【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于确定第一机械部件和第二机械部件的彼此相对位置的装置,具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元和用于安装在第二机械部件上的第二测量单元以及分析单元,其中,所述两个测量单元中的至少一个具有用于产生光线的光源,该光线照射在另一测量单元上的至少一个表面上的照中点被确定。这样的装置例如可被设计用于确定两个轴相互对准,用于确定多个孔的笔直度或对准取向,用于确定边缘的笔直度,或者用于不同表面点的水平高度确定。
技术介绍
一般,为了确定多个轴相互对准,在多个转动角位上确定光线照中点的位置,为此目的,使多个测量单元沿这些轴的周面移动或者使这些轴连同安装在周面上的测量单元一起转动。DE3335336A1描述了一种轴校准测量装置,其中,第一测量单元和第二测量单元均发出光线并且均具有光学探测器,在这里,光线均被引导向另一测量单元的探测器。按照此原理工作的轴校准测量装置也在US6,873,931B1中有所描述,其中,两个测量单元均配备有两个双轴加速度传感器用于自动测量轴的转动角度。从DE3814466A1中知道一种轴校准测量装置,其中第一测量单元发出光线,该光线照中第二测量单元的沿轴向前后布置的两个光学探测器。从WO03/067187A1中知道一种轴校准测量装置,其中第一测量单元发出扇形光线,其照中第二测量单元的沿轴向前后布置的两个光学探测器。从WO00/28275A1中知道一种 ...
【技术保护点】
一种用于确定第一机械部件(10,156)和第二机械部件(12,154)的彼此相对位置的装置,具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元(14,114,214)、用于安装在第二机械部件上的第二测量单元(18,118,218)以及分析单元(22),其中,第一测量单元具有用于产生光线束(28,128,228)的机构(24,124,224),第二测量单元具有用于散射照中散射面的光的散射面(34,134,234)、照相机(36)和用于在照相机上成像该散射面的机构,该散射面在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元,以便被光线束照中,该分析单元被构造成从由照相机所提供的图像数据来确定第一测量单元所发出的光线束在该散射面上的照中位置并由此确定第一机械部件和第二机械部件的彼此相对位置,该照相机被指向该散射面的朝向第一测量单元的一侧。
【技术特征摘要】
2013.05.06 DE 102013007661.71.一种用于确定第一机械部件(10,156)和第二机械部件(12,154)的彼此相
对位置的装置,具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元
(14,114,214)、用于安装在第二机械部件上的第二测量单元(18,118,218)以及
分析单元(22),其中,
第一测量单元具有用于产生光线束(28,128,228)的机构(24,124,224),
第二测量单元具有用于散射照中散射面的光的散射面(34,134,234)、照
相机(36)和用于在照相机上成像该散射面的机构,
该散射面在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元,
以便被光线束照中,
该分析单元被构造成从由照相机所提供的图像数据来确定第一测量单
元所发出的光线束在该散射面上的照中位置并由此确定第一机械部件和第
二机械部件的彼此相对位置,
该照相机被指向该散射面的朝向第一测量单元的一侧。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是,该照相机(36)相对于该散射
面(34,134,234)侧向错开布置,或者该照相机(36)相对于该散射面(34,134,234)
侧向错开且倾转布置。
3.根据前述权利要求之一的装置,其特征是,第二测量单元(18,118,218)
具有用于该照相机(36)的可分离固定的机构,和/或用于在照相机(36)上成像
散射面(34,134,234)的所述机构是具有固定焦距的镜头,和/或该照相机(36)
具有照亮该散射面(34,134,234)的机构(23),和/或该照相机(36)安装在形成散
射光阑的光学屏蔽部件上。
4.一种用于确定第一机械部件(10,156)和第二机械部件(12,154)的彼此相
对位置的装置,具有用于安装在第一机械部件上的第一测量单元
(14,114,214)、用于安装在第二机械部件上的第二测量单元(18,118,218)、照
相机(36)和分析单元(22),其中,
第一测量单元具有用于产生光线束(28,128,228)的机构(24,124,224),
第二测量单元具有用于散射照中该散射面的光的散射面(34,134,234),
该散射面在这些测量单元安装在各机械部件上时朝向第一测量单元,
以便被光线束照中,
该照相机能相对于这两个测量单元自由移动并具有用于在照相机上成
像该散射面的机构,
该分析单元被构造成从由照相机所提供的图像数据来确定第一测量单
元所发出的光线束在该散射面上的照中位置并由此确定第一机械部件和第
二机械部件的彼此相对位置,
该照相机被构造成指向该散射面的朝向第一测量单元的一侧。
5.根据前述权利要求之一的装置,其特征是,该分析单元(22)被构造成
与散射面(34,134,234)的倾转相关地校正由照相机(36)提供的图像数据,和/
或该散射面(34,134,234)基本上是平的,和/或第二测量单元(18,118,218)具有
用于该散射面(34,134,234)的背光(25),和/或该照相机(36)呈智能手机形式,
和/或第一机械部件是第一轴(10)且第二机械部件是第二轴(12),其中第一测
量单元(14)被构造成安装在第一轴的周面上而第二测量单元(18)被构造成安
装在第二轴的周面上。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征是,该分析单元(22)被构造用于
由在这些轴(10,12)的不同转动角位所拍摄的图像数据来确定这些轴的角度
偏差以及竖向和水平偏差,和/或该照相机(36)具有倾斜仪(29)。
7.根据权利要求1至5之一所述的装置,其特征是,用于产生光线束
(228)的所述机构(214)被构造用于产生绕竖轴(z)在水平平面内转动的光线
束,或者第一测量单元(14,114,214)和/或第二测量单元(18,118,218)是如此构
造的,即它们能沿第一机械部件或第二机械部件的边缘或表面移位,并且
该分析单元被构造用于由在这些测量单元的不同位置上沿所述边缘或表面
获得的图像数据来确定第一机械部件或第二机...
【专利技术属性】
技术研发人员:R·霍泽尔,
申请(专利权)人:普乐福尼克·迪特·布什股份公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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