本发明专利技术实施例提供了一种基于智能穿戴设备的音频操作方法和智能穿戴设备，所述的方法包括：测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴线性加速度；测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴角速度；根据所述三轴线性加速度及所述三轴角速度，获取所述智能穿戴设备的状态信息；根据所述三轴线性加速度获取所述智能穿戴设备的位置信息；分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操作。本发明专利技术实施例在智能穿戴设备运动过程中识别出位置信息和状态信息，进一步提高了设备的识别精度，以执行对应的音频操作，进行信息反馈，极大减少了动作发生与信息反馈之间的时间，大大提高了信息反馈的灵敏度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例提供了一种基于智能穿戴设备的音频操作方法和智能穿戴设备，所述的方法包括：测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴线性加速度；测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴角速度；根据所述三轴线性加速度及所述三轴角速度，获取所述智能穿戴设备的状态信息；根据所述三轴线性加速度获取所述智能穿戴设备的位置信息；分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操作。本专利技术实施例在智能穿戴设备运动过程中识别出位置信息和状态信息，进一步提高了设备的识别精度，以执行对应的音频操作，进行信息反馈，极大减少了动作发生与信息反馈之间的时间，大大提高了信息反馈的灵敏度。【专利说明】一种基于智能穿戴设备的音频操作方法和智能穿戴设备
本专利技术涉及穿戴设备的
，特别是涉及一种基于智能穿戴设备的音频操作 方法和一种智能穿戴设备。
技术介绍
在人们日常生活中，手环或手表等穿戴产品是一种不可或缺的随身携带物。 在一些体感应用中，即指通过用户身体动作变化来进行和控制的应用，传统的穿 戴设备一般通过传感器来识别移动的方向、速度、快慢等基本参数，然后借助体感动作的计 算模型，判定出用户动作。 但是，传统的穿戴设备仅仅可以实现通过晃动剧烈程度、动作节奏等来识别动作， 识别精度很低。 并且，传统的穿戴设备大多是在用户动作完成之后才进行参数收集和计算，进而 进行反馈，灵敏度很低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供一种基于智能穿戴设备的音频操作方 法，用以提高识别精度和灵敏度。 相应的，本专利技术实施例还提供了一种智能穿戴设备，用以保证上述方法的实现及 应用。 为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种基于智能穿戴设备的音频操作方 法，包括： 测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴线性加速度； 测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴角速度； 根据所述三轴线性加速度及所述三轴角速度，获取所述智能穿戴设备的状态信 息； 根据所述三轴线性加速度获取所述智能穿戴设备的位置信息； 分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操作。 优选地，所述状态信息包括四元数，所述根据所述三轴线性加速度及所述三轴角 速度，获取所述穿戴设备的状态信息的步骤包括： 采用所述三轴线性加速度计算所述智能穿戴设备在运动时的三轴真实线性加速 度； 采用所述三轴角速度计算所述智能穿戴设备在运动时的三轴旋转角度； 分别将所述三轴旋转角度按照各自对应的三轴真实线性加速度进行积分，获得三 轴纠正数据； 采用所述三轴纠正数据按照四元数的微积分方程计算当前的四元数，得到所述穿 戴设备的状态信息。 优选地，所述采用所述三轴线性加速度计算所述智能穿戴设备在运动时的三轴真 实线性加速度的步骤包括： 分别计算重力加速度在三轴上的分线性加速度； 分别将三轴线性加速度减去各自对应的分线性加速度，获得所述智能穿戴设备在 运动时的三轴真实线性加速度。 优选地，所述采用所述三轴角速度计算所述智能穿戴设备在运动时的三轴旋转角 度的步骤包括： 分别将所述三轴角速度对运动时间进行积分，获得所述智能穿戴设备在运动时的 三轴旋转角度。 优选地，所述状态信息包括三轴角速度； 其中，当所述三轴角速度为0时，表征所述智能穿戴设备的状态信息为静止状态； 当所述三轴角速度不为0时，表征所述智能穿戴设备的状态信息为运动状态。 