本发明专利技术公开了一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法，用该方法设计的六杆打纬机构分为两级连杆机构，第一级机构为曲柄摇杆机构，曲柄、牵手、摇杆和机架四杆组成，第二级机构为双摇杆机构，由输入摇杆、连杆、输出摇杆和机架组成；该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数。本发明专利技术可以应用在高速织机的打纬机构上，适合于现有打纬技术的改造和新机综合。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，用该方法设计的六杆打纬机构分为两级连杆机构，第一级机构为曲柄摇杆机构，曲柄、牵手、摇杆和机架四杆组成，第二级机构为双摇杆机构，由输入摇杆、连杆、输出摇杆和机架组成；该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数。本专利技术可以应用在高速织机的打纬机构上，适合于现有打纬技术的改造和新机综合。【专利说明】
本专利技术属于喷气织机领域，具体涉及。
技术介绍
打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复运动，实现把引入梭口的纬纱打入织口的动作。多数打纬机构由六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。 用六连杆机构实现后心停顿角度大可以满足宽幅高速织机的需求，六连杆机构的第一级机构设置上以平稳为主，第二级机构达到良好的力传递性能，用曲柄摇杆与双摇杆串联组成的六连杆机构最为合适。用二级机构完成从转动转换成一定角度的摆动，可以合理安排二级机构的减幅比例，六连杆打纬机构比四杆机构在力学性能上更为优越。 高速六杆打纬机构仅满足运动学曲线轨迹，实现摇杆的摆动和在后心位置的近似停顿是不够的，还必须满足机构力传递性能优和符合机构在打纬点的动力高和加速度高的要求，包括采用大传动角，钢筘将纬纱打入织口，钢筘一到达前心，便迅速撤回，打纬机构只是在前心把纬纱打入织口时受力最大，到达前心位置时第二级杆件机构的传递角尽量接近90°。减小机构各杆件的尺寸和质量等，结果是机构在机架上产生最小的振动力、减小机构运动对机架的冲击。实现预定的运动规律并满足动力学要求的新机构称为机构综合。1515织机的转速为100-160rpm，有梭织机却振动大噪声高，喷气织机转速为650-900rpm，而1515机架振动量的均方值是喷气织机的1.2-2.9倍。织机的振动量与转速的平方成正比，转速高的喷气织机的机架振动量却小得多，对比数据说明，喷气织机不只是采取了减振措施，在打纬机构综合上主要从改善动力学性能出发。在有梭织机发展到当代无梭织机的进程中，体现了织机动力学综合的重要性，打纬机构的结构型式逐步演变。
技术实现思路
为了满足现代织机发展的需求，本专利技术旨在提供，根据打纬机构的使用要求和机构的动力学要求，确定机构的尺寸数据和杆件的动力学参数。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现:，该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数；用该方法设计的六杆打纬机构分为两级四连杆机构，第一级四连杆机构为曲柄摇杆机构，第二级四连杆机构为双摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄、牵手和摇杆，所述曲柄和所述摇杆的一端分别铰接在机架的曲轴和中间轴上，所述曲柄与所述摇杆之间铰接有所述牵手；所述双摇杆机构包括输入摇杆、连杆和输出摇杆，所述输入摇杆和所述输出摇杆的一端分别铰接在机架的所述中间轴和摇轴上，所述输入摇杆与所述输出摇杆之间铰接有所述连杆；该方法的具体步骤如下:步骤一)按织物的轻重确定所述曲柄的长度a=33-38毫米；进一步的，O当织机为轻型织机时，所述曲柄的长度a=33-34毫米；2)当织机为中型织机时，所述曲柄的长度a=35-36毫米；2)当织机为重型织机时，所述曲柄的长度a=37-38毫米；步骤二)确定所述曲柄摇杆机构和所述双摇杆机构的减幅比和减速比: 所述曲柄摇杆机构的减幅比为1:0.1-0.12 ； 所述双摇杆机构的减幅比为1:0.6-0.66 ； 所述曲柄摇杆机构的减速比为1:0.36-0.42 ； 所述双摇杆机构的减速比为1:0.76-0.84 ；步骤三)确定所述曲柄摇杆机构的b/a和c/a,按以下关系式选择b/a和c/a: 1)所述曲柄一回转，Uniin> 55° ; 2)所述曲柄一回转，yCl=65°-70。，μ c2=65° -70。；其中，b/a表示所述牵手与所述曲柄的长度比；c/a表示所述第一摇杆与所述曲柄的长度比；μ min表示所述曲柄摇杆机构的传动角最小值；μ C1表示在前心极限位置时，所述曲柄摇杆机构的传动角；μ C2表不在后心极限位置时,所述曲柄摇杆机构的传动角；步骤四)按所述双摇杆机构的减幅比、传动角和ΙΦ/7Φ/?的数值限制条件推出d/a、e/a和f/a的范围: 所述双摇杆机构的减幅比(d/a:c/a) X (f/a:d/a) =0.6-0.66:1 ； 1)μ ! > 75° ; 2)I Φ2"|/| Φ/'| < 0.618 ；式中，d/a表示所述输入连杆与所述曲柄的长度比；e/a表示所述连杆与所述曲柄的长度比；f/a表示所述输出摇杆与所述曲柄的长度比；μ1表示在前心极限位置时，所述双摇杆机构传动角；I Φ/?表示所述输出摇杆在前心极限位置的角加速度绝对值，I Φ/?