一种用于玻璃生产线纵切机的新型控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种新型的纵切机控制系统，所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制，所述纵切机上安装有数把刀具，所述的刀具速度位置由伺服电机控制，所述控制系统包括主控制器、人机界面、伺服电机驱动器，输入输出控制单元，主控制器的输入端连接有上位机，输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元，输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器；主控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行数据通讯。本发明专利技术通过对纵切机多把刀具动作的控制，精确实现了纵切机的定位，同时，通过具有无线通讯功能，实现自动纵切机高精度差、省人力，节约板材的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种新型的纵切机控制系统，所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制，所述纵切机上安装有数把刀具，所述的刀具速度位置由伺服电机控制，所述控制系统包括主控制器、人机界面、伺服电机驱动器，输入输出控制单元，主控制器的输入端连接有上位机，输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元，输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器；主控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行数据通讯。本专利技术通过对纵切机多把刀具动作的控制，精确实现了纵切机的定位，同时，通过具有无线通讯功能，实现自动纵切机高精度差、省人力，节约板材的特点。【专利说明】一种用于玻璃生产线纵切机的新型控制系统
本专利技术属于玻璃生产线控制系统领域，具体涉及一种用于玻璃生产线的纵切机的 控制系统。
技术介绍
玻璃冷端生产线上为了对玻璃带进行纵向切割，需要玻璃纵切机，当前的浮法玻 璃生产线一般都标配10把纵切刀具，现有的半自动纵切机每把刀具上只有一个位置检测 模块，没有电机，刀具的所有移动都是人工推动完成，此过程较为费力；当玻璃带跑偏或改 板时，需要推动纵刀移动并用卷尺测量出刀具之间的尺寸，由于人工测量存在误差，因此切 割的尺寸难以控制在要求的误差范围内，精度低；半自动纵切机不能和缺陷检测机之间通 信，即使加入通信装置，半自动纵切机也不能根据缺陷检测提供的缺陷位置，进行优化切 害I]，难以提高板材的利用率和产品的质量；浮法玻璃经常在辊道上发生跑偏，这是由于浮法 玻璃的生产工艺所决定的，是不能避免的，半自动纵切机在玻璃发生跑偏时不能跟随玻璃 移动，只能由人工观察并调整，这就要求必须要求有人工值守在纵切机旁边，耗费人力；总 之，现在技术中的半自动纵切机需要人工移动刀具，浪费人力，由于不能自动移动，不能和 缺陷检测仪器及横切机进行通信，不能实现优化切割，提高产品质量和成品率。
技术实现思路
本专利技术针对现有半自动纵切机的缺陷和不足，提出一种一种新型的纵切机控制系 统，解决现有半自动纵切机精度差、浪费板材、耗费人力等缺点。 本专利技术所采用的技术方案如下： 一种新型的纵切机控制系统，所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制，所述纵切机上 安装有数把刀具，所述的刀具速度位置由伺服电机控制，所述控制系统包括主控制器，其特 征在于：还包括人机界面、伺服电机驱动器，输入输出控制单元，所述主控制器的输入端连 接有上位机，上位机和主控制器之间通过工业以太网实现双向通讯，所述主控制器的输出 端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元，所述主控制器和伺服电机驱动器之间通 过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ相互连接，所述主控制器和输入输出控制单元之间通过 ProfibusDp总线实现双向通讯，所述输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器；所述的主 控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行 数据通讯。 所述的主控制器为SimotionD425控制单元，内部集成⑶320控制单元，所述⑶320 控制单元和SimotionD425控制单元之间通过ProfibusDp实现数据交换； 所述伺服电机驱动器为Sinamics S120,与主控制器SimotionD425之间通过高速驱动 通讯接口 DRIVE-CLiQ相互连接；所述西门子Sinamics S120采用模块化设计，包括控制单 元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器，各模块间通过高速驱动通 讯接口 DRIVE-CLiQ相互连接，所述伺服电机自带编码器，形成闭环控制系统，定位精度高。 