一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，属于管道焊缝检验设备，包括X射线发射器，在管道爬行器上设置有甲醇燃料电池发电模块，所述的发电模块输出至逆变器，逆变器输入到X射线发射器的供电输入端，所述的燃料电池发电模块中，设置有甲醇储罐，甲醇X射线发射器上设置有液体冷却器，甲醇储罐和液体冷却器之间连接有循环管路，循环管路上连接有液压泵，该结构的爬行器，延长爬行器的电池的使用寿命，提高散热效果，延长爬行器在管道内的工作时间，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，属于管道焊缝检验设备，包括X射线发射器，在管道爬行器上设置有甲醇燃料电池发电模块，所述的发电模块输出至逆变器，逆变器输入到X射线发射器的供电输入端，所述的燃料电池发电模块中，设置有甲醇储罐，甲醇X射线发射器上设置有液体冷却器，甲醇储罐和液体冷却器之间连接有循环管路，循环管路上连接有液压泵，该结构的爬行器，延长爬行器的电池的使用寿命，提高散热效果，延长爬行器在管道内的工作时间，提高了工作效率。【专利说明】—种甲醇燃料电池驱动管道爬行器
本技术涉及一种管道爬行器，特别涉及一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，属于管道焊缝检验设备。
技术介绍
石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路，特别是随着我国工业化进程的加快，大型工程项目越来越多、跨国石油、南水北调工程、城市地下水、取暖管道等管道项目中，管道之长、要求质量之高都是前所未有的，如何才能保证管道焊接质量是一件非常重要的质量问题，为了保证焊接管路的工程进度和焊接质量以及以后的运行安全，防止管道焊接部位存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的焊缝检测方法是采用无损检测，如超声、射线、涡流等。对于管路检测，则大多采用管道内爬行探伤检验设备(简称爬行器)对焊缝进行射线检测。爬行器由两部分组成，一部分是机械部分，负责爬行牵引，另外一部分是与检验有关的检验、控制部分，爬行器在检验中，为了提闻工作效率，考虑管道焊缝检测的效率，常常是在管道焊接一定长度之后，才集中对管道进行检测，需要不停的检验、不停地前进，在爬行、检验中除了需要驱动爬行器爬行中的电源外，还需要X射线发射器电源、激光指示器电源，所以，爬行器需要消耗一定量的电，现有技术中，爬行器中使用的电源是蓄电池，在实际使用中，由于蓄电池本身的重量大，爬行器除了在移动过程中要消耗大量的电源外，X射线发射器电源、激光指示器要消耗大量的电，与耗电量相比，蓄电池的容量相对而言要小，总容量只有20Ah，电池的输出电压为48X3=144V，最大输出电流为20A，如果电压过低，蓄电池就没法继续使用，也就是说，在使用过程中，蓄电池的最大使用次数为120次，与理想的检验次数相比，爬行器在使用中电池的利用时间短，为了能够使爬行器能够持续地运行，检验更长距离的管道，就需要及时更换电池或充电，最尴尬的是，在检验过程中，电池达到电量警戒线时，需要及时退出，进行电池更换或充电，要从管道中退出来，再返回到原来检验的位置，需要爬行相当长的时间，往返时间占据了很长时间，在一定程度而言，也就是降低了爬行器的工作效益，为了能够保持持续工作，需要准备一个备用电池，正如大家所知，蓄电池的寿命是有限的，如果放置时间太长，电池的电量就会减少，即使是充电电池，电量也无法保证，如果不准备备用电池的话，万一电池没电就无法工作，所以，在实际工作中电池电量要有一定的保障。另外，X射线发射器在检验过程中，会产生大量的热量，在现有技术中是通过风扇进行散热的，这种方法散热效率也不太高，设备的冷却效率不够高，鉴于上述情况，电池的寿命和散热问题在爬行器中是一个需要解决的课题。 针对爬行器电池在检验工作中寿命相对短，需要经常更换蓄电池、X射线发射器散热效率低，需要加大散热量的问题，本技术提供一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，其目的是为了延长爬行器的电池的使用寿命，提高散热效果，延长爬行器在管道内的工作时间，提高了工作效率。
技术实现思路
