一种教学用简易生产流水线模型制造技术

现有的涉及生产线的模型，有些功能单一，无法全面展示知识点，另一些结构复杂，不适于简单明了的教学，而且生产成本较高。本实用新型专利技术提供一种教学用简易生产流水线模型，包括底座、支柱和、缩悬臂、左支架和右支架，并且安装有电机，用于驱动模型的运动，以及传感器的设置使得模型实现自动化运动。结构简单，适于教学，学习使用的空间与灵活性大。可简易的模拟出实际生产中多个环节的处理工作，如取物、运输、辨别、分拣等动作。将工业控制模拟化的进入课堂，可使学者初步了解自动化控制、流水线的组成环节及环节之间怎样连贯配合，并集成了多种的实验功能与知识点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】现有的涉及生产线的模型，有些功能单一，无法全面展示知识点，另一些结构复杂，不适于简单明了的教学，而且生产成本较高。本技术提供一种教学用简易生产流水线模型，包括底座、支柱和、缩悬臂、左支架和右支架，并且安装有电机，用于驱动模型的运动，以及传感器的设置使得模型实现自动化运动。结构简单，适于教学，学习使用的空间与灵活性大。可简易的模拟出实际生产中多个环节的处理工作，如取物、运输、辨别、分拣等动作。将工业控制模拟化的进入课堂，可使学者初步了解自动化控制、流水线的组成环节及环节之间怎样连贯配合，并集成了多种的实验功能与知识点。【专利说明】一种教学用简易生产流水线模型
本技术属于教学模型
，具体涉及一种教学用简易生产流水线模型。
技术介绍
为了对学生更好的教学，越来越多的教学模型步入课堂。模型是所研究的系统、过 程、事物或概念的一种表达形式，也可指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品，一般用 于展览或实验或铸造机器零件等用的模子。 现有的涉及生产线的模型，有些无法形象的展示出实际生产的过程，功能单一，无 法全面展示知识点，另一些结构复杂，不适于简单明了的教学，而且生产成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种教学用简易生产流水线模型，其包括底座， 所述底座中间固定连接有支柱，所述支柱下端安装有用于处理数据的中央控制器，所述支 柱顶端连接有伸缩悬臂，所述伸缩悬臂通过旋转抓球电机与所述支柱旋转连接；所述伸缩 悬臂的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂做伸缩运动的伸缩抓球电机；所述底座一侧固定连 接有左支架，所述左支架顶部安装有抓球位置传感器；所述支柱与所述左支架之间设置有 放球平台，所述放球平台上安装有伸到位传感器；所述底座另一侧固定连接有右支架，所述 右支架顶端安装有放球位置传感器；所述支柱与所述右支架之间设置有拨球平台，所述拨 球平台上设置有球框，所述球框内放置有辨球传感器；所述球框通过拨球电机与所述拨球 平台连接，所述拨球平台顶端还安装有拨杆到位传感器；所述抓球位置传感器、伸到位传感 器、放球位置传感器、辨球传感器和拨杆到位传感器的输出端与所述中央控制器的输入端 连接，所述旋转抓球电机、伸缩抓球电机和拨球电机的输入端与所述中央控制器的输出端 连接。 其中，所述抓球位置传感器、伸到位传感器和放球位置传感器为接触传感器。 其中，所述辨球传感器为单光反射传感器。 其中，所述拨杆到位传感器为磁传感器。 进一步的，所述伸缩悬臂包括：与所述旋转抓球电机相连接的转盘和一端与所述 转盘铰接的可做伸缩运动的悬臂，所述伸缩运动的悬臂为X铰链结构，所述悬臂通过曲柄 滑块结构与所述伸缩抓球电机连接。 进一步的，所述球框两端适配的安装有倾斜滑道，所述滑道尾端连接有用于装球 的盒子。 有益效果：结构简单，适于教学，学习使用的空间与灵活性大。可简易的模拟出实 际生产中多个环节的处理工作，如取物、运输、辨别、分拣等动作。将工业控制模拟化的进入 课堂，可使学者初步了解自动化控制、流水线的组成环节及环节之间怎样连贯配合，并集成 了多种的实验功能与知识点。 【专利附图】【附图说明】 toon] 下面结合附图对本技术做进一步说明。 图1是本技术一种教学用简易生产流水线模型的结构示意图； 图2是本技术伸缩悬臂的结构示意图； 图3是本技术一种教学用简易生产流水线模型的硬件连接示意图。 【具体实施方式】 如图1至3所示，提供一种教学用简易生产流水线模型，所述模型包括一底座1，支 柱2,所述支柱2固定连接于所述底座1中间部位，所述支柱2下端安装有中央控制器，所述 中央控制器接收由传感器传入的信号，处理数据之后控制相应的电机旋转。所述支柱2顶 端安装有旋转抓球电机4,所述旋转抓球电机4连接有伸缩悬臂3,从而实现所述伸缩悬臂 3在所述支柱2上的旋转运动。所述伸缩悬臂3的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂3做伸 缩运动的伸缩抓球电机5。 