电梯控制装置具有：共振位置分配单元(17)，其选择多个电梯中的非服务中的电梯，使该电梯待机于共振位置；长物件摆动检测装置(10A、10B)，其检测在共振位置处待机的电梯的预定等级的长物件摆动；运转控制单元(13A、13B)，其控制成在检测到待机于共振位置处的电梯的长物件摆动时，使待机于共振位置处的电梯行进到非共振位置；以及管制运转控制单元(16)，其控制成在长物件摆动检测装置(10A、10B)检测到长物件摆动时，从运转控制单元(13A、13B)接收长物件摆动的检测结果，并使除检测到长物件摆动的电梯以外的电梯行进到非共振位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】电梯控制装置具有：共振位置分配单元(17)，其选择多个电梯中的非服务中的电梯，使该电梯待机于共振位置；长物件摆动检测装置(10A、10B)，其检测在共振位置处待机的电梯的预定等级的长物件摆动；运转控制单元(13A、13B)，其控制成在检测到待机于共振位置处的电梯的长物件摆动时，使待机于共振位置处的电梯行进到非共振位置；以及管制运转控制单元(16)，其控制成在长物件摆动检测装置(10A、10B)检测到长物件摆动时，从运转控制单元(13A、13B)接收长物件摆动的检测结果，并使除检测到长物件摆动的电梯以外的电梯行进到非共振位置。【专利说明】
本专利技术涉及在设置有电梯的建筑物由于强风或长周期地震发生了振动的情况下， 通过设置在井道内的长物件摆动检测装置进行管制运转的电梯控制装置。 电梯控制装置
技术介绍
即使在地表的加速度为几伽（gal)左右时，在长周期地震引起的建筑物摆动与高 层楼宇的固有周期接近的情况下，建筑物发生共振而持续几分钟以上的摆动。此外，在强风 时高层楼宇也以固有周期缓慢摆动，因此例如在台风的接近到通过为止，高层楼宇在长时 间范围内持续摆动。即使是微小的建筑物摆动，设置于高层楼宇的高扬程电梯的绳索类和 线缆类（以下称为长物件）也容易受到影响，根据轿厢的位置不同，长物件与建筑物摆动共 振，产生与井道内设备的接触或钩挂，从而使电梯产生受害。 为了防止这样的长周期摆动产生时的受害，作为阶段性检测建筑物的摆动量的手 段，提出了直接检测设置在井道内的长物件的摆动量的摆动量检测装置（例如参照专利文 献1)。 此外，提出了如下的管制运转：利用气象台发布的紧急地震信息，在长周期地震到 达前使轿厢移动到不受长周期摆动影响的区域，并通过设置于建筑物上部的机房的摆式传 感器确认长周期地震的平息，从而恢复电梯的运转（例如参照专利文献2)。 此外，还提出了如下的分阶段的管制运转：基于设置在井道上部或建筑物上部的 振动计，每经过一定时间运算长物件摆动量，根据长物件的摆动量使轿厢停靠于目的地楼 层或最接近楼层，在摆动量小的情况下进行限速运转，在摆动量中等的情况下继续停止运 转，在摆动量大的情况下运转终止（例如参照专利文献3)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本实开昭60-3764号公报（第1页和图2) 专利文献2 :日本特开2007-153520号公报（0058段?0060段和图14) 专利文献3 :日本特开2008-230771号公报（0017段?0039段和图7)
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 但是，专利文献1所记载的摆动量检测装置由于直接检测电梯的长物件所产生的 摆动量，因此检测精度较高，但无法检测建筑物自身的摆动。因此，在建筑物摆动的状况下 持续通常运转，在产生了长物件摆动的阶段才实施管制运转，因此恢复到通常运转需要检 修运转，到恢复为止耗费了较多时间。 此外，专利文献2所记载的利用紧急地震信息或摆式传感器控制管制运转的手段 虽然能够检测建筑物自身的摆动，但是无法准确判断电梯的长物件所产生的摆动量，因此 难以实施恰当的管制运转。例如，在转入管制运转时，即使在未产生长物件的摆动的情况下 也可能使轿厢移动到不受长周期摆动影响的区域（以下称为非共振楼层），而且在从管制 运转恢复时，需要进行基于检修运转的动作确认。 此外，在专利文献3所记载的利用设置在井道上部或建筑物上部的振动计检测建 筑物中产生的微小摆动的手段中，与专利文献2相同，虽然能够检测建筑物自身的摆动，但 是难点在于需要高精度的传感器，因此昂贵，其处理也需要非常注意。并且，在建筑物的高 度超过9m那样的高层建筑物中，由于建筑物摆动的检测比较困难，因此无法应用。 