本发明专利技术提供一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置，包括：限位开关设置在预定水平位置，预定水平位置为旋转机架位于预定的角度范围内时升降地板需要下降到位的位置；限位开关判断升降地板是否触动到限位开关；信号调理电路将限位开关对应的第一数字信号发送给逻辑判断电路；倾角传感器设置在旋转机架上，检测旋转机架的角度；角度判断电路判断角度位于预定的角度范围内时，发送控制信号给逻辑判断电路；逻辑判断电路对第一数字信号和控制信号进行逻辑计算；控制电路判断计算结果符合碰撞条件时，控制旋转机架停止旋转；旋转机架由驱动电机驱动旋转。该装置所有器件是纯硬件来实现，控制简单，不需要通信线路，因此，抗干扰能力强，可靠性较高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置，包括：限位开关设置在预定水平位置，预定水平位置为旋转机架位于预定的角度范围内时升降地板需要下降到位的位置；限位开关判断升降地板是否触动到限位开关；信号调理电路将限位开关对应的第一数字信号发送给逻辑判断电路；倾角传感器设置在旋转机架上，检测旋转机架的角度；角度判断电路判断角度位于预定的角度范围内时，发送控制信号给逻辑判断电路；逻辑判断电路对第一数字信号和控制信号进行逻辑计算；控制电路判断计算结果符合碰撞条件时，控制旋转机架停止旋转；旋转机架由驱动电机驱动旋转。该装置所有器件是纯硬件来实现，控制简单，不需要通信线路，因此，抗干扰能力强，可靠性较高。【专利说明】-种医用电子直线加速器防碰撞保护装置
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置。
技术介绍
目前，6MV医用电子直线加速器采用驻波加速管，驻波加速管垂直安装，如图1所 示，驻波加速管设置于治疗头5上，治疗头5在旋转机架2的带动下可以旋转。可以理解的 是，旋转机架2可以围绕旋转轴1在360°范围内转动。 基于医学上的要求，对于旋转轴1与地平面8之间的高度有要求，因此，当旋转机 架2旋转到垂直位置时，治疗头5的水平位置需要比地平面8低。 基于这样的需求，在一定的范围内设置了升降地板6,当旋转机架2旋转到预定的 角度范围内时，需要升降地板6下降，保证治疗头5能够比地平面8低，并且还要保证治疗 头5不会碰撞到升降地板6。当旋转机架2处于预定的角度范围以外时，升降地板6上升回 地平面的高度，这样不会影响医生对患者的治疗摆位。 需要说明的是，所述预定的角度范围是根据实际需要设定的，例如图1中的预定 的角度范围就是碰撞角度范围，以135°?225°为例进行说明，当旋转机架2位于这个 135°?225°范围内时，升降地板6需要下降到位。该下降到位指的是升降地板6下降到 位的水平位置能够保证旋转机架2不碰到升降地板6。 但是，在实际使用过程中，如果由于机械、电气或者软件的原因会导致升降地板6 没有下降或者下降不到位，这样当旋转机架2位于预定的角度范围内时，旋转机架2的顶部 (安装治疗头的一端）会和升降地板6发生碰撞，这样将导致严重的后果，可能会造成价值 昂贵的驻波加速管的损坏。 因此，当旋转机架2位于预定的角度范围内时，升降地板6没有下降到位，这时必 须可靠地控制旋转机架2停止运动。 现有技术中，防止旋转机架2与升降地板6防撞的方法是，升降地板6的位置信息 和旋转机架2的角度信息均由各自对应的光电编码器采集，采集后的数据经过485总线发 送给控制器，控制器对数据进行处理后对升降地板6的高度和旋转机架2的角度进行比较， 进而控制旋转机架2停止运动，避免旋转机架2和升降地板6发生碰撞。 但是，现有技术这种防碰撞方式存在以下缺点：测量升降地板6的位置信息使用 拉线式编码器，价格昂贵，一个需要五千元左右；另外，由于拉线式编码器的位置接近驻波 加速器的X射线源，长时间X射线照射时，编码器故障率比较高。另外，由于拉线式编码器 的位置信息通过485通讯的方式传输给控制器，控制器是软件和硬件的结合来读取升降地 板的位置信息，这样通信线路复杂、传输干扰大，容易造成误判断或误操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置，成本 低，可靠性高，能够准确防止旋转机架和升降地板发生碰撞。 