表示所述输出摇杆在后心极限位置的角加速度绝对值；步骤五)确定机架的长度，满足以下关系式: O Lad < 180 毫米，Lae < 160 毫米，Lde < 140 毫米； 2)Lad, Lae, Lde两两之间的长度差小于25% ；式中，Lad表示所述曲轴与所述中间轴之间的机架长度，Lae表示所述曲轴与所述摇轴之间的机架长度，Lde表示所述中间轴与所述摇轴之间的机架长度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术是一套高速六杆打纬机构的综合步骤和准则，该方法在确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数时满足采用大传动角，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击等条件，实现六杆打纬机构预定的运动规律和满足动力学要求的基础。本专利技术可以应用在高速织机的打纬机构上，适合于现有打讳技术的改造和新机综合。 上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。 【专利附图】【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为TK杆打纟韦机构的运动原理图；图2为曲柄摇杆机构摇杆的角速度曲线；图3为双摇杆机构输出摇杆的角速度曲线；图4为TK杆打纟韦机构的如心和后心极限位置不意图；图5为曲柄摇杆机构传动角曲线；图6为双摇杆机构传动角曲线；图7为六杆打纬机构输出摇杆的无量纲角加速度曲线；图8为六杆打纬机构对曲轴、摇轴支承的冲击力矢量曲线；图9为六杆打纬机构对曲轴、摇轴支承的冲击力随曲柄回转的变化曲本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法，其特征在于：该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数；用该方法设计的六杆打纬机构分为两级四连杆机构，第一级四连杆机构为曲柄摇杆机构（ABCD），第二级四连杆机构为双摇杆机构（DFGE）；所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、牵手（BC）和摇杆（CD），所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端分别铰接在机架的曲轴（A）和中间轴（D）上，所述曲柄（AB）与所述摇杆（CD）之间铰接有所述牵手（BC）；所述双摇杆机构（DFGE）包括输入摇杆（DF）、连杆（FG）和输出摇杆（GE），所述输入摇杆（DF）和所述输出摇杆（GE）的一端分别铰接在机架的所述中间轴（D）和摇轴（E）上，所述输入摇杆（DF）与所述输出摇杆（GE）之间铰接有所述连杆（FG）；该方法的具体步骤如下：步骤一）按织物的轻重确定所述曲柄（AB）的长度a=33‑38毫米；步骤二）确定所述曲柄摇杆机构（ABCD）和所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比和减速比：所述曲柄摇杆机构（ABCD）的减幅比为1:0.1‑0.12；所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比为1:0.6‑0.66；所述曲柄摇杆机构（ABCD）的减速比为1:0.36‑0.42；所述双摇杆机构（DFGE）的减速比为1:0.76‑0.84；步骤三）确定所述曲柄摇杆机构（ABCD）的b/a和c/a，按以下关系式选择b/a和c/a：1）所述曲柄（AB）一回转，μmin＞55°；2）所述曲柄（AB）一回转，μc1=65°‑70°，μc2=65°‑70°；其中，b/a表示所述牵手（BC）与所述曲柄（AB）的长度比；c/a表示所述第一摇杆（CD）与所述曲柄（AB）的长度比；μmin表示所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角最小值；μc1表示在前心极限位置时，所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角；μc2表示在后心极限位置时，所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角；步骤四）按所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比、传动角和|Ф1/Ф2|的数值限制条件推出d/a、e/a和f/a的范围： 所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比（d/a:c/a）×（f/a:d/a）=0.6‑0.66:1； 1）μ1＞75°；2）|Ф2|/|Ф1|＜0.618；式中，d/a表示所述输入连杆（DF）与所述曲柄（AB）的长度比；e/a表示所述连杆（FG）与所述曲柄（AB）的长度比；f/a表示所述输出摇杆（GE）与所述曲柄（AB）的长度比；μ1表示在前心极限位置时，所述双摇杆机构（DFGE）传动角；|Ф1|表示所述输出摇杆（GE）在前心极限位置的角加速度绝对值，|Ф2|表示所述输出摇杆（GE）在后心极限位置的角加速度绝对值；步骤五）确定机架的长度，满足以下关系式：1）LAD＜180毫米，LAE＜160 毫米，LDE＜140毫米； 2）LAD、LAE、LDE两两之间的长度差小于25% ；式中，LAD表示所述曲轴（A）与所述中间轴（D）之间的机架长度，LAE表示所述曲轴（A）与所述摇轴（E）之间的机架长度，LDE表示所述中间轴（D）与所述摇轴（E）之间的机架长度。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉峰，祝章琛，
申请(专利权)人：吴江万工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。