用于控制器转变的方法和系统技术方案

本发明专利技术描述了一种用于控制从第一控制器（101）到第二控制器（103）的转变的方法，所述方法包括：将第一控制器和第二控制器通信地耦合（143，145），使得将由一个控制器（101）接收的至少一个静态数字输入信号（110）相互提供到各个其他控制器（103），并且使得将由一个控制器（101）生成的至少一个静态数字输出信号（118）相互提供到各个其他控制器（103）；将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接；将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）；将至少一个输出信号（147）供应到至少一个输出线（126），其中通过向由第一控制器（101）生成的至少一个第一输出信号（118）和由第二控制器（103）生成的至少一个第二输出信号（136）执行逻辑或，特别是使用或门来获得至少一个输出信号（147），所述方法进一步包括在将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接之前：如果第一输出信号（118）是逻辑高信号或如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源向输出线供应逻辑高信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制器转变的方法和系统
本专利技术涉及用于控制在两个控制器之间的转变的方法，并且涉及用于控制在两个控制器之间的转变的系统，其中特别地提供控制器用于特别是在石油勘探期间控制用于燃气和/或火灾紧急设备的操作的致动器。
技术介绍
针对石油和/或燃气的生产，特别是使用离岸石油或燃气平台的石油和/或燃气的生产，提供设备用于在诸如火灾紧急情况或者燃气泄出紧急情况的紧急的情况下采取措施可能是必需的。特别地，可以需要操作诸如泵的一个或多个致动器以便对抗燃气和/或火灾紧急情况。可以由接收诸如从一个或多个传感器导出或者从维护人员的人工输入导出的输入信号的一个或多个输入信号的控制器控制紧急设备。可能不时地需要以新的（一个或多个）控制器替换（一个或多个）控制器。由此，将连接到每个现有的控制器的多个输入线切换到每个新控制器的多个相应的输入端子可能是必要的。进一步地，可能需要将当前连接到现有的控制器的多个输出端子的多个输出线连接到新控制器的多个输出端子。在现有的控制器和新控制器之间的这样的切换或转变期间，必须确保紧急系统的适当操作。特别地，可以不可能关闭紧急系统，因为关闭紧急系统可能涉及大量成本。特别地，在以新的控制系统替换现有的旧的控制系统期间，特别是针对制炼厂（processplant），避免归因于控制器的关闭以及归因于控制和安全系统的完整性的损失的生产损失可能是必须的。进一步地，避免中央控制室操作者人员的压力，维持计划的过程的集中和安全可能是必须的。在常规系统中，在以新过程控制系统替换现有的过程控制系统期间，通常需要关闭系统。可以存在针对用于在两个控制器之间的控制的转变的方法和系统的需要，其中可以防止在从现有的旧的控制器到新的控制器的转换或转变期间的控制系统的关闭。进一步地，可以存在针对这样的方法和系统的需要，其中可以减少对控制室人员的干扰。进一步地，可以存在针对这样的方法和系统的需要，其中可以在不需要昂贵的硬件改变或完全不需要硬件改变的情况下利用现在的设备。
技术实现思路
可以由根据独立权利要求的主题满足该需要。由从属权利要求描述本专利技术的有利的实施例。根据本专利技术的任何实施例，提供了一种用于控制从第一控制器向第二控制器转变的方法，所述方法包括：将第一控制器和第二控制器通信地耦合，使得将由一个控制器接收的至少一个静态数字输入信号相互地提供到各个其他控制器，并且使得将由一个控制器生成的至少一个静态数字输出信号相互地提供到各个其他控制器；将至少一个输出线从第一控制器断开连接；将至少一个输出线连接到第二控制器；将至少一个输出信号供应到至少一个输出线，其中通过向由第一控制器生成的至少一个第一输出信号和由第二控制器生成的至少一个第二输出信号执行逻辑或（OR）来获得至少一个输出信号，其中用于转变的方法进一步包括，在将至少一个输出线从第一控制器断开连接之前：如果第一输出信号是逻辑高信号或者如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源向至少一个输出线供应逻辑高信号（诸如24V的信号）。用于从第一控制器到第二控制器的控制的转变的方法可以包括电执行的步骤和通过物理地移动或操纵（一个或多个）输出线和/或（一个或多个）输入线执行的步骤。第一控制器也可以被称为现有的控制器，并且第二控制器也可以被称为新的控制器，其意图替换现有的控制器。