所述底座1 一侧固定连接有左支架6,所述左支架6顶部安装有抓球位置传感器 7。所述支柱2与所述左支架6之间设置有放球平台8,当把彩球放置在所述放球平台8后， 其高度正好与所述伸缩悬臂3持平，方便取球，所述放球平台8上安装有伸到位传感器9。 所述底座1的另一侧相对的设置有右支架16,所述右支架16与所述左支架6对称的设置在 所述底座1两端，所述右支架16顶端安装有放球位置传感器10。同样的，所述支柱2与所 述右支架16之间设置有拨球平台11，用于实现对球进行辨别并且完成分拣动作。所述拨球 平台11上设置有球框12,所述球框12通过拨球电机14与所述拨球平台11连接，当所述拨 球电机14正转或反转时可实现所述球框12的左右倾斜，并且倾斜角度足可以使得所述球 框内的球滚入滑道，完成分拣动作。所述球框12内放置有辨球传感器13,所述拨球平台11 顶端还安装有拨杆到位传感器15,可防止球框12过度翻转。 所述抓球位置传感器7、伸到位传感器9、放球位置传感器10、辨球传感器13和拨 杆到位传感器15的输出端与所述中央控制器的输入端连接，所述旋转抓球电机4、伸缩抓 球电机5和拨球电机14的输入端与所述中央控制器的输出端连接。 实际教学过程中，按下所述中央控制器的开始键后，所述旋转抓球电机4反转，转 向所述放球平台8,直至所述抓球位置传感器7捕捉到所述伸缩悬臂3旋转达到既定的位 置，便向所述中央控制器发送一信号，所述中央控制器接收到信号后，控制所述旋转抓球电 机4停转。此时所述伸缩抓球电机5正转，直至所述伸到位传感器9感知到所述伸缩悬臂 3伸长到既定位置并且夹住球后，向所述中央控制器发送信号，之后所述中央控制器控制所 述伸缩抓球电机5停转。所述伸缩抓球电机5停转之后，所述旋转抓球电机4开始正转，转 向所述拨球平台11，直至所述放球位置传感器10感知到所述伸缩悬臂3到达既定的位置， 之后所述中央控制器控制所述旋转抓球电机4停转，所述伸缩抓球电机5开始反转，所述伸 缩悬臂3收缩，使得球落入所述球框12内，此时球框12内的辨球传感器13对球进行辨别， 将辨别结果发送至所述中央控制器，所述中央控制器对数据进行处理后，控制所述拨球电 机14正转或反转，将所述球框12内球按颜色分类，拨入不同的滑道内，同时所述拨杆到位 传感器15可感知所述球框12是否旋转到既定的位置。 在一些可选的实施例中，所述抓球位置传感器7、伸到位传感器9和放球位置传感 器10为接触传感器。 在一些可选的实施例中，所述辨球传感器13为单光反射传感器。 在一些可选的实施例中，所述拨杆到位传感器15为磁传感器。 在一些可选的实施例中，所述伸缩悬臂3包括与所述旋转抓球电机4相连接的转 盘301，所述转盘301的一端铰接的连接有可做伸缩运动的悬臂302,所述伸缩运动的悬臂 302可采用X铰链结构，并且所述悬臂302的其中一组X铰链的连接处固定设置有一平台， 所述平台充当曲柄滑块结构里的滑块，通过所述曲柄滑块结构与所述伸缩抓球电机5连 接，当所述伸缩抓球电机5正转或反转时，可驱动所述平台左右往复运动，所述平台带动所 述X铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中间固定连接有支柱（2），所述支柱（2）下端安装有用于处理数据的中央控制器，所述支柱（2）顶端连接有伸缩悬臂（3），所述伸缩悬臂通过旋转抓球电机（4）与所述支柱（2）旋转连接；所述伸缩悬臂（3）的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂（3）做伸缩运动的伸缩抓球电机（5）；所述底座（1）一侧固定连接有左支架（6），所述左支架（6）顶部安装有抓球位置传感器（7）；所述支柱（2）与所述左支架（6）之间设置有放球平台（8），所述放球平台（8）上安装有伸到位传感器（9）；所述底座（1）另一侧固定连接有右支架（16），所述右支架（16）顶端安装有放球位置传感器（10）；所述支柱（2）与所述右支架（16）之间设置有拨球平台（11），所述拨球平台（11）上设置有球框（12），所述球框（12）内放置有辨球传感器（13）；所述球框（12）通过拨球电机（14）与所述拨球平台（11）连接，所述拨球平台（11）顶端还安装有拨杆到位传感器（15）；所述抓球位置传感器（7）、伸到位传感器（9）、放球位置传感器（10）、辨球传感器（13）和拨杆到位传感器（15）的输出端与所述中央控制器的输入端连接，所述旋转抓球电机（4）、伸缩抓球电机（5）和拨球电机（14）的输入端与所述中央控制器的输出端连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华军，
申请(专利权)人：江苏省诚信教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32