一种手提袋穿绳机构及穿绳方法技术

本发明专利技术属于手提袋加工领域。一种手提袋穿绳机构及穿绳方法，包括机架和袋体张开保持架，机架设有滑动座、第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构的第一平移机构和驱动第一平移机构的第二升降机构，第一夹指气缸连接于夹子摆动机构，滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，送绳夹总成包括送绳夹，降座上设有袋绳剪断机构，送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布。本发明专利技术解决了人工穿绳所导致的生产效率低下、品质稳定性差、容易导致袋体变形损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手提袋穿绳机构及穿绳方法
本专利技术涉及手提袋加工装置及方法，尤其涉及一种手提袋穿绳机构及穿绳方法。
技术介绍
现有的手提袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣或打结而形成绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。现有的手提袋袋绳安装过程中，穿绳工序是通过人工来完成的。人工进行穿绳，生产效率低下且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种手提袋穿绳机构及穿绳方法，解决了人工穿绳所导致的生产效率低下、品质稳定性差、容易导致袋体变形损伤的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种手提袋穿绳机构，包括机架和袋体张开保持架，所述机架设有滑动座、驱动滑动座平移的第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，所述拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的第二升降机构，所述第一夹指气缸连接于所述摆动机构，所述滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，所述送绳夹总成包括送绳夹、驱动送绳夹开合的第二夹指气缸和驱动第二夹指气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸滑动连接于所述第四平移机构，所述升降座上设有袋绳剪断机构，所述送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布，所述一对拉绳夹总成的分布方向同一对送绳夹总成的分布方向相同，所述一对送绳夹总成的分布方向同第三平移机构的移动方向交叉。本专利技术中的升降机构和平移机构可以通过气缸、油缸、或者丝杆驱动设有螺纹套的固定座、电机带动转轴而使得摆杆摆动来实现。作为优选，所述拉绳夹总成还包括驱动第一平移机构平移的第二平移机构，所述第一平移机构的移动方向和第二平移机构的移动方向相同，所述第二升降机构通过所述第二平移机构同所述第一平移机构连接在一起。能够在袋体宽度窄的情况下使得袋绳拉入袋体内的长度也能符合要求。作为优选，所述拉绳夹包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一起，所述夹杆的一端设有驱动柄、另一端设有夹持头，所述驱动柄同所述第一夹指气缸连接在一起，所述夹持头设有贯通至夹持头端面的夹槽，所述夹槽的延伸方向和第一平移机构的移动方向相同。对袋绳进行夹持时的效果好且不容易导致袋绳端头局部变形，便于打结工位进行打结。作为优选，所述送绳夹包括一对第一夹持块，所述第一夹持块的夹持端连接有第二夹持块，所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两交叉。第一夹持块夹持住袋绳端头时、第二夹持块也一起对袋绳端头进夹持。能够提高弯折袋绳端头时的可靠性。作为优选，所述第一夹持块设有第一夹持槽，所述第二夹持块设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽都为直槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽位于所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线上。夹绳时，第一夹持块通过第一夹持槽对袋绳端头进行夹持，第二夹持块通过第二夹槽对袋绳端头进行夹持，能够避免袋绳被夹持的部位产生严重变形。作为优选，所述袋体张开保持架包括底架，所述底架上设有四根竖置的撑开杆，所述四根撑开杆确定一矩形，所述底架设有位于所述矩形内部的作业孔。能够使袋体保持在撑开状态以便进行穿绳作业，机构简单，制作方便。作为优选，所述袋体张开保持架还包括两块位于所述矩形宽度方向外部的按压块，所述底架上设有位于所述矩形外部的挡块，所述挡块和所述撑开杆之间形成第一插槽，所述按压块位于所述矩形的同一侧，所述按压块同所述撑开杆中的两根撑开杆一一对应地对齐，所述按压块和撑开杆之间形成第二插槽，所述按压块和所述挡块位于所述矩形宽度方向的两侧，所述按压块通过弹片同所述底架弹性连接在一起。使用时，袋体的一侧侧壁壁插在第一插槽内、另一个侧壁插在第二插槽内，弹片使按压块配合撑开杆而夹持住袋体壁。对袋体的固定效果好，穿绳时的位置准确性好。作为优选，所述袋绳剪断机构包括剪刀、驱动剪刀开合的第三夹指气缸、定夹、驱动定夹开合的第四夹指气缸和动夹平移机构，所述第三夹指气缸、第四夹指气缸和动夹平移机构连接于所述升降座，动夹平移机构上连接有动夹和驱动动夹开合的第五夹指气缸，所述剪刀位于定夹朝向动夹的一侧。定夹和动夹能够整体升降，可以避免袋绳剪断机构同送绳夹总成的转移动作产生干涉，布局时方便。作为优选，所述袋绳剪断机构还包括驱动剪刀朝向定夹和动夹所确定的直线作往复直线运动的剪刀平移机构，所述第三夹指气缸通过所述剪刀平移机构连接于所述升降座。剪切时的可靠性好。作为优选，所述底架上设有支撑面。能够保持袋体袋口端的位置距离底座的距离不变，安装拎手绳时方便。作为优选，所述第一夹持槽的槽面和第二夹持槽的槽面都为圆弧形。对袋绳的夹持和保护效果好。作为优选，第一夹持槽的槽面所对应的圆心角大于第二夹持槽的槽面所对应的圆心角。