高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，运动组件包括、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、X轴摆动组件和Y轴摆动组件；本发明专利技术采用层级递进的X、Y、Z轴的直线运动以及绕X、Y轴的摆动自由度，合理的布局设计使得整个治疗系统更紧凑，体积小，重量更轻；且由于体积的减小，运动装置高度的降低，使得治疗头高度降低，从而使床面降低，方便患者上下床板，给予患者更强的安全感，同时也方便医生相应的操作；同时，结合B超探头绕治疗头升降旋转，对于患者患部的监控更为全面，并使得治疗过程中的监控图像更清晰，从而保证治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置
本专利技术涉及医疗辅助器械，特别涉及一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置。
技术介绍
随着高强度聚焦超声技术的发展，高强度聚焦超声肿瘤治疗仪用于治疗在影像成像设备上可见的实体肿瘤，一般采用B超进行成像监控。高强度聚焦超声肿瘤治疗仪是用超声换能器从体外将超声波聚焦在生物体内的病患组织(治疗靶点)上，形成治疗焦点，产生高温使病患组织凝固性坏死。通常，高强度聚焦超声治疗仪设置有三维直角坐标、三维转动坐标以及两种极坐标扫描组成，以治疗人体的各种实体肿瘤。由于治疗焦点比实体肿瘤体积小得多，在治疗时需要移动治疗焦点逐点、逐线、逐层地覆盖实体肿瘤，同时由于生物体内的肋骨等组织对影像成像有影响，以及肠道等组织处于治疗超声通道内容易受伤等因素，为了适应临床需求，更合理的布局设计，以减少整个治疗设备的重量，缩小空间体积等，需要对治疗设备的运动扫描装置进行改进，以能够自由灵活的移动治疗焦点覆盖实体肿瘤，同时又能避开肋骨、肠道等组织，以及获取清晰的近距离监控图像，以更能满足临床需求，从而达到更好的治疗效果。而实际上使用的扫描装置则体积庞大，运动复杂，并且由于上述缺陷使得监控图像并不理想，从而影响最终的治疗效果。因此，如果能有一种适用于高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，结合B超探头所具有的运动自由度，减小运动扫描装置的体积，具有较好的紧凑性，因而，使用轻便灵活，改善监控图像的质量，提高治疗效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置,结合B超探头所具有的运动自由度，减小运动扫描装置的体积，具有较好的紧凑性，因而，使用轻便灵活，改善监控图像的质量，提高治疗效果。本专利技术的高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，所述运动组件包括：X轴组件，用于安装扫描组件托架并带动扫描组件托架沿X轴往复运动；Y轴组件，用于安装X轴组件并带动X轴组件沿Y轴往复运动；Z轴组件，安装于扫描组件托架并驱动超声扫描组件沿Z轴往复运动；X轴摆动组件，用于安装Y轴组件并带动Y轴组件绕X轴往复摆动；Y轴摆动组件，用于安装X轴摆动组件并带动X轴摆动组件绕Y轴往复摆动。所述超声扫描组件包括超声探头和用于驱动超声探头绕自身轴线转动以及沿自身轴线升降的超声探头驱动组件。进一步，所述X轴组件包括X轴拖件，所述扫描组件托架被支撑于X轴拖件，Y轴组件包括Y轴拖件，所述X轴拖件通过X轴直线轨道设置于Y轴拖件；所述Z轴组件包括Z轴拖板，所述Z轴拖板通过Z轴直线轨道设置于扫描组件托架，所述超声扫描组件支撑于Z轴拖板，所述扫描组件托架设有用于沿Z轴方向通过超声扫描组件的空间；X轴摆动组件包括X轴摆动架，Y轴拖件通过Y轴直线轨道设置于X轴摆动架；Y轴摆动组件包括Y轴摆动架，所述X轴摆动组件通过一绕X轴的弧形轨道设置于Y轴摆动架，所述Y轴摆动架通过一绕Y轴的弧形轨道设置于机架；进一步，所述X轴组件还包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠副驱动X轴拖件沿X轴直线轨道往复运动；所述Y轴组件还包括Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠副驱动Y轴拖件沿Y轴直线轨道往复运动；所述Z轴组件还包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠副驱动Z轴拖板沿Z轴直线轨道往复运动；X轴摆动组件还包括X轴摆动驱动电机，所述X轴摆动驱动电机通过X轴摆动齿轮副驱动X轴摆动架沿绕X轴的弧形轨道往复运动形成绕X轴摆动；Y轴摆动组件还包括Y轴摆动驱动电机，所述Y轴摆动驱动电机通过Y轴摆动齿轮副驱动Y轴摆动架沿绕Y轴的弧形轨道往复运动形成绕Y轴摆动；进一步，所述超声探头驱动组件包括探头托架、升降驱动组件和转动驱动组件，探头托架包括升降固定板和升降导向板，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降板，所述超声探头通过转动驱动组件支撑于升降板，所述升降驱动电机通过升降丝杠副驱动升降板形成升降运动，所述升降固定板固定支撑于Z轴拖板；进一步，扫描组件托架包括沿Z轴由下到上并列设置的Z轴固定板和安装板，所述Z轴直线轨道由Z轴固定板和安装板之间设置有至少一个Z轴导向杆形成，所述Z轴拖板以沿Z轴导向杆往复运动的方式单自由度设置，所述Z轴驱动电机安装于Z轴固定板，所述安装板设有用于超声扫描组件安装及通过的大孔；进一步，升降固定板和升降导向板之间设置有至少一个升降导向杆，所述升降板以沿升降导向杆往复运动的方式单自由度设置，所述升降驱动电机安装于升降固定板，所述升降导向板设有用于导向通过超声探头的导向套；转动驱动组件包括用于驱动超声探头沿自身轴线转动的转动驱动电机，所述超声探头与转动驱动电机驱动连接，所述转动驱动电机安装于升降板；进一步，所述X轴直线导轨为并列的两条对称设置于Y轴拖件，所述X轴拖件为与两条X轴直线导轨对应配合的X轴滑块，所述安装板位于两条X轴直线导轨之间固定支撑于X轴滑块；所述Y轴直线轨道为并列的两条对称设置于X轴摆动架，所述Y轴拖件为通过滑块与两条Y轴直线轨道对应配合的框架结构Y轴拖件；所述绕X轴的弧形轨道为并列的两条并对称设置于X轴摆动架，所述X轴摆动架为框架结构且与两条绕X轴的弧形轨道对应配合的滑块支撑于Y轴摆动架；所述绕Y轴的弧形轨道为并列的两条并对称设置于机架，所述Y轴摆动架为框架结构且支撑于两条绕Y轴的弧形轨道。本专利技术的有益效果：本专利技术的高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，采用层级递进的X、Y、Z轴的直线运动以及绕X、Y轴的摆动自由度，合理的布局设计使得整个治疗系统更紧凑，体积小，重量更轻；且由于体积的减小，运动装置高度的降低，使得治疗头高度降低，从而使床面降低，方便患者上下床板，给予患者更强的安全感，同时也方便医生相应的操作；同时，结合B超探头绕治疗头升降旋转，对于患者患部的监控更为全面，并使得治疗过程中的监控图像更清晰，从而保证治疗效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术结构示意图；图2为X、Y、Z轴运动组件结构示意图；图3为摆动组件结构示意图；图4为超声扫描组件结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术结构示意图，图2为X、Y、Z轴运动组件结构示意图，图3为摆动组件结构示意图，图4为超声扫描组件结构示意图，如图所示：本实施例的高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，包括机架1、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架5，所述超声扫描组件7安装于扫描组件托架5，所述运动组件包括：X轴组件，用于安装扫描组件托架5并带动扫描组件托架沿X轴往复运动；Y轴组件，用于安装X轴组件并带动X轴组件沿Y轴往复运动；Z轴组件，安装于扫描组件托架5并驱动超声扫描组件7沿Z轴往复运动；X轴摆动组件，用于安装Y轴组件并带动Y轴组件绕X轴往复摆动；Y轴摆动组件，用于安装X轴摆动组件并带动X轴摆动组件绕Y轴往复摆动。