【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在模拟器中利用模拟环境测试虚拟控制仪的至少一部分的测试装置,所述测试装置具有虚拟控制仪和模拟环境,其中,所述虚拟控制仪包括至少一个带有至少一个外部数据接口的软件组件,其中,所述模拟环境包括至少一个用于与虚拟控制仪至少间接地进行数据交换的数据接口。
技术介绍
非虚拟、亦即“真实”控制仪现今大多被理解为带有I/O接口(I/O=输入/输出)的小型计算机,这些小型计算机通常配备有实时功能性的运行系统,该运行系统允许在控制仪上实现大多调节技术的(也复杂的)任务。控制仪开发是技术开发大规模仪器技术的设备的核心组成部分,如这些设备由工业实践所已知的那样。要提及的例子是,在自动化的领域中、在航空和航天中和在工业的产品技术的设备中使用控制仪。在最终产品中使用的系列控制仪的测试是在控制仪上要实现的调节或者控制的大量前置开发步骤的终点,其中,这些开发步骤通常利用所谓的V模型或者V循环来描述。在对于多个技术设备的功能必要的调节器开发开始时,在计算机上利用数学映射的建模环境进行调节算法的数学建模,其中,调节器理解为控制仪的组成部分。附加地,也对控制仪的环境进行数学建模,因为感兴趣的是调节器对控制仪随着要控制的过程的相互作用。在这些函数的数学的观测时,大多不需要按实时模拟(离线模拟)。在下一个步骤中,事先设计好的调节算法借助于快速控制样机传输到高性能的、大多数实时功能性的硬件上, ...
【技术保护点】
用于在模拟器中利用模拟环境(3)测试虚拟控制仪(2)的至少一部分的测试装置(1),所述测试装置具有虚拟控制仪(2)和模拟环境(3),其中,所述虚拟控制仪(2)包括至少一个带有至少一个外部数据接口(7)的软件组件(4、5、6),其中,所述模拟环境(3)包括至少一个用于与所述虚拟控制仪(2)至少间接地进行数据交换的数据接口(8),其特征在于,虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪接口(10)并且借助于该虚拟控制仪接口(10)至少与虚拟控制仪(2)的软件组件(4)的外部数据接口(7)连接,所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个模拟环境接口(11)并且借助于该模拟环境接口与模拟环境(3)的数据接口(8)连接,以及所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪插脚(12),该虚拟控制仪插脚与要模拟的真实控制仪的物理接口的插脚通讯,其中,能通过虚拟控制仪插脚(12)传输虚拟的物理控制仪信号。
【技术特征摘要】
2013.05.06 EP 13166604.21.用于在模拟器中利用模拟环境(3)测试虚拟控制仪(2)的至
少一部分的测试装置(1),所述测试装置具有虚拟控制仪(2)和模拟
环境(3),其中,所述虚拟控制仪(2)包括至少一个带有至少一个外
部数据接口(7)的软件组件(4、5、6),其中,所述模拟环境(3)
包括至少一个用于与所述虚拟控制仪(2)至少间接地进行数据交换的
数据接口(8),其特征在于,
虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪接口(10)并
且借助于该虚拟控制仪接口(10)至少与虚拟控制仪(2)的软件组件
(4)的外部数据接口(7)连接,
所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个模拟环境接口(11)
并且借助于该模拟环境接口与模拟环境(3)的数据接口(8)连接,
以及
所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一个虚拟控制仪插脚(12),
该虚拟控制仪插脚与要模拟的真实控制仪的物理接口的插脚通讯,其
中,能通过虚拟控制仪插脚(12)传输虚拟的物理控制仪信号。
2.根据权利要求1所述的测试装置(1),其特征在于,所述虚拟
控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)具有至少一个虚拟控制仪
插脚(12),从而通过模拟环境(3)的数据接口(8)也传输虚拟的物
理控制仪信号。
3.根据权利要求1或2所述的测试装置(1),其特征在于,所述
虚拟控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)完全由虚拟控制仪插
脚(12)形成,从而通过模拟环境(3)的数据接口(8)仅传输虚拟
的物理控制仪信号。
4.按照权利要求1所述的测试装置(1),其特征在于,所述虚拟
控制仪插脚单元(9)的模拟环境接口(11)不具有虚拟控制仪插脚(12),
从而所述虚拟控制仪插脚单元(9)建立了在虚拟控制仪(2)和模拟
\t环境(3)之间的直接连接,并且虚拟控制仪插脚单元(9)除了模拟
环境接口(11)之外具有所述至少一个虚拟控制仪插脚(12)。
5.根据权利要求1到4之一所述的测试装置(1),其特征在于,
所述虚拟控制仪插脚单元(9)具有至少一种通讯(r1:f(A1,B1)),所
述通讯在一方面能在虚拟控制仪(2)和/或虚拟控制仪插脚单元(9)
和/或模拟环境(3)之间交换的数据(r1)和另一方面与所述能交换
的数据(r1)的确定相关的虚拟控制仪插脚(A1、B1)之间进行。
6.根据权利要求5所述的测试装置(1),其特征在于,对于由通
信(r1:f(A1,B1))所包括的虚拟控制仪插脚(12),用于确定所属的
虚拟的物理控制仪信号(u(A1),u(B1))的求解命令和/或用于由所属
的虚拟的物理控制仪信号(u(A1),u(B1))确定数据(r1)的求解命令
也存储在虚拟控制仪插脚单元(9)中。
7.根据权利要求6所述的测试装置(1),其特征在于,所述用于
确定所属的虚拟的物理控制仪信号(u(A1),u(B1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:O·L·弗兰岑,K·克吕格尔,
申请(专利权)人:帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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