toon] 本专利技术实施例提供一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置，包括：限位开关、信 号调理电路、倾角传感器、角度判断电路、逻辑判断电路和控制电路； 所述限位开关设置在预定水平位置，所述预定水平位置为旋转机架位于预定的角 度范围内时升降地板需要下降到位的位置； 所述限位开关，用于判断所述升降地板是否触动到限位开关； 所述信号调理电路，用于将所述限位开关对应的第一数字信号发送给逻辑判断电 路； 所述倾角传感器设置在所述旋转机架上，用于检测旋转机架的角度，将检测的旋 转机架的角度发送给所述角度判断电路； 所述角度判断电路，用于判断所述角度位于所述预定的角度范围内时，发送控制 信号给所述逻辑判断电路； 所述逻辑判断电路，用于对所述第一数字信号和所述控制信号进行逻辑计算，将 计算结果输出给控制电路； 所述控制电路，用于判断所述计算结果符合碰撞条件时，控制所述旋转机架停止 旋转；所述旋转机架由驱动电机驱动旋转。 优选地，所述限位开关包括静触点、常闭触点和常开触点； 所述静触点连接第一电源； 所述限位开关不动作时，所述常闭触点连接所述静触点，所述常闭触点作为限位 开关的信号输出端； 所述限位开关动作时，所述常开触点连接所述静触点； 所述信号调理电路包括光耦； 所述常闭触点通过第一电阻连接所述光耦的发光二极管的阳极，所述发光二极管 的阴极连接所述第一电源对应的地； 所述光耦的第一输出端输出所述第一数字信号，所述光耦的第一输出端通过第二 电阻连接第二电源，所述光耦的第二输出端连接所述第二电源对应的地。 优选地，所述倾角传感器包括两个单轴倾角传感器，分别为第一单轴倾角传感器 和第二单轴倾角传感器； 所述第一单轴倾角传感器水平设置； 所述第二单轴倾角传感器垂直设置； 所述第一单轴倾角传感器和第二单轴倾角传感器联合实现旋转机架360°度范围 内的角度检测。 优选地，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号； 所述角度判断电路，用于判断所述角度大于所述预定的角度范围内的最小值时， 输出所述第一控制信号给所述控制电路；用于判断所述角度小于所述预定的角度范围内的 最大值时，输出所述第二控制信号给所述控制电路； 所述角度判断电路输出第一控制信号时，所述控制电路控制所述旋转机架逆时针 旋转； 所述角度判断电路输出第二控制信号时，所述控制电路控制所述旋转机架顺时针 旋转。 优选地，所述角度判断电路包括：第一比较器、第二比较器、第三比较器、第一或非 门、第二或非门和非门； 所述第一比较器的第一输入端连接第一倾角传感器的信号输出端，所述第一比较 器的第二输入端连接第一参考电压； 所述第二比较器的第一输入端连接第二倾角传感器的信号输出端，所述第二比较 器的第二输入端连接第二参考电压； 所述第三比较器的第一输入端连接第二倾角传感器的信号输出端，所述第三比较 器的第二输入端连接第三参考电压； 所述第一比较器的输出端连接所述第一或非门的第一输入端；所述第二比较器的 输出端连接所述第一或非门的第二输入端； 所述第一比较器的输出端连接所述第二或非门的第一输入端，所述第三比较器的 输出端连接所述非门的输入端，所述非门的输出端连接所述第二或非门的第二输入端； 所述第一或非门输出所述第一控制信号； 所述第二或非门输出所述第二控制信号。 优选地，所述角度判断电路还包括：第一光耦继电器和第二光耦继电器； 所述第一或非门的输出端连接所述第一光耦继电器的发光二极管的阳极，所述发 光二极管的阴极接地，所述第一光稱继电器的第一输出端接电源，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置，其特征在于，包括：限位开关、信号调理电路、倾角传感器、角度判断电路、逻辑判断电路和控制电路；所述限位开关设置在预定水平位置，所述预定水平位置为旋转机架位于预定的角度范围内时升降地板需要下降到位的位置；所述限位开关，用于判断所述升降地板是否触动到限位开关；所述信号调理电路，用于将所述限位开关对应的第一数字信号发送给逻辑判断电路；所述倾角传感器设置在所述旋转机架上，用于检测旋转机架的角度，将检测的旋转机架的角度发送给所述角度判断电路；所述角度判断电路，用于判断所述角度位于所述预定的角度范围内时，发送控制信号给所述逻辑判断电路；所述逻辑判断电路，用于对所述第一数字信号和所述控制信号进行逻辑计算，将计算结果输出给控制电路；所述控制电路，用于判断所述计算结果符合碰撞条件时，控制所述旋转机架停止旋转；所述旋转机架由驱动电机驱动旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹惟涛，田新智，柴猛，杨洪彪，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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