第一控制器可以包括至少一个（特别是多个）（一个或多个）第一输入端子，至少一个（特别是多个）（一个或多个）第一输入线可以是可连接到所述（一个或多个）第一输入端子，并且可以在方法的开始时连接。类似地，第二控制器可以包括至少一个（一个或多个）输入线可连接到的（特别是相同数量的）（一个或多个）第二输入端子。第一和第二控制器的输入端子可以适于接收特别是数字逻辑静态信号，诸如例如指示逻辑高状态的24V的信号或者指示逻辑低信号的0V的信号，或者反之亦然。通常，在多个各个输入端子处接收的一个或多个数字输入信号可以是静态的，即可以随诸如在一个小时和三个月之间、特别是在一天和三个月之间的延伸的时间跨度恒定。特别地，输入信号可以仅在诸如燃气泄出或火灾情况的紧急的情况下改变。相似地，第一控制器以及还有第二控制器可以包括至少一个（特别是多个）（一个或多个）各个输出端子，其可以适于输出（一个或多个）静态数字信号，诸如指示数字或逻辑高状态的24V的信号和表示数字或逻辑低状态的0V的信号。第一控制器和第二控制器被通信地耦合，使得它们的（一个或多个）输入和输出信号（组合地称为I/O状态）被相互交换或者在两者方向上传送。由此，可以利用现有的总线系统，并且进一步地，被加载到第一控制器和第二控制器中的特定软件可以被利用并且可以有助于相互交换。特别地，可以经由可以将I/O状态从第一控制器传送到第二控制器并且反之亦然的现有网络设立在现有的（第一）和新的（第二）控制器之间的通信。最初，至少一个输出线可以连接到第一控制器的至少一个第一输入端子。然后，（特别是由维护人员，特别是人类）可以将至少一个输出线从第一控制器的至少一个输出端子物理地断开连接。在将输出线从第一控制器断开连接之后，第一控制器可能不能将控制信号适当地供应到连接在输出线的另一端处的各个致动器。因此，在断开输出线和将输出线连接到第二控制器之间的时间跨度期间，可以由外部电压源供应支持电压，以便维持连接到输出线的另一端的致动器的适当控制。在输出线或输入线的转换期间，可以在第一控制器处维持控制，照常或者经由将第一控制器和第二控制器通信地耦合的通信总线接收I/O信号。如果输出线（和/或输入线）已经被移动（或连接）到第二控制器，则将输出状态发送到第二控制器并且“或”门执行与第二控制器的输出的或操作。特别地，完全的状态和控制针对全部系统可用，除在传送中的一个信号线之外，特别是除从第一控制器断开连接并且然后连接到第二控制器的该信号线之外。特别地，在传送中的（从第一控制器断开连接并且然后连接到第二控制器的）输出信号和/或输入信号在传送期间可以被阻塞/抑制，并且进一步地，在被从第二控制器释放并且被在应用程序中使用或被用于控制致动器之前，可以在第二控制器中检验一个信号和传送。可以在除最后的暂时总线连接硬件之外没有暂时硬件改变的情况下执行所述方法。替代地，通过将通信软件加载到第一控制器和第二控制器中并且运行该软件，可以实现将第一控制器和第二控制器通信地耦合，而用于控制紧急设备的控制系统在连续的操作中。通过在由第一控制器生成的第一输出信号和由第二控制器生成的至少一个第二输出信号上执行逻辑或来获得至少一个输出信号。因此，如果第一输出信号是高的或者第二输出是高的，或者如果第一输出信号是高的并且第二输出是低的，或者如果第一输出信号是低的并且第二输出是高的，则供应到至少一个输出线的输出信号是高的。由此，特别当需要将多个输出线从第一控制器连接或转移或切换到第二控制器时，可以将这些多个输出线从第一控制器逐一地切换或移动到第二控制器。由此，特别地，在将第一输出信号和/或第二输出信号实际上释放用于传送到现有的控制器或第一控制器之前，可以（特别是由使用控制屏幕的控制人员）检验第一输出信号和/或第二输出信号。当已经检验或检查由第二控制器生成的第二控制信号有效时，可以移除在第二控制器中的阻塞。在已经移动所有输出线和所有输入线之后，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从第一控制器（101）到第二控制器（103）的控制的转变的方法，所述方法包括：将第一控制器和第二控制器通信地耦合（143、145），使得将由一个控制器（101）接收的至少一个静态数字输入信号（110）相互地提供到各个其他控制器（103）并且使得将由一个控制器（101）生成的至少一个静态数字输出信号（118）相互地提供到各个其他控制器（103）；将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接；将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）；将至少一个输出信号（147）供应到至少一个输出线（126），其中通过向由第一控制器（101）生成的至少一个第一输出信号（118）和由第二控制器（103）生成的至少一个第二输出信号（136）执行逻辑或，特别是使用或门执行逻辑或，来获得至少一个输出信号（147），所述方法进一步包括在将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接之前：如果第一输出信号（118）是逻辑高信号或者如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源将逻辑高信号供应到输出线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.16 EP 12159803.11.