所述人机界面为SIMATIC MP277面板，与主控制器SimotionD425之间通过工业以 太网连接，完成系统参数和切割参数的设置以及系统状态的检测任务； 所述输入输出控制单元为ET200M，和主控制器间SimotionD425通过ProfibusDp总线实 现双向通讯，完成对DI/D0的控制； 所述主控制器SimotionD425和缺陷检测机、横切机通过工业以太网进行通信，采用 TCP/IP的数据通讯形式，通过缺陷检测机传送过来的玻璃原板宽，拉边宽度，玻璃跑偏等数 据判断纵切刀落刀的位置和跑偏跟踪，通过横切机传送过来的切痕位置，实现上下游纵切 刀切换时正好切换在横切切痕上，不浪费板材。 本专利技术的有益效果体现在： 本专利技术通过采用主控制器为SimotionD425以及人机界面对纵切机多把刀具的动作， 精确实现了纵切机的定位，同时，通过与生产线上其它工具的无线通信，与配合实现了自动 纵切机高精度差、省人力，节约板材的特点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构框图 图2为本专利技术的原理框图 图3为本专利技术的TCP/IP的的通信流程图。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，一种新型的纵切机控制系统，所述纵切机落刀、加油动作受继 电器控制，所述纵切机上安装有数把刀具，所述的刀具速度位置由伺服电机控制，所述控制 系统包括主控制器，还包括人机界面、伺服电机驱动器，输入输出控制单元，所述主控制器 的输入端连接有上位机，上位机和主控制器之间通过工业以太网实现双向通讯，所述主控 制器的输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元，所述主控制器和伺服电机驱 动器之间通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ相互连接，所述主控制器和输入输出控制单 元之间通过ProfibusDp总线实现双向通讯，所述输入输出控制单元通过远程I/O控制继电 器；所述的主控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/ IP形式进行数据通讯。 所述的主控制器为SimotionD425控制单元，SimotionD425里面集成了 CU320,但 是每个CU320最多只能控制6根轴，所以当多于6根轴的时候，就需要扩展额外CU320,本发 明需要10根轴，因此需要通过扩展一个⑶320来控制4根轴。⑶320通过ProfibusDp来实 现和SimotionD425之间的数据交换。 所述伺服驱动器采用的是新一代的伺服驱动器Sinamics S120,伺服驱动器 Sinamics S120具有模块化的设计，各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模 块、传感器模块和电机编码器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ相互连接，伺服驱动器 驱动的伺服电机自带编码器，形成闭环控制系统，定位精度高； 所述人机界面是SIMATIC MP277面板，与主控制器SimotionD425之间通过ProfibusDp 形成的工业以太网连接，完成系统参数和切割参数的设置以及系统状态的检测任务，此面 板具有大屏幕、高亮度和高对比度的显示屏，从而极大地优化了操作员控制和监视。与常规 使用按钮和指示灯来进行调速操作和监视相比，使用此人机界面可以直观的操控整个全自 动纵切机控制系统，更易于操作员操作和监视。 所述输入输出控制单元为ET200M，和主控制器间SimotionD425通过ProfibusDp总 线实现双向通讯，完成对DI/D0的控制； 所述主控制器SimotionD425和缺陷检测机、横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的纵切机控制系统，所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制，所述纵切机上安装有数把刀具，所述的刀具速度位置由伺服电机控制，所述控制系统包括主控制器，其特征在于：还包括人机界面、伺服电机驱动器，输入输出控制单元，所述主控制器的输入端连接有上位机，上位机和主控制器之间通过工业以太网实现双向通讯，所述主控制器的输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元，所述主控制器和伺服电机驱动器之间通过高速驱动通讯接口DRIVE‑CLiQ相互连接，所述主控制器和输入输出控制单元之间通过ProfibusDp总线实现双向通讯，所述输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器；所述的主控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行数据通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌华，郝立民，廖东平，
申请(专利权)人：中意凯盛蚌埠玻璃冷端机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34