本实用新型专利技术公开了一种用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，其可对卷笔刀壳体的位置进行调整，以使其获得恰当的角度位置，也为后序的装配工艺提供条件。该角度调整装置包括步进电机、安装支架、手指气缸、第一托盘和第二托盘；所述第一托盘与所述手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述手指气缸的第二输出端相连接，所述手指气缸可转动地安装在安装支架上；步进电机与手指气缸传动连接，借助该步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于全自动卷笔刀装配机的
，具体地说是涉及一种在将卷笔刀壳体放入夹具之前对卷笔刀壳体所摆放角度进行调整的角度调整装置。
技术介绍
公开号为CN203356987U、公开日为2013年12月25日的中国技术专利公开了一种异型卷笔刀组装设备。该异型卷笔刀组装设备包括:一设备工作台，一设置于设备工作台上的分度转盘，所述分度转盘下方设置一分割器，带动分度转盘在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位，位于各个工位下方的夹具，夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动，所述分度转盘上设备的各个工位，包括：一刀壳入料机构，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内，一刀片安装机构，用于将刀片推至刀壳上，一螺丝安装机构，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧，一成品检测机构，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳，一成品退出机构，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。其中，所述刀壳入料机构包括一连接设备工作台的固定支板，一设置于固定支板上的刀壳运输线，所述刀壳运输线通过输送线驱动电机驱动工作，在所述刀壳运输线端部上方设置一刀壳限位气缸，当刀壳运动至所述刀壳限位气缸下方时，刀壳限位气缸动作挡住刀壳继续前进，并将所述刀壳通过刀壳入料气缸送入夹具。可以理解的是，采用这种结构的刀壳入料机料对刀壳（卷笔刀壳体）的摆放角度要求较高，若卷笔刀壳体摆放角度不正确，则很难通过刀壳入料气缸推入夹具内。目前，已有一种卷笔刀壳体上料装置，其是通过两个直线往复运动机构以及手指气缸以抓取的形式将卷笔刀壳体放夹具内，其也对卷笔刀壳体的摆放位置具有较高的要求，否则抓取失误率高，即便能够抓取也无法在夹具上获得较佳地位置，以致于不能向下一工序的刀片摆放而提供装配条件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，其可对卷笔刀壳体的位置进行调整，以使其获得恰当的角度位置，也为后序的装配工艺提供条件。本技术的目的是这样实现的：一种用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，包括步进电机、安装支架、手指气缸、第一托盘和第二托盘；所述第一托盘与所述手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述手指气缸的第二输出端相连接，所述手指气缸可转动地安装在安装支架上；步进电机与手指气缸传动连接，借助该步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一托盘由第一连接部、第一托部和第一边沿部组成，所述第一连接部、第一边沿部均与所述第一托部相连接，并且所述第一连接部和所述第一边沿部分别位于所述第一托部的两侧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一边沿部的内侧面由多个弧面依次相邻接形成。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二托盘由第二连接部、第二托部和第二边沿部组成，所述第二连接部、第二边沿部均与所述第二托部相连接，并且所述第二连接部和所述第二边沿部分别位于所述第二托部的两侧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二边沿部的内侧面由多个弧面依次相邻接形成。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、通过该角度调整装置对卷笔刀壳体的位置进行调整后，以获得恰当的角度位置，也为后序的装配工艺提供条件。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的第一托盘的结构示意图。图3是本技术的第二托盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—图3；本实施例给出的用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，该角度调整装置包括步进电机1、安装支架2、手指气缸3、第一托盘4和第二托盘5。在本实施例中，所述第一托盘4由第一连接部41、第一托部42和第一边沿部43组成，所述第一连接部41、第一边沿部43均与所述第一托部42相连接，并且所述第一连接部41和所述第一边沿部43分别位于所述第一托部42的两侧。在本实施例中，所述第二托盘5由第二连接部51、第二托部52和第二边沿部53组成，所述第二连接部51、第二边沿部53均与所述第二托部52相连接，并且所述第二连接部51和所述第二边沿部53分别位于所述第二托部52的两侧。所述第一托盘4与所述手指气缸3的第一输出端相连接，所述第二托盘5与所述手指气缸3的第二输出端相连接。手指气缸可使第一托盘和第二托盘相互接近以及相互远离；处于接近状态时，可夹持卷笔刀壳体，处于远离状态时，可释放卷笔刀壳体。所述手指气缸3可转动地安装在安装支架2上。步进电机1与手指气缸3传动连接，也就是说，步进电机1带动手指气缸在安装支架上转动。借助该步进电机1对被第一托盘4和第二托盘5所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。该角度调整装置工作时，卷笔刀壳体落到第一托盘和第二托盘上时，手指气缸工作，使第一托盘和第二托盘抱紧卷笔刀壳体，而后步进电机工作，使卷笔刀壳体进行微量的角度调整，以使卷笔刀壳体获得设定的角度位置。可以理解的是，通过该角度调整装置对卷笔刀壳体的位置进行调整后，易使卷笔刀壳体进入夹具，为后序的装配刀片工艺提供条件。优选地，所述第一边沿部43的内侧面由多个弧面431依次相邻接形成。通过采用这种结构，可防止卷笔刀壳体在托盘内转动。优选地，所述第二边沿部53的内侧面由多个弧面531依次相邻接形成。通过采用这种结构，可防止卷笔刀壳体在托盘内转动。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，其特征在于：包括步进电机、安装支架、手指气缸、第一托盘和第二托盘；所述第一托盘与所述手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述手指气缸的第二输出端相连接，所述手指气缸可转动地安装在安装支架上；步进电机与手指气缸传动连接，借助该步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，其特征在于：包括步进电机、安装支架、手指气缸、第一托盘和第二托盘；所述第一托盘与所述手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述手指气缸的第二输出端相连接，所述手指气缸可转动地安装在安装支架上；步进电机与手指气缸传动连接，借助该步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动卷笔刀装配机的角度调整装置，其特征在于：所述第一托盘由第一连接部、第一托部和第一边沿部组成，所述第一连接部、第一边沿部均与所述第一托部相连接，并且所述第一连接部和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，田真超，卢国洪，王志伟，王楼锋，
申请(专利权)人：浙江爱易特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。