一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡制造技术

本发明专利技术提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明专利技术的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本专利技术的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。【专利说明】—种用于考核月球车性能的角度可调斜坡
本专利技术涉及一种用于考核月球车的装置，特别涉及一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡。
技术介绍
角度可调斜坡主要用于进行月球车极限能力考核，用于进行月球车的极限坡度适应能力、一定坡度下障碍极限能力、一定障碍下最大坡度适应能力的考核。由于模拟月壤种类的不同，不同模拟介质、不同工况下月球车的极限能力是不一样的，要准确快捷构建出相应的地形来进行考核，需要专用设备和装置。目前的角度可调斜坡主要有两种，一种是固定斜坡的改进版，即将坡度支撑件选择为具有不同的阶梯高度，但该斜坡的缺点是只能构建有限的坡度值。另一种是将斜坡放置于一个平台上，平台可转动，其优点是可构建工程需求内的任意角度；缺点是一般平台离地高度大，不便于操作、测试，每次测试前需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，需要主动旋转整个斜坡，支撑平台工程浩大，成本高，且环境特殊，旋转装置等液压设备或电机设备的防尘保护困难。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，以解决现有的角度可调斜坡存在的上述技术问题。 本专利技术目的通过以下技术方案实现: 一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，所述斜坡本体包括主板体和若干承重梁，所述承重梁固定设置在所述主板体的底部，所述主板体上连接有若干侧板以形成一顶部开口的箱体，所述承重梁的一端通过连接件与所述驱动装置连接，所述基准平板设置在一水平面上，其一端与所述龙门架的侧板下端固定连接，另一端与所述主板体铰接，所述驱动装置设置在所述龙门架上，所述驱动装置与所述承重梁的一端连接，所述驱动装置可带动所述承重梁的该端上下移动以调节所述箱体的坡度，所述坡度为5° -45°。本专利技术的角度可调斜坡可构建5° -45°之间任意一个坡度值的斜坡，斜坡本体可转动，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，也不需要进行旋转装置等液压设备或电机设备的防尘保护，且结构简单，成本低。 在本专利技术优选的实施例中，所述连接件包括导向杆，所述导向杆与所述驱动装置连接，所述承重梁的一端设有条形孔，所述导向杆穿设在所述条形孔中并可沿所述条形孔滑动；所述龙门架的侧板上设有可容所述导向杆的端部上下滑动的滑槽。 在本专利技术优选的实施例中，所述驱动装置包括手拉葫芦，所述手拉葫芦通过链条与所述导向杆连接。手拉葫芦优选为两个工业级手拉葫芦，整个可调斜坡采用手动进行调节，工业级手拉葫芦对灰尘不敏感，且本身就具备防尘效果，能自适应沙尘环境。手拉葫芦与导向杆通过链条连接，导向杆主要用于将手拉葫芦的拉力传递到斜坡本体的承重梁上，从而调节承重梁的升降。 一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体和驱动装置，所述驱动装置设置在所述龙门架上，所述驱动装置与所述斜坡本体的一端连接，所述驱动装置可带动所述斜坡本体的该端上下移动以调节所述斜坡本体的坡度。本专利技术的角度可调斜坡可构建5° -45°之间任意一个坡度值的斜坡，斜坡本体可转动，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，也不需要进行旋转装置等液压设备或电机设备的防尘保护，且结构简单，成本低。 在本专利技术优选的实施例中，所述斜坡本体包括主板体和若干承重梁，所述承重梁固定设置在所述主板体的底部，所述主板体上连接有若干侧板以形成一顶部开口的箱体，所述承重梁的一端通过连接件与所述驱动装置连接。 在本专利技术优选的实施例中，所述连接件包括导向杆，所述导向杆与所述驱动装置连接，所述承重梁的一端设有条形孔，所述导向杆穿设在所述条形孔中并可沿所述条形孔滑动；所述龙门架的侧板上设有可容所述导向杆的端部上下滑动的滑槽。 在本专利技术优选的实施例中，离所述龙门架最远的侧板可拆卸；所述主板体远离龙门架的一端设有伸板，所述伸板与所述主板体铰接。离龙门架最远的侧板拆除后，可将箱内与场地两处的模拟月壤铺设为一个整体，可减少月球车起吊搬运和重新定姿定位的工作。当需要进行特定月壤性能试验时，可将离龙门架最远的侧板装上，形成一个独立的试验区域。通过伸板可以将主板体与试验场地进行平滑连接，同时还可防止模拟月壤堆积在基准平板与主板体连接的旋转轴上。 在本专利技术优选的实施例中，所述角度可调斜坡还包括基准平板，所述基准平板设置在一水平面上，其一端与所述龙门架的侧板下端固定连接，另一端与所述主板体铰接。 在本专利技术优选的实施例中，所述驱动装置包括手拉葫芦，所述手拉葫芦通过链条与所述连接件连接。手拉葫芦优选为两个工业级手拉葫芦，整个可调斜坡采用手动进行调节，工业级手拉葫芦对灰尘不敏感，且本身就具备防尘效果，能自适应沙尘环境。手拉葫芦与导向杆通过链条连接，导向杆主要用于将手拉葫芦的拉力传递到斜坡本体的承重梁上，从而调节承重梁的升降。 在本专利技术优选的实施例中，所述坡度为5° -45°。 与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果: 1、本专利技术的角度可调斜坡可构建5° -45°之间任意一个坡度值的斜坡，斜坡本体可转动，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，也不需要进行旋转装置等液压设备或电机设备的防尘保护，且结构简单，成本低； 2、本专利技术的角度可调斜坡可进行不同粒径下的性能考核、极限测试，采用铰点旋转，尾端滑动式，可实现与模拟平地无缝衔接，减少人工出入试验场地次数和试验车起吊次数； 3、通过在本专利技术的斜坡本体上增加障碍模块或凹坑模块，可以实现一定坡度上越障极限高度、越坑极限深度测试，也可以完成一定高度障碍或一定深度坑下的最大坡度适应性测试。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的角度可调斜坡的结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术主要针对现有技术中的角度可调斜坡只能构建有限的坡度值，或能构建工程需求内的任意坡度值，但存在放置斜坡的平台离地高度大，不便于操作、测试，每次测试前需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，需要主动旋转整个斜坡，支撑平台的工程浩大，成本高，且环境特殊，旋转装置等液压设备或电机设备的防尘保护困难的缺陷，对角度可调斜坡的结构进行了重新设计，使本专利技术的角度可调斜坡可构建5° -45°之间任意一个坡度值的斜坡，斜坡本体可转动，通过转动斜坡本体即可构建不同坡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，其特征在于，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，所述斜坡本体包括主板体和若干承重梁，所述承重梁固定设置在所述主板体的底部，所述主板体上连接有若干侧板以形成一顶部开口的箱体，所述承重梁的一端通过连接件与所述驱动装置连接，所述基准平板设置在一水平面上，其一端与所述龙门架的侧板下端固定连接，另一端与所述主板体铰接，所述驱动装置设置在所述龙门架上，所述驱动装置与所述承重梁的一端连接，所述驱动装置可带动所述承重梁的该端上下移动以调节所述箱体的坡度，所述坡度为5°‑45°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小桃，姬鸣，肖杰，肖余之，施飞舟，刘殿富，宗魏，曾令斌，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31