一种育苗机制造技术

一种育苗机，其包括底座、底盘、托盘和控制系统，所述底盘位于底座与托盘之间，所述底盘与底座通过第一转动机构转动连接，所述底盘能相对底座在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机驱动连接，所述底盘与托盘通过第二转动机构转动连接，所述托盘能相对底盘在竖向方向转动，所述第二转动机构与第二电机驱动连接，所述控制系统分别与第一电机、第二电机连接，所述控制系统分别向第一电机、第二电机发出控制指令，所述底盘、托盘分别在第一电机、第二电机的驱动下转动，以使得托盘内的种子处于阳光照射下。与现有技术相比，本育苗机能自动调节托盘在横向、竖向方向上的位置，从而使得托盘内的种子始终处于阳光照射下，有利于种子的培育。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种育苗机，其包括底座、底盘、托盘和控制系统，所述底盘位于底座与托盘之间，所述底盘与底座通过第一转动机构转动连接，所述底盘能相对底座在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机驱动连接，所述底盘与托盘通过第二转动机构转动连接，所述托盘能相对底盘在竖向方向转动，所述第二转动机构与第二电机驱动连接，所述控制系统分别与第一电机、第二电机连接，所述控制系统分别向第一电机、第二电机发出控制指令，所述底盘、托盘分别在第一电机、第二电机的驱动下转动，以使得托盘内的种子处于阳光照射下。与现有技术相比，本育苗机能自动调节托盘在横向、竖向方向上的位置，从而使得托盘内的种子始终处于阳光照射下，有利于种子的培育。【专利说明】
本专利技术涉及一种育苗设备，尤其涉及一种育苗机。 一种育苗机
技术介绍
作物的育苗方法是一个不断发展的过程，经历了不同的发展阶段。 传统育苗，这种育苗方式简单容易操作，但播种出苗和种苗的生长都是在室外露 天环境、受季节、气候和自然灾害以及病虫草害的影响较大，且出苗率低、种苗质量差、供苗 不及时。 设施育苗，国外于20世纪60年代提出了设施农业的概念，开始利用保护设施进行 育苗，80年代初在欧美、日本等发达国家将研究成果在农业生产中进行推广和应用。 我国设施育苗主要有三种形式：一是70年代初期地膜覆盖育苗技术引入中国，对 苗床保温、保墒、保肥起到一定的作用；二是随着农业的发展和科技的进步，70、80年代，相 继出现了塑料大棚、日光温室、改良型日光温室、大型玻璃温室；三是90年代开始。我国农 业逐步向规模化、集约化和科学化方向发展。发展至今，作物育苗方式主要是现代化温室、 实验室里的作物人工培养箱等人工气候室育苗。整个育苗过程都是在采用人工调控作物育 苗生长环境的现代化育苗温室中进行，使种苗业由室外转移到室内，逐步摆脱自然环境的 束缚，作物种苗基本实现周年生产、优质产出、均衡供应。 育苗机是现代人工式育苗常用的一种育苗设备，市面上现有的育苗机大都采用对 育苗环境进行人工控制的方法进行设计，即人工控制光照、温度等因素。但人工控制环境因 子的方法对自然资源的利用是一种浪费，并且目前市场上的育苗机对如何确保幼苗始终接 受太阳光照射方面没有做专门的设计，所以实际上可以对这个方面进行深一步的研究和改 进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对技术现状提供一种能自动驱使幼苗受到阳光 照射的育苗机。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种育苗机，包括底座、底盘、托 盘和控制系统，所述底盘位于底座与托盘之间，所述底盘与底座通过第一转动机构转动连 接，所述底盘能相对底座在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机驱动连接，所述底 盘与托盘通过第二转动机构转动连接，所述托盘能相对底盘在坚向方向转动，所述第二转 动机构与第二电机驱动连接，所述控制系统分别与第一电机、第二电机连接，所述控制系统 根据阳光的照射强度、照射方位，分别计算出第一电机、第二电机转动的方向及步数，并分 别向第一电机、第二电机发出控制指令，所述底盘、托盘分别在第一电机、第二电机的驱动 下转动。 作为改进，所述第一电机和/或第二电机设有电气控制盒，所述电气控制盒与控 制系统连接。 优选的，所述第一转动机构包括第一齿轮、第一推动轴、第二齿轮、第一推动架和 支承板，所述第一电机与第一齿轮驱动连接，所述第一推动轴的一端设有与第一齿轮啮合 的第二齿轮，所述第一推动轴的另一端与第一推动架螺纹连接，所述底座底部设有能容置 第一推动架两侧的容置槽，所述容置槽的两端分别设有限位部，所述支承板与底盘禁固连 接并向下延伸有呈圆柱状的连接件，所述连接件穿过底座并伸入开设在第一推动架上的第 一导轨内。 