优选地，所述位置信息包括三轴移动距离，所述根据所述三轴线性加速度计算所 述智能穿戴设备的位置信息的步骤包括： 采用所述三轴线性加速度计算所述智能穿戴设备在运动时的三轴真实线性加速 度； 分别将所述三轴真实线性加速度对运动时间进行积分，获得所述智能穿戴设备的 三轴移动距离。 优选地，所述分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操 作的步骤包括： 提取所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息中的至少一者所对应的一个或多 个音符； 当所述一个或多个音符与预置的音频数据匹配时，播放所述音频数据。 优选地，所述分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操 作的步骤包括： 在预置的数据库中查找所述三轴移动距离所属的三轴移动距离范围； 在预置的数据库中查找所述四元数所属的四元数范围； 根据所述三轴角速度判断所述智能穿戴设备的状态信息为静止状态或运动状 态； 执行所述三轴移动距离范围、所述四元数范围、所述静止状态和运动状态中的至 少一者所对应的音频操作。 本专利技术实施例还公开了一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括六轴检测电路 和控制器； 其中，所述六轴检测电路包括： 加速度传感器，用于测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴线性加速度； 陀螺仪，用于测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴角速度； 状态信息获取模块，用于根据所述三轴线性加速度及所述三轴角速度，获取所述 智能穿戴设备的状态信息； 寄存器，用于存储所述三轴线性加速度、所述三轴角速度和所述状态信息中的至 少一者； 所述控制器包括： 底层驱动模块，用于读取所述三轴线性加速度、所述三轴角速度和所述状态信息 中的至少一者； 位置信息获取模块，用于根据所述三轴线性加速度获取所述智能穿戴设备的位置 信息； 音频操作执行模块，用于分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对 应的音频操作。 优选地，所述状态信息包括四元数，所述状态信息获取模块包括： 真实线性加速度计算子模块，用于采用所述三轴线性加速度计算所述智能穿戴设 备在运动时的三轴真实线性加速度； 旋转角度计算子模块，用于采用所述三轴角速度计算所述智能穿戴设备在运动时 的三轴旋转角度； 第一积分子模块，用于分别将所述三轴旋转角度按照各自对应的三轴真实线性加 速度进行积分，获得三轴纠正数据； 反余弦计算子模块，用于采用所述三轴纠正数据按照四元数的微积分方程计算当 前的四元数，得到所述穿戴设备的状态信息。 优选地，所述真实线性加速度计算子模块包括： 分线性加速度计算子模块，用于分别计算重力加速度在三轴上的分线性加速度； 加速度相减子模块，用于分别将三轴线性加速度减去各自对应的分线性加速度， 获得所述智能穿戴设备在运动时的三轴真实线性加速度。 优选地，所述旋转角度计算子模块包括： 第二积分子模块，用于分别将所述三轴角速度对运动时间进行积分，获得所述智 能穿戴设备在运动时的三轴旋转角度。 优选地，所述状态信息包括三轴角速度； 其中，当所述三轴角速度为0时，表征所述智能穿戴设备的状态信息为静止状态； 当所述三轴角速度不为0时，表征所述智能穿戴设备的状态信息为运动状态。 优选地，所述位置信息获取模块包括： 真实线性加速度计算子模块，用于采用所述三轴线性加速度计算所述智能穿戴设 备在运动时的三轴真实线性加速度； 第三积分子模块，用于分别将所述三轴真实线性加速度对运动时间进行积分，获 得作为所述智能穿戴设备位置信息的三轴移动距离。 优选地，所述音频操作执行模块包括： 音符提取子模块，用于提取所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于智能穿戴设备的音频操作方法，其特征在于，包括：测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴线性加速度；测量所述智能穿戴设备在运动时的三轴角速度；根据所述三轴线性加速度及所述三轴角速度，获取所述智能穿戴设备的状态信息；根据所述三轴线性加速度获取所述智能穿戴设备的位置信息；分析所述智能穿戴设备的状态信息和位置信息，执行对应的音频操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李健涛，
申请(专利权)人：北京搜狗科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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