一种用于从第一控制器（101）到第二控制器（103）的控制的转变的方法，所述方法包括：将第一控制器和第二控制器通信地耦合（143、145），使得将由一个控制器（101）接收的至少一个静态数字输入信号（110）相互地提供到各个其他控制器（103）并且使得将由一个控制器（101）生成的至少一个静态数字输出信号（118）相互地提供到各个其他控制器（103）；将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接；将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）；将至少一个输出信号（147）供应到至少一个输出线（126），其中通过向由第一控制器（101）生成的至少一个第一输出信号（118）和由第二控制器（103）生成的至少一个第二输出信号（136）执行逻辑或来获得至少一个输出信号（147），所述方法进一步包括在将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接之前：如果第一输出信号（118）是逻辑高信号或者如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源将逻辑高信号供应到输出线。2.根据权利要求1所述的方法，其中使用或门执行逻辑或。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：阻塞（119）第一输出信号（118）的输出，和/或阻塞（137）第二输出信号（136）的输出。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在将至少一个输出线从第一控制器断开连接之前：阻塞（119）第一输出信号（118）的输出，和/或阻塞（137）第二输出信号（136）的输出。5.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括，在将至少一个输出线（126）连接到第二控制器之后：移除对第二输出信号的输出的阻塞，和/或移除对第一输出信号的输出的阻塞。6.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，其中将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）包括将至少一个输出线（126）连接到第二控制器的至少一个第二输出端子（141），所述方法进一步包括：监视至少一个输出线（126）到第二控制器（103）的至少一个第二输出端子（141）的连接是否正确。7.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，其中将至少一个输出线的所有输出线（124）的连接从第一控制器（101）逐一地切换到第二控制器（103）。8.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：将至少一个输入线（106）从第一控制器（101）断开连接；将至少一个输入线（108）连接到第二控制器（103）；将由至少一个输入线（108）运送的至少一个输入信号（110）供应到第一控制器（101）。9.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：阻塞在第一控制器（101）处的输入信号（110）；和/或阻塞在第二控制器（103）处的输入信号（110）。10.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括在将至少一个输入线从第一控制器断开连接之前：阻塞在第一控制器（101）处的输入信号（110）；和/或阻塞在第二控制器（103）处的输入信号（110）。11.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：移除对在第一控制器（101）处的输入信号（110）的阻塞；和/或移除对在第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：D冈萨莱斯门多萨，AO斯文恩，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE