本发明专利技术提供一种涉及自动化生产技术领域的工件的输送装置及其输送方法，工件的输送装置包括：机架；导轨，水平设置于机架上；气缸，固定在机架上；输送板，设置于导轨上，输送板的底部与导轨滑动配合，且可相对于导轨水平移动，输送板与气缸的活塞杆固定连接；输送板上设有与工件相应的承接通孔，承接通孔的孔壁的下部均匀设置有至少三个安装孔，安装孔的内部设置有弹簧，弹簧靠近承接通孔的一端设置有球形支撑件，弹簧的另一端与输送板固定连接；储件架，与机架固定连接，设置于输送板的上方，储件架的顶面设置有储件通孔。本发明专利技术的输送工件的时间短，仅需要0.8秒到1.2秒。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种涉及自动化生产
的，工件的输送装置包括：机架；导轨，水平设置于机架上；气缸，固定在机架上；输送板，设置于导轨上，输送板的底部与导轨滑动配合，且可相对于导轨水平移动，输送板与气缸的活塞杆固定连接；输送板上设有与工件相应的承接通孔，承接通孔的孔壁的下部均匀设置有至少三个安装孔，安装孔的内部设置有弹簧，弹簧靠近承接通孔的一端设置有球形支撑件，弹簧的另一端与输送板固定连接；储件架，与机架固定连接，设置于输送板的上方，储件架的顶面设置有储件通孔。本专利技术的输送工件的时间短，仅需要0.8秒到1.2秒。【专利说明】
本专利技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种。
技术介绍
采用压入式装配是零件装配过程中的常规操作，对于盘型工件，压装前，一般都要将工件和承压零件的承压部对准，所以一般为人工操作。随着计算机控制的机械手臂在工业生产中的应用，许多工件的压装操作均采用气缸或电机驱动机械手臂进行操作，机械手臂将工件移动至压头的底面，压头向下运动带动工件压装至承压零件的的承压部上。 一些需要压装的工件如盘型工件，一般通过传送机构运送，承压零件和压头一般处于传送机构的外侧，且压头处于承压零件的上方，通过机械手臂抓取、输送。这种方式虽然有效，但难以快速运行。 现有的盘型工件的输送方法，包括以下步骤: I)准备抓取工件:传送机构将工件传送到待抓取位置，机械手臂的卡抓移动至待抓取位置的上方，且卡抓的抓口向下； 2)卡抓下降:卡抓在第一升降气缸的驱动下，向下移动至工件外部； 3)卡抓抓紧工件:卡抓在第一松紧气缸的驱动下，将工件抓紧； 4)卡抓上升:卡抓在第一升降气缸的驱动下，抓着工件向上移动； 5)卡抓旋转:卡抓在旋转气缸的驱动下，旋转180度，卡抓的抓口向上； 6)卡抓水平移动至压头下方:卡抓在平动气缸的驱动下，水平移动至压头和承压零件之间； 7)卡抓上升:卡抓在第二升降气缸的驱动下，抓着工件向上移动至压头的底面，压头底面的磁钢块吸住工件； 8)卡抓松开工件:卡抓在第二松紧气缸的驱动下，松开工件； 9)卡抓下降:卡抓在第二升降气缸的驱动下，向下移动； 10)卡抓水平移动至待抓取位置的上方:卡抓在平动气缸的驱动下，移动至待抓取位置的上方； 11)卡抓旋转:卡抓在旋转气缸的驱动下，旋转180度，卡抓的抓口向下； 12)重复步骤2)至步骤11) 现有的盘型工件的输送方法需要采用6个气缸，即第一升降气缸、第一松紧气缸、旋转气缸、平动气缸、第二升降气缸和第二松紧气缸，这种系统十分复杂。每次循环时，卡抓都要将工件送至压头下方，然后再回到待抓取位置的上方。所以采用现有的输送方法步骤繁琐，从步骤6)到步骤11)通常需要3-5秒，3-5秒过长，十分影响装配时间。其实，只要工件可以定位于压头和承压零件之间，压力油缸驱动压头向下移动，压头向下移动的过程中压住工件，工件就可以压装在承压零件上。 如何设计一种结构简单，使用方便，输送工件的时间短的输送装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术解决的技术问题在于提供一种结构简单，使用方便，输送工件的时间短的。 为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种工件的输送装置，工件向下垂直压装至承压零件的承压部上，所述工件的侧面在垂直方向的轮廓为向所述工件的外部凸出的弧形；工件的输送装置包括:机架；导轨，水平设置于所述机架上；气缸，固定在所述机架上；输送板，设置于所述导轨上，所述输送板的底部与所述导轨滑动配合，且可相对于所述导轨水平移动，所述输送板与所述气缸的活塞杆固定连接；所述输送板上设有与所述工件相应的承接通孔，所述承接通孔的中心线垂直于水平面，所述承接通孔的尺寸大于所述工件的尺寸，所述承接通孔的孔壁的下部均匀设置有至少三个处于同一水平面的安装孔，所述安装孔的内部设置有弹簧，所述弹簧靠近所述承接通孔的一端设置有球形支撑件，所述弹簧的另一端与所述输送板固定连接，至少三个所述球形支撑件的中心点与所述承接通孔的中心线之间水平距离的值小于所述工件的侧面的最外侧的端点所围成的圆的半径的值；储件架，与所述机架固定连接，设置于所述输送板的上方，所述储件架的顶面设置有储件通孔，所述储件通孔的尺寸大于所述工件的尺寸；当所述输送板的所述承接通孔移动至所述储件通孔的下方，且所述承接通孔的中心线与所述储件通孔的中心线共线时，所述承接通孔处于承接工件位置；当所述输送板的所述承接通孔移动至所述承压零件的上方，且所述承接通孔的中心线与所述承压零件的承压部的中心线共线时，所述承接通孔处于垂直压装位置；所述输送板的长度使所述承接通孔从所述承接工件位置移动至所述垂直压装位置的过程中，所述输送板遮挡所述储件通孔。 