本技术的技术方案是:一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，包括X射线发射器，在管道爬行器上设置有甲醇燃料电池发电模块，所述的发电模块输出至逆变器，逆变器输入到X射线发射器的供电输入端，所述的燃料电池发电模块中，设置有甲醇储罐，X射线发射器上设置有液体冷却器，甲醇储罐和液体冷却器之间连接有循环管路，循环管路上连接有液压泵，所述燃料电池发电模块中设置有控制器，控制器中设置有稳压器。 本技术能够带来的积极效果是:通过使用甲醇燃料电池，总电量能够大于20AH，而且使用起来方便，更换更快捷，不用专人对备用电池充电，通过利用甲醇循环，对X射线发射器进行冷却，不仅能够保证X射线发射器设备的工作温度，还能使吸热后的甲醇温度升高以保证燃料电池模块的发电效率，通过使用甲醇燃料电池每次的爬行检验距离要远大于使用蓄电池的检验距离，还能够使用甲醇燃料电池的甲醇液体对X射线发射器冷却，能够减少中途退出检验管道中的次数，延长了检验焊缝的距离，提高了工作效率，降低了运转成本。 【专利附图】【附图说明】 图1甲醇溶液在爬行器中的使用示意图。 【具体实施方式】 为了更好的理解和实行本技术的技术方案，在此提供本技术的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本技术所述的技术方案，不构成对本技术的任何形式限制。 以下参照图1就本技术的技术方案进行进一步说明，图中，1:甲醇储罐、2a阀门一、2b:阀门二、3:燃料电池、4:控制器、5:逆变器、6:X光发射器、6a:冷却器、7:液压泵。 本技术是一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，所述爬行器包括X射线发射器以及检测装置和机械爬行装置，在本技术中增加了发电部分，减少了现有技术中的蓄电池，在管道爬行器中设置有甲醇储罐1，从甲醇储罐出来的液体，一部分甲醇通过阀门2a直接进入X光线发射器6的冷气器6a中，对X光线发射器6进行冷却，另外一部分甲醇通过阀门2b进入甲醇燃料电池3中，进行发电，所述燃料电池3在控制器5的控制下，进行发电，发出的电输出至逆变器5，逆变器5输入到X射线发射器6的供电输入端，驱动部分的供电可从逆变器直流前直接接入，甲醇储罐I和液体冷却器6a之间连接有循环管路，循环管路上连接有液压泵7，控制器4中设置有稳压器。 除了上述装置外，在爬行器中设置有用于拍摄管道内状况的红外线摄像仪，有确定管道焊缝位置的激光定位装置，操作人员通过外部设置的显示装置，一边看实时画面，一边操作画面，当画面上显示出焊缝后，手动操作遥控器，利用激光装置确定焊缝位置，然后，启动X射线发射器，对焊缝进行检验，在这种爬行器中，通过使用甲醇燃料电池，能够进行连续发电，供给爬行器进行检验焊缝，这种燃料电池的的容量可以远大于常规爬行器驱动的20AH及常用的X射线发射器的蓄电池容量，甲醇的使用用时间远大于现有技术中蓄电池的使用时间，因此，在作业时间内，很少有中途因为甲醇溶液不足进行更换的情况发生，通过使用甲醇溶液，降低了爬行器的总体重量，通过甲醇溶液的冷却，在很大程度上降低了 X射线发射器的温度，保障了设备的正常运行，散热效果远好于现有技术中的风扇散热效果，极大地提高了散热效率，通过散热能够延长设备使用时间，提高了设备的安全系数。 在以上详细介绍了本技术的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本技术的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本技术技术方案的范围。【权利要求】1.一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，包括X射线发射器，其特征在于:在管道爬行器上设置有甲醇燃料电池发电模块，所述的发电模块输出至逆变器，逆变器输入到X射线发射器的供电输入端，所述的燃料电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种甲醇燃料电池驱动管道爬行器，包括X射线发射器，其特征在于：在管道爬行器上设置有甲醇燃料电池发电模块，所述的发电模块输出至逆变器，逆变器输入到X射线发射器的供电输入端，所述的燃料电池发电模块中，设置有甲醇储罐 ， X射线发射器上设置有液体冷却器，甲醇储罐和液体冷却器之间连接有循环管路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段柯，林茁，李颖鑫，汤文涛，朱登科，
申请(专利权)人：安阳中科工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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