可微调六自由度星载仪器装星装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
可微调六自由度星载仪器装星装置
本专利技术涉及一种装星装置，特别是涉及一种可微调六自由度星载仪器装星装置。
技术介绍
卫星产品的结构复杂、安装精度要求高，且研制进度紧张，传统的星载仪器装星方法已不能满足卫星总装研制需求，常见的问题如下：(1)操作效率低、人工耗时长：目前一台大于10kg的星载仪器装星需要3至4名总装人员，花费40min～60min时间。这类星载仪器装星时间占全部星载仪器装星时间60％以上，导致总装过程装星效率较低。(2)大质量星载仪器装星风险高，存在安全隐患：卫星总装阶段，星载仪器装星面临诸多问题，主要如下：a)卫星内部空间布局狭窄和星载仪器分布紧密、电缆接插件密布；b)难操作星载仪器数量较多(侧装、倒装)；c)研制阶段星载仪器拆装频繁。因此，造成体积和重量较大的星载仪器的装星过程中，易产生仪器磕碰，电缆钩挂，刮擦等风险。虽然卫星总装操作人员在装配过程也采取了很多措施来解决，但是效果都不明显。这样严重影响了卫星研制的周期，操作效率低、人工耗时长，大质量星载仪器装星风险高，给卫星装配带来了很大安全隐患。目前国内市场上没有合适的装配工装可采用。需专利技...
【技术保护点】
一种可微调六自由度星载仪器装星装置，其特征在于，其包括三自由度调节底座、四自由度调姿机构以及星载仪器夹紧装置，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端固定的，四自由度调姿机构的顶端与星载仪器夹紧装置的底端固定。
【技术特征摘要】
1.一种可微调六自由度星载仪器装星装置，其特征在于，其包括三自由度调节底座、四自由度调姿机构以及星载仪器夹紧装置，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端固定的，四自由度调姿机构的顶端与星载仪器夹紧装置的底端固定；所述四自由度调姿机构包括连接角片、转台、下连接盖、球铰杆、上连接盖、花兰螺丝推杆、连接螺栓、中间支撑光杆、套筒、锁紧螺栓、上平台、转动手柄，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端通过连接角片和多个螺栓进行固定的，转台与下连接盖通过多个螺栓进行固定，下连接盖与上连接盖之间通过四个连接螺栓连接形成球形腔体，所形成球形腔体与球铰杆构成球铰副，花兰螺丝推杆与两个球铰杆通过螺纹螺杆形式连接于一体，五个下连接盖与上平台通过二十个连接螺栓连接，中间支撑光杆与上连接盖通过螺栓固定于一体，中间支撑光杆与套筒配合形成移动副，套筒与转台上平台通过四个内六角螺钉进行固定于一体，转台上设有转动手...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤峰，汤红涛，章宇，刘霞，加俊，陈琦，邹晓君，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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