本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，通 过使多个电梯中的非服务中的电梯待机于共振位置，在产生了建筑物摆动的情况下会产生 长物件的摆动，因此能够使在共振楼层以外实施服务的电梯尽早转入管制运转，能够防止 长物件与井道设备的接触和钩挂引起的损伤。 用于解决课题的手段 本专利技术的电梯控制装置具有：共振位置分配单元，其选择被作为一组进行管理的 多个电梯中的非服务中的电梯进行分配，使该电梯待机到预先设定的电梯的长物件摆动增 大的共振位置；长物件摆动检测装置，其检测共振位置分配单元所分配的电梯的预定等级 的长物件摆动；运转控制单元，其控制成在由长物件摆动检测装置检测到通过共振位置分 配单元的分配而待机于共振位置的电梯的预定等级的长物件摆动时，使待机于共振位置的 电梯向预先设定的电梯的长物件摆动不增大的非共振位置行进；以及管制运转控制单元， 其控制成在长物件摆动检测装置检测到预定等级的长物件摆动时，从运转控制单元接收预 定等级的长物件摆动的检测结果，并使除检测到长物件摆动的电梯以外的其它电梯行进到 非共振位置。 专利技术效果 根据本专利技术的电梯控制装置，通过使多个电梯中的非服务中的电梯待机于共振位 置，在产生了建筑物摆动的情况下会产生长物件的摆动，因此具有如下效果：能够使在共振 楼层以外实施服务的电梯尽早转入管制运转，能够防止长物件与井道设备的接触和/或钩 挂引起的损伤。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施方式1中的电梯的整体结构图（仅图示第1号机）。 图2是本专利技术实施方式1中的井道内平面图（仅图示第1号机）。 图3是本专利技术实施方式1中的电梯控制装置的结构框图。 图4是本专利技术实施方式1中的长物件摆动的检测流程图。 图5是本专利技术实施方式1中的管制运转的选择流程图。 图6是本专利技术实施方式1中的管制运转的解除流程图。 【具体实施方式】 实施方式1 以下，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术实施方式1中的电梯控制装置。对于图中的标号，A表 示第1号机的结构，B表示第2号机的结构，A、B的结构相同，因此省略对B的说明。 图1示出了本专利技术实施方式1的电梯的整体结构图（仅第1号机）。在电梯用的 井道1A内移动的电梯轿厢2A通过主绳索4A (长物件）与对重3A联结，通过使卷绕了该主 绳索4Α的曳引机5Α旋转，成为了电梯轿厢2Α和对重3Α以吊瓶方式升降的结构。6Α - 1 至6Α - 3表示各楼层的层站，能够通过由设置在电梯控制盘7Α内部的后述的运转控制单 元控制曳引机5Α的旋转，使电梯轿厢2Α停靠在对应层站。电梯控制盘7Α设置在电梯机房 或井道内。 此外，长物件摆动检测装置（未图示）根据设置在井道1Α内的前后方向8Α - X 的传感器和左右方向8Α - y的传感器的动作信号，直接检测作为长物件的主绳索4Α所产 生的长周期摆动。这里，前后方向是指例如轿厢的进深方向，左右方向是指与轿厢的进深方 向大致垂直的方向。此外，上述传感器例如由射出光的投光器和接收光的受光器构成，利用 光的被遮挡而直接检测主绳索4A的摆动。 图2示出了本专利技术实施方式的电梯的井道内的平面图（仅第1号机）。例如，在处 于前后方向即轿厢进深方向且相对的井道壁上设置了前后方向的传感器8A - xl、8A - x2。 前后方向的传感器8A - xl设置在稍微离开本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯控制装置，其特征在于，具有：共振位置分配单元，其选择被作为一组进行管理的多个电梯中的非服务中的电梯进行分配，使该电梯待机到预先设定的电梯的长物件摆动增大的共振位置；长物件摆动检测装置，其检测所述共振位置分配单元所分配的电梯的预定等级的长物件摆动；运转控制单元，其控制成在由所述长物件摆动检测装置检测到通过所述共振位置分配单元的分配而待机于所述共振位置的电梯的所述预定等级的长物件摆动时，使待机于所述共振位置的电梯向预先设定的电梯的长物件摆动不增大的非共振位置行进；以及管制运转控制单元，其控制成在所述长物件摆动检测装置检测到所述预定等级的长物件摆动时，从所述运转控制单元接收所述预定等级的长物件摆动的检测结果，并使除检测到所述长物件摆动的电梯以外的其它电梯行进到所述非共振位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛利一成，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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