既能够保证弯折袋绳的过程中袋绳不会相对于第一夹持块移动，又能够进一步降低袋绳的变形量。作为优选，所述第二夹持块为直杆状结构，所述第二夹持块的长度方向同所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端的分布方向相同。以紧凑的结构实现对袋绳的固定，使得本专利技术能够适用于长度小的袋子的穿绳。一种手提袋穿绳方法，包括以下步骤，第一步、使袋体以袋口朝下且张开的状态固定在袋体张开保持架上、袋体设有穿绳孔的壁朝向拉绳夹总成、袋体同一个壁上的两个穿绳孔同两个拉绳夹总成一一对应地对齐，第一平移机构使拉绳夹移动到位于底架的下方，第二升降机构使拉绳夹上升到袋体内部且同穿绳孔对齐，一个拉绳夹同一个穿绳孔对齐；第二步、动夹平移机构使动夹移动到定夹旁，绳卷的端头穿过定夹后被动夹夹持住，动夹平移机构驱动动夹牵引着绳卷的端头远离定夹到设定位置，第一升降机构驱动升降座上升到袋绳和送绳夹位于同一平面上，第三平移机构驱动滑动座移动到袋绳的两个袋绳端头位于两个送绳夹之间，第二夹指气缸驱动送绳夹将袋绳端头夹持住，定夹将袋绳夹持住，剪刀将袋绳从绳卷上剪断开；袋绳剪断机构被升降座带动下降复位而进行避让；第三步、旋转气缸驱动送绳夹转动，使得袋绳的两个袋绳端头弯折到朝向袋体，第四平移机构驱动一对送绳夹总成合拢到两个袋绳端头同袋体同一侧壁上的两个穿绳孔一一对应地对齐；第四步、第三平移机构驱动一对送绳夹总成朝向袋体张开保持架移动，使得两个袋绳端头经两个穿绳孔穿进袋体内而进入到两个拉绳夹中，第一夹指气缸使拉绳夹合拢，送绳夹松开对袋绳端头的夹持作用，第三平移机构驱动送绳夹总成复位；第五步、摆动机构使拉绳夹摆动而将袋绳端头进一步拉到袋体内部；拉绳夹松开对袋绳端头的夹持作用，第二升降机构使拉绳夹下降复位、第一平移机构驱动拉绳夹平移复位；第六步、袋体张开保持架将穿有袋绳的袋体移动到打结工位。本专利技术具有下述优点：能够自动完成穿绳作业，且袋绳的两个袋绳端头能够同步穿到袋体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手提袋穿绳机构，其特征在于，包括机架和袋体张开保持架，所述机架设有滑动座、驱动滑动座平移的第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，所述拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的第二升降机构，所述第一夹指气缸连接于所述夹子摆动机构，所述滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，所述送绳夹总成包括送绳夹、驱动送绳夹开合的第二夹指气缸和驱动第二夹指气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸滑动连接于所述第四平移机构，所述升降座上设有袋绳剪断机构，所述送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布，所述一对拉绳夹总成的分布方向同一对送绳夹总成的分布方向相同，所述一对送绳夹总成的分布方向同第三平移机构的移动方向交叉。

【技术特征摘要】
1.一种手提袋穿绳机构，其特征在于，包括机架和袋体张开保持架，所述机架设有滑动座、驱动滑动座平移的第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，所述拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构平移的第一平移机构和驱动第一平移机构升降的第二升降机构，所述第一夹指气缸连接于所述摆动机构，所述滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，所述送绳夹总成包括送绳夹、驱动送绳夹开合的第二夹指气缸和驱动第二夹指气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸滑动连接于所述第四平移机构，所述升降座上设有袋绳剪断机构，所述送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布，所述一对拉绳夹总成的分布方向同一对送绳夹总成的分布方向相同，所述一对送绳夹总成的分布方向同第三平移机构的移动方向交叉，所述送绳夹包括一对第一夹持块，所述第一夹持块的夹持端连接有第二夹持块，所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两交叉，所述袋体张开保持架包括底架，所述底架上设有四根竖置的撑开杆，所述四根撑开杆确定一矩形，所述底架设有位于所述矩形内部的作业孔，所述第一夹持块设有第一夹持槽，所述第二夹持块设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽都为直槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽位于所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线上，所述袋体张开保持架还包括两块位于所述矩形宽度方向外部的按压块，所述底架上设有位于所述矩形外部的挡块，所述挡块和所述撑开杆之间形成第一插槽，所述按压块位于所述矩形的同一侧，所述按压块同所述撑开杆中的两根撑开杆一一对应地对齐，所述按压块和撑开杆之间形成第二插槽，所述按压块和所述挡块位于所述矩形宽度方向的两侧，所述按压块通过弹片同所述底架弹性连接在一起。2.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于，所述拉绳夹总成还包括驱动第一平移机构平移的第二平移机构，所述第一平移机构的移动方向和第二平移机构的移动方向相同，所述第二升降机构通过所述第二平移机构同所述第一平移机构连接在一起。3.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于，所述拉绳夹包括铰轴和两根夹杆，所述两根夹杆的中部通过所述铰轴铰接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，
申请(专利权)人：杭州彼特环保包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33