优选的，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二齿轮选用大直径，可以对 第一推动轴产生更大的驱动力，以带动支承板上的装置运动。 优选的，所述第二转动机构包括蜗杆、涡轮、转动轴和驱动机构，所述蜗杆与第二 电机驱动连接，所述蜗杆的端部与涡轮相啮合，所述涡轮设置在转动轴上，所述转动轴靠近 托盘设置并与蜗杆所在的直线垂直且与驱动机构连接，所述托盘的相对的两侧分别对称连 接有一套驱动机构； 每套所述驱动机构包括第二推动轴、第一锥形齿轮、第二推动架、轨道盘、第一连 接轴和第二锥形齿轮，所述第二推动轴与蜗杆所在的直线平行并一端与第一锥形齿轮连接 且另一端与第二推动架螺纹连接，所述第二推动架远离第二锥形齿轮的端部设有连接部， 所述连接部开设有第二导轨，所述轨道盘与托盘连接并开设有第一圆弧轨道，所述第一连 接轴的端部依次穿过第二导轨、第一圆弧轨道后与托盘的侧壁连接，所述第二锥形齿轮设 置在转动轴上并与第一锥形齿轮啮合。 优选的，所述第一连接轴在第一圆弧轨道内滑行的角度为0°?90°。 作为改进，所述轨道盘还开设有第二圆弧轨道，所述第二圆弧轨道与第一圆弧轨 道同圆心且关于同一条直线对称，第二连接轴穿过第二圆弧轨道后与托盘的侧壁连接，所 述第一连接轴、第二连接轴分别在第一圆弧轨道、第二圆弧轨道内同向滑行。 优选的，所述轨道盘为90度角的扇形板，所述第二圆弧轨道的半径小于第一圆弧 轨道的半径，所述第一连接轴、第二连接轴的滑行角度分别为0°?90°。 优选的，所述轨道盘与托盘通过第三连接轴连接，所述轨道盘开设有供第三连接 轴穿过的第三通孔。 优选的，所述托盘为并排设置的两个并设置在同一块底盘上，每个托盘的两侧分 别对称设有一套驱动机构，所述第二电机位于相邻的两套驱动机构之间。也就是说，第二电 机可以带动两个托盘运动，从而可以培育更多的种子或幼苗。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本培育机包括底座、底盘、托盘和控制系统， 其中底盘通过第一运动机构能相对底座在横向方向转动，托盘通过第二运动机构能相对底 盘在坚向方向转动，而且第一运动机构、第二运动机构的动力源分别为第一电机和第二电 机，控制系统根据阳光的照射强度、照射方位再结合育苗机当前的状态，分别计算出第一电 机、第二电机转动的方向及步数，然后分别向第一电机、第二电机发出控制指令，底盘、托盘 分别在第一电机、第二电机的驱动下转动以进行方位调整，使得托盘内的种子始终处于阳 光照射下，从而提高了种子发芽率，达到最佳的育苗效果。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例育苗机的结构示意图； 图2为图1的正面示意图； 图3为图1的侧面示意图； 图4为图1的底面示意图； 图5为图1的俯视示意图； 图6为本专利技术实施例育苗机的分解结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。 本实施例的育苗机，如图1至图6所示，包括底座6、底盘8、托盘16和控制系统， 其中，底座6为整体呈立方体的支架结构，底盘8位于底座6与托盘16之间，底盘8与底座 6通过第一转动机构转动连接，第一转动机构与第一电机100驱动连接，底盘8能相对底座 6在横向方向转动，底盘8与托盘16通过第二转动机构转动连接，托盘16能相对底盘8在 坚向方向转动，第二转动机构与第二电机200驱动连接，控制系统分别与第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种育苗机，其特征在于：包括底座(6)、底盘(8)、托盘(16)和控制系统，所述底盘(8)位于底座(6)与托盘(16)之间，所述底盘(8)与底座(6)通过第一转动机构转动连接，所述底盘(8)能相对底座(6)在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机(100)驱动连接，所述底盘(8)与托盘(16)通过第二转动机构转动连接，所述托盘(16)能相对底盘(8)在竖向方向转动，所述第二转动机构与第二电机(200)驱动连接，所述控制系统分别与第一电机(100)、第二电机(200)连接，所述控制系统根据阳光的照射强度、照射方位，分别计算出第一电机(100)、第二电机(200)转动的方向及步数，并分别向第一电机(100)、第二电机(200)发出控制指令，所述底盘(8)、托盘(16)分别在第一电机(100)、第二电机(200)的驱动下转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞利民，
申请(专利权)人：宁波大龙农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33