所述超声扫描组件7包括超声探头71和用于驱动超声探头绕自身轴线转动以及沿自身轴线升降的超声探头驱动组件。本实施例中，所述X轴组件包括X轴拖件4，所述扫描组件托架5被支撑于X轴拖件4，本实施例采用国定支撑的方式，具有较好的稳定性；Y轴组件包括Y轴拖件3，所述X轴拖件4通过X轴直线轨道16设置于Y轴拖件3；所述Z轴组件包括Z轴拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，其特征在于：包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，所述运动组件包括：X轴组件，用于安装扫描组件托架并带动扫描组件托架沿X轴往复运动；Y轴组件，用于安装X轴组件并带动X轴组件沿Y轴往复运动；Z轴组件，安装于扫描组件托架并驱动超声扫描组件沿Z轴往复运动；X轴摆动组件，用于安装Y轴组件并带动Y轴组件绕X轴往复摆动；Y轴摆动组件，用于安装X轴摆动组件并带动X轴摆动组件绕Y轴往复摆动。所述超声扫描组件包括超声探头和用于驱动超声探头绕自身轴线转动以及沿自身轴线升降的超声探头驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，其特征在于：包括机架、运动组件、超声扫描组件和扫描组件托架，所述超声扫描组件安装于扫描组件托架，所述运动组件包括：X轴组件，用于安装扫描组件托架并带动扫描组件托架沿X轴往复运动；Y轴组件，用于安装X轴组件并带动X轴组件沿Y轴往复运动；Z轴组件，安装于扫描组件托架并驱动超声扫描组件沿Z轴往复运动；X轴摆动组件，用于安装Y轴组件并带动Y轴组件绕X轴往复摆动；Y轴摆动组件，用于安装X轴摆动组件并带动X轴摆动组件绕Y轴往复摆动；所述超声扫描组件包括超声探头和用于驱动超声探头绕自身轴线转动以及沿自身轴线升降的超声探头驱动组件；所述X轴组件包括X轴拖件，所述扫描组件托架被支撑于X轴拖件，Y轴组件包括Y轴拖件，所述X轴拖件通过X轴直线轨道设置于Y轴拖件；所述Z轴组件包括Z轴拖板，所述Z轴拖板通过Z轴直线轨道设置于扫描组件托架，所述超声扫描组件支撑于Z轴拖板，所述扫描组件托架设有用于沿Z轴方向通过超声扫描组件的空间；X轴摆动组件包括X轴摆动架，Y轴拖件通过Y轴直线轨道设置于X轴摆动架；Y轴摆动组件包括Y轴摆动架，所述X轴摆动组件通过一绕X轴的弧形轨道设置于Y轴摆动架，所述Y轴摆动架通过一绕Y轴的弧形轨道设置于机架；所述超声探头驱动组件包括探头托架、升降驱动组件和转动驱动组件，探头托架包括升降固定板和升降导向板，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降板，所述超声探头通过转动驱动组件支撑于升降板，所述升降驱动电机通过升降丝杠副驱动升降板形成升降运动，所述升降固定板固定支撑于Z轴拖板。2.根据权利要求1所述的高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置，其特征在于：所述X轴组件还包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠副驱动X轴拖件沿X轴直线轨道往复运动；所述Y轴组件还包括Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠副驱动Y轴拖件沿Y轴直线轨道往复运动；所述Z轴组件还包括Z轴驱动电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹颖，龚文均，袁经邦，徐浩驰，
申请(专利权)人：重庆海扶医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85