基于电推杆的外翻式两轴转台制造技术

本发明专利技术公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明专利技术使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本专利技术使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。【专利说明】 基于电推杆的外翻式两轴转台
本专利技术属于航天器姿态调整类工装领域，具体涉及使用电推杆的外翻式两轴转台 以实现航天器姿态的调整。
技术介绍
某卫星干重约为1350Kg，在进行着陆缓冲机构试验时，需要卫星由垂直状态倾倒 成一定角度后，绕卫星轴线回转。在该过程中，现有的卫星产品的姿态调整都是借助两轴转 台完成的，转台承载卫星能够实现〇?90°翻转，以及0?360°的回转，并在这两个方向 进行卫星姿态控制。 目前，在国内航天器总装领域中使用的两轴转台通过丝杠滑轨结构来完成翻转动 作，其结构见示意图1。其中，该丝杠滑轨结构通过曲柄滑块机构来实现两轴转台上卫星的 翻转，在这种结构中，两轴转台带动卫星翻转后卫星都置于两轴转台本体上方，导致能够承 载的卫星产品的最大回转直径约为4m，而该卫星的最大回转直径将近5m，从而该结构不再 能满足星体回转的直径要求。此外，使用传统丝杠滑块机构转台承载卫星，因结构特点，卫 星本体全部都置于转台之上，转台承载卫星后势必会整体抬高，难以满足总装操作便捷的 要求。 因此，需要重新设计一种新型两轴转台，以实现对该卫星的大回转直径和整体抬 升高度较小的总装使用要求。
技术实现思路
为了解决上述丝杠滑轨结构两轴转台的技术弊端，本专利技术的目的在于提供一种基 于电推杆的新型外翻式两轴转台，满足卫星倾倒动作的同时，卫星本体能够翻转至转台本 体外，转台本体可以避让卫星突出的着陆缓冲机构，从而降低卫星翻转状态置于转台上的 高度。 本专利技术中基于电推杆的外翻式两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动 推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架由两平行设 置的上部钢管面和下部钢管面以及倾斜的连接两钢管面的钢管焊接而成，下部钢管面一端 铰接在支撑平台上，上部钢管面与连接钢管的连接位置与电动推杆上部伸缩端固定连接， 电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，用于支撑水平状态下下沉式翻转架一端的可 调支撑固定支撑于支撑平台上，下沉式翻转架的上部钢管面设置有回转系统，回转系统上 机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转 出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆，电控系统安装支撑平台 上以控制两轴转台的回转及翻转动作。 其中，支撑平台优选为可移动的支撑平台； 进一步地，支撑平台底部设置有供移动的滚轮。 进一步地，回转系统由转盘轴承构成，以使适配器能够在其上转动。 进一步地，适配器为圆锥段的对接框。 进一步地，电控系统为能够实现下沉式翻转架及其上卫星翻转、回转以及可移动 支撑平台行走功能的电动控制。 进一步地，防倾覆装置在非工作状态可折叠收缩在可移动支撑平台内。 相对于现有技术的导轨、丝杠和电机驱动的两轴转台，本专利技术使用了电动推杆装 置，实现两轴转台的外翻，降低了卫星翻转时的整体高度，为着陆缓冲机构展开试验提供了 技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术中丝杠滑轨结构的两轴转台的结构示意图； 其中，1为卫星；2为翻转架；3为翻转杆；4为可移动支撑平台。 图2 (a)为本专利技术的基于电动推杆结构的两轴转台的正视图； 图2 (b)为本专利技术的基于电动推杆结构的两轴转台的俯视图； 图中，21为适配器；22为回转系统；23为下沉式翻转架、24为电动推杆；25为可调支 撑；26为电控系统；27为前支撑；28为防倾覆装置；29为偏心万向轮；30为转向机构。 图3 (a)为本专利技术的两轴转台结构中下沉式翻转架的正视图； 图3 (b)为本专利技术的两轴转台结构中下沉式翻转架的俯视图； 图中，31为上部钢管面，32为连接钢管，33为下部钢管面。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的基于电动推杆结构的两轴转台作进一步的说明。这些实 施方式都是示例性的，并不旨在限制本专利技术的保护范围。 图2 (a)和2 (b)分别为本专利技术的电推杆外翻式两轴转台的正视图和俯视图。本 专利技术的基于电动推杆的外翻式两轴转台，包括支撑平台4、可调支撑25、可伸缩的电动推杆 24、下沉式翻转架23、防倾覆装置28、适配器21，回转系统22、电控系统26,下沉式翻转架 23由两平行设置的上部钢管面31和下部钢管面33以及倾斜的连接两钢管面的连接钢管 32焊接而成，下部钢管面33 -端铰接在支撑平台4上，上部钢管面31与连接钢管32的连 接位置与电动推杆24上部伸缩端固定连接，电动推杆24的下端与支撑平台4呈一倾斜角 固定，用于支撑水平状态下下沉式翻转架23 -端的可调支撑25固定支撑于支撑平台4上， 下沉式翻转架23的上部钢管面31设置有回转系统22,回转系统22上机械连接有用于支撑 固定卫星的适配器21并可驱动其进行回转，防倾覆装置28铰接连接在翻转出卫星的支撑 平台4 一端以防止卫星翻转出支撑平台4外时发生倾覆，电控系统26安装支撑平台4上以 控制两轴转台的回转及翻转动作，且电控系统能够实现下沉式翻转架及其上卫星翻转、回 转以及可移动支撑平台5的行走。 在一实施方式中，支撑平台4为可移动的支撑平台，特别是可移动的车体。在可移 动车体的底部设置有若干供移动的滚轮。 在一实施方式中，回转系统由转盘轴承构成，以使适配器，优选圆锥段的对接框能 够在其上转动。 在一实施方式中，可移动支撑平台前部还设置有供平台转向的转向机构 其中，本专利技术的两轴转台通过适配器21连接卫星，适配器21的另一端通过螺钉连接回 转系统22,回转系统22安装在下沉式翻转架23上，下沉式翻转架23由电动推杆24推动完 成外翻动作。可调支撑25安装在可移动支撑如车体上，下沉式翻转架23处于水平状态时， 可调支撑25可辅助支撑卫星的支架，电控系统集成在车体内部，实现转台翻转、回转、行走 功能。前轮、转向机构安装在支撑平台4上，共同完成移动行走功能，防倾覆装置28安装在 支撑平台4前端，使用时将其转动伸出，非工作状态可折叠收缩在支撑平台4内。 图3(a)和图3 (b)分别为本专利技术的两轴转台结构中下沉式翻转架的正视图和俯 视图，其中显示了转台承载卫星翻转状态下，卫星与转台相对位置关系。本专利技术的下沉式翻 转架23由两平行设置的上部钢管面31和下部钢管面33以及倾斜的连接两钢管面的连接 钢管32焊接而成。 本专利技术的两轴转台通过下沉式翻转架23,使得两轴转台高度降低，翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于电推杆的外翻式两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架由两平行设置的上部钢管面和下部钢管面以及倾斜的连接两钢管面的钢管焊接而成，下部钢管面一端铰接在支撑平台上，上部钢管面与连接钢管的连接位置与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，用于支撑水平状态下下沉式翻转架一端的可调支撑固定支撑于支撑平台上，下沉式翻转架的上部钢管面设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆，电控系统安装支撑平台上以控制两轴转台的回转及翻转动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易旺民，冯伟，祝亚宏，张延磊，鲍晓萍，李晓欢，郑圣余，郭大宝，陈启威，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11