自动贴标签机用标签吸取校正设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，本实用新型专利技术通过标签吸取装置实现标签的撕取和粘贴，通过位置检测分析装置检测标签吸取装置上的标签位置，通过位置校正装置实现标签吸取装置上标签位置的转动调整，实现了标签位置与标准位置保持一致，保证电子产品上标签贴合位置完全与标准一致，确保后续工作顺利进行，并保证标签贴合后电子产品表面美观。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，本技术通过标签吸取装置实现标签的撕取和粘贴，通过位置检测分析装置检测标签吸取装置上的标签位置，通过位置校正装置实现标签吸取装置上标签位置的转动调整，实现了标签位置与标准位置保持一致，保证电子产品上标签贴合位置完全与标准一致，确保后续工作顺利进行，并保证标签贴合后电子产品表面美观。【专利说明】自动贴标签机用标签吸取校正设备
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动贴标签机用标签吸取校正设备。
技术介绍
在常规的自动贴标签设备中，都是采用真空吸盘直接吸取标签料带上的标签，然后将吸取下来的标签直接粘贴在电子产品表面，由于标签料带在输送过程中可能出现歪扭等现象，导致被真空吸盘吸起的标签与电子产品需要贴标签的位置存在一定的角度差，不同的标签角度差不同，难以将标签贴的一致，对于对一致性要求不高的电子产品，这样仅影响到外观，但是对于后续具有扫描读取标签信息的电子产品来说，这不仅影响电子产品的外观，还会导致后续工序难以顺利进行，影响电子产品正常的生产。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，该自动贴标签机用标签吸取校正设备能对标签进行角度调整，保证其与电子产品待贴标签位置正对。 本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中: 标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，其包括真空吸盘、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压； 位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，其包括一相机和一光源，所述光源能照射签吸取装置上的标签，相机能对签吸取装置上标签成像并传信给控制器； 控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，所述位置对正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。 作为本技术的进一步改进，还设有吸盘升降装置，包括升降马达、同步传动机构、同步带连接块和支撑板，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。 作为本技术的进一步改进，所述真空吸盘包括连接部和吸头部，其中连接部与吸头部通过软管连通，软管外侧套设有弹性套，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。 作为本技术的进一步改进，所述弹性套为弹簧。 本技术的有益效果是:本技术通过标签吸取装置实现标签的撕取和粘贴，通过位置检测分析装置检测标签吸取装置上的标签位置，通过位置校正装置实现标签吸取装置上标签位置的转动调整，实现了标签位置与标准位置保持一致，保证电子产品上标签贴合位置完全与标准一致，确保后续工作顺利进行，并保证标签贴合后电子产品表面美观。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的第一立体图； 图2为本技术的第二立体图。 【具体实施方式】 实施例:一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度。 标签被预拨离后，其一条边的边缘已经与离型纸发生初步分离，此时标签吸取装置运动到标签上将标签与之固定然后提拉就能够实现标签的快速拿取，然后位置检测分析装置通过对标签实际位置的检测并将检测结果发送给控制器，控制器将检测结果与标准位置进行比对分析，然后控制位置对正装置带动标签吸取装置转动，使得标签实际位置与标准位置一致，保证标签贴在电路板上的位置为标准位置，也保证每个电路板上的标签完全一致，确保后续电路板处理工作顺利进行，同时使电路板外观美观。 所述位置检测分析装置包括一相机I和一光源2，所述光源2能照射签吸取装置上的标签，相机I能对签吸取装置上标签成像并传信给控制器，光源2照射标签，相机I对标签进行拍照，实现标签位置的检测，相机I可以为CXD摄像头，光源2可以安装在相机I下方，呈环状结构发光，相机I恰通过光源2中间的孔拍到标签，该结构简单，检测准确，除此外还可以是位置感应器，通过位置感应器感应标签边缘也可以检测标签的位置。 所述标签吸取装置包括真空吸盘、真空发生器3和真空检测器4，所述真空发生器3与真空吸盘连通，真空检测器4能够检测真空发生器3内气压，通过真空吸盘吸住标签，结构简单，便于操作，当然也可以是夹取装置夹住标签边缘实现标签的撕拉。 所述位置对正装置包括马达5和传动机构,所述马达5通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转，位置对正装置除了通过马达5来实现标签位置调整外，也可以是旋转气缸等。 还设有吸盘升降装置，包括升降马达6、同步传动机构7、同步带连接块8和支撑板9，升降马达6固定于支撑板9上，升降马达6驱动同步传动机构7，同步带连接块8与同步传动机构7的同步带固定连接，同步带连接块8与真空吸盘固定连接,通过马达5带动同步传动机构7运动，进而实现同步带连接块8上下运动，实现吸盘的上升和下降来撕取标签，除了此种结构外，还可以通过马达5带动齿轮齿条机构，或者通过气缸来实现。 所述真空吸盘包括连接部10和吸头部11，其中连接部10与吸头部11通过软管12连通，软管12外侧套设有弹性套13，该弹性套13两端分别紧抵真空吸盘的连接部10和吸头部11，真空吸盘的连接部10与同步带连接块8固连，避免升降马达6突然断电时真空吸盘突然下降造成真空吸盘和电路板的损坏，真空吸盘通过分体结构，配合上弹性套13，实现了真空吸盘头部的缓冲，有效保护真空吸盘头部和电路板免于撞击损坏。 所述弹性套13为弹簧。【权利要求】1.一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于:包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中: 标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，其包括真空吸盘、真空发生器(3)和真空检测器(4)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压； 位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，其包括一相机(I)和一光源(2)，所述光源能照射签吸取装置上的标签，相机能对签吸取装置上标签成像并传信给控制器； 控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，所述位置对正装置包括马达(5)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。2.根据权利要求1所述的自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于:还设有吸盘升降装置，包括升降马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于：包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中： 标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，其包括真空吸盘、真空发生器(3)和真空检测器(4)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压； 位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，其包括一相机(1)和一光源(2)，所述光源能照射签吸取装置上的标签，相机能对签吸取装置上标签成像并传信给控制器； 控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，所述位置对正装置包括马达(5)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张明永，许智捷，李红专，郭池洪，季亚君，顾建国，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32