优选地，所述输送板包括送件托板和送件块，所述送件托板的一端的端面上设有板体孔，所述送件块的侧面上设有块体孔，第一紧固件依次穿过所述板体孔和所述块体孔，将所述送件托板与所述送件块固定连接，所述承接通孔设置于所述送件块上，所述送件托板的另一端与所述气缸的活塞杆固定连接。 进一步地，所述气缸的活塞杆伸出的行程值大于等于所述承接工件位置与所述垂直压装位置之间水平距离的值。 进一步地，所述送件托板为矩形，所述送件托板的底部的四个角上分别固设有滑块；所述导轨包括两条相对设置的轨道，每条所述导轨与两个所述滑块滑动配合。 优选地，当所述承接通孔处于垂直压装位置时，所述承接通孔伸出至所述工件的输送装置的外部。 优选地，所述工件的输送装置还包括传送机构，所述传送机构设置于所述储件架的上方，所述储件架的顶部与所述传送机构的输出端连接。 本专利技术还涉及一种采用上述工件的输送装置的输送方法，包括以下步骤: I)所述储件架储存所述工件:所述气缸的活塞杆缩回，所述气缸驱动所述输送板，所述输送板的所述承接通孔向所述垂直压装位置水平移动，所述输送板遮盖所述储件通孔，所述传送机构将若干个所述工件传送至所述储件架的所述储件通孔中，所述输送板支撑所述储件通孔中的所述工件，所述储件架与所述输送板围成的腔室储存所述工件； 2)所述输送板的所述承接通孔承接所述工件:所述气缸的活塞杆伸出，所述气缸驱动所述输送板水平移动，所述输送板的所述承接通孔到达所述承接工件位置，所述储件架的所述储件通孔中处于最下方的一个所述工件自由下落至所述输送板的所述承接通孔中，至少三个所述球形支撑件支撑住所述工件； 3)将所述承接通孔中的所述工件输送至所述垂直压装位置:所述承接通孔承接所述工件后，所述气缸的活塞杆缩回，所述气缸驱动所述输送板水平移动，所述输送板的所述承接通孔到达所述承接工件位置，同时，所述传送机构将一个所述工件传送至所述储件架的所述储件通孔中； 4)所述工件通过所述承接通孔:当所述输送板的所述承接通孔到达所述承接工件位置时，所述承接通孔的上方为压力油缸，所述承接通孔的下方为所述承压零件，且所述压力油缸的活塞杆的中心线、所述承接通孔的中心线和所述承压零件的所述承压部的中心线共线；所述压力油缸的活塞杆伸出，所述压力油缸的活塞杆的杆头上设置的压头垂直向下移动，所述压头向下压住所述工件，所述工件受压后，所述工件的侧面推动所述球形支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件的输送装置，其特征在于，工件(200)向下垂直压装至承压零件(300)的承压部(301)上，所述工件(200)的侧面(203)在垂直方向的轮廓为向所述工件(200)的外部凸出的弧形；工件的输送装置包括：机架(400)；导轨(500)，水平设置于所述机架(400)上；气缸(600)，固定在所述机架(400)上；输送板(700)，设置于所述导轨(500)上，所述输送板(700)的底部与所述导轨(500)滑动配合，且可相对于所述导轨(500)水平移动，所述输送板(700)与所述气缸(600)的活塞杆固定连接；所述输送板(700)上设有与所述工件(200)相应的承接通孔(701)，所述承接通孔(701)的中心线(7011)垂直于水平面，所述承接通孔(701)的尺寸大于所述工件(200)的尺寸，所述承接通孔(701)的孔壁的下部均匀设置有至少三个处于同一水平面的安装孔(702)，所述安装孔(702)的内部设置有弹簧(703)，所述弹簧(703)靠近所述承接通孔(701)的一端设置有球形支撑件(704)，所述弹簧(703)的另一端与所述输送板(700)固定连接，至少三个所述球形支撑件(704)的中心点与所述承接通孔(701)的中心线(7011)之间水平距离的值小于所述工件(200)的侧面(203)的最外侧的端点所围成的圆的半径的值；储件架(800)，与所述机架(400)固定连接，设置于所述输送板(700)的上方，所述储件架(800)的顶面设置有储件通孔(801)，所述储件通孔(801)的尺寸大于所述工件(200)的尺寸；当所述输送板(700)的所述承接通孔(701)移动至所述储件通孔(801)的下方，且所述承接通孔(701)的中心线(7011)与所述储件通孔(801)的中心线(8011)共线时，所述承接通孔(701)处于承接工件位置；当所述输送板(700)的所述承接通孔(701)移动至所述承压零件(300)的上方，且所述承接通孔(701)的中心线(7011)与所述承压零件(300)的承压部(301)的中心线(3011)共线时，所述承接通孔(701)处于垂直压装位置；所述输送板(700)的长度使所述承接通孔(701)从所述承接工件位置移动至所述垂直压装位置的过程中，所述输送板(700)遮挡所述储件通孔(801)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：茅德成，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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