直流电机系统的检测方法和直流电机系统技术方案

本发明专利技术公开一种直流电机系统的检测方法，直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制的主控模块，检测方法包括以下步骤：控制IPM模块向N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1；在预设时间后，获取N个直流电机的第一直轴电压Vd1；根据第一直流电流Id1和第一直轴电压Vd1计算N个直流电机的等效电阻；当N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。由此，该检测方法能够检测到是否漏装直流电机或者使用过程中是否有直流电机的连接线端子松脱，从而实现系统可靠控制，避免安全隐患。本发明专利技术还公开一种直流电机系统。

【技术实现步骤摘要】
直流电机系统的检测方法和直流电机系统
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种直流电机系统的检测方法和一种直流电机系统。
技术介绍
直流电机相比交流电机更加节能、高效，随着国家节能减排的倡导，越来越多的空调厂家利用直流电机开发设计空调器。现有的直流电机系统大都采用1个主控模块控制1个IPM模块(IntelligentPowerModule，智能功率模块)，再通过IPM模块驱动1个直流电机。但是，现有技术存在的缺点是，直流电机成本比交流电机成本略高一点，相应地，直流电机系统相比交流电机系统要复杂、昂贵得多。特别是IPM模块大部分都依赖进口，国内很少厂家生产，从而造成IPM模块的成本居高不下。例如，对于需要2个直流电机的双贯流柜机室内机和双风轮室外机型，就需要2个IPM驱动2台直流电机，从而使得双贯流柜机室内机和双风轮室外机型的成本较高。由此，直流电机系统的高昂成本成为阻碍直流电机普及最重要的障碍。相关技术中提出了一种直流电机系统，如图1所示，可采用1个主控模块30’控制1个IPM模块20’驱动1台直流电机1’；如图2所示，还采用1个主控模块30’控制2个IPM模块驱动2个直流电机，即IPM模块20’驱动直流电机1’和IPM模块21’驱动直流电机2’；如图3所示，还可采用1个主控模块30’控制3个IPM模块驱动3个电机，即IPM模块20’驱动直流电机1’、IPM模块21’驱动直流电机2’和IPM模块22’驱动直流电机3’。并且，由于相关技术中的主控模块最多具有3个IPM模块的控制接口，如果需要控制更多直流电机就需要增加主控模块。综上，相关技术的直流电机系统存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种直流电机系统的检测方法，该检测方法在采用1个IPM模块对多个直流电机进行控制的直流电机系统中可对多个直流电机进行检测，避免安全隐患。本专利技术的另一个目的在于提出一种直流电机系统。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种直流电机系统的检测方法，所述直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到所述N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，N为大于等于2的整数，所述检测方法包括以下步骤：控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1；在预设时间后，获取所述N个直流电机的第一直轴电压Vd1；根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1计算所述N个直流电机的等效电阻；当所述N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断所述直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。根据本专利技术提出的直流电机系统的检测方法，首先控制IPM模块向N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1，并在预设时间后，获取N个直流电机的第一直轴电压Vd1，之后，根据第一直流电流Id1和第一直轴电压Vd1计算N个直流电机的等效电阻，当N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。由此，在采用1个IPM模块对N个直流电机进行控制的直流电机系统中，该检测方法能够检测到是否漏装直流电机或者使用过程中是否有直流电机的连接线端子松脱，从而确保直流电机系统的正常运行，保证系统性能，实现直流电机系统的可靠控制，避免安全隐患。具体地，在本专利技术的一个实施例，可根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：Vd1-e-Id1*Rreal＝0其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。进一步地，在本专利技术的另一个实施例中，所述的直流电机系统的检测方法还包括：控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第二直流电流Id2；在所述预设时间后，获取所述N个直流电机的第二直轴电压Vd2，以根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1以及所述第二直流电流Id2和所述第二直轴电压Vd2计算所述N个直流电机的等效电阻。具体地，在本专利技术的另一个实施例中，可根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。在本专利技术一个优选实施例中，所述预设电阻可大于N个直流电机的电阻RN且小于N-1个直流电机的电阻RN-1，其中，可根据以下公式获取所述N个直流电机的电阻RN和所述N-1个直流电机的电阻RN-1：其中，Rrated为所述N个直流电机中的单个直流电机的额定电阻。在本专利技术实施例中，所述N个直流电机的型号可相同。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种直流电机系统包括：N个直流电机，所述N个直流电机并联连接，其中，N为大于等于2的整数；分别连接到所述N个直流电机的IPM模块；输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，所述主控模块用于控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1，以及在预设时间后，获取所述N个直流电机的第一直轴电压Vd1，并根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1计算所述N个直流电机的等效电阻，当所述N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，所述主控模块判断所述直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。根据本专利技术提出的直流电机系统，主控模块输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制，并且主控模块还控制IPM模块向N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1，并在预设时间后，获取N个直流电机的第一直轴电压Vd1，之后，主控模块根据第一直流电流Id1和第一直轴电压Vd1计算N个直流电机的等效电阻，当N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，主控模块判断直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。由此，该直流电机系统采用1个IPM模块对N个直流电机进行控制，可有效节约系统成本，并且还能够检测到是否漏装直流电机或者使用过程中是否有直流电机的连接线端子松脱，从而确保直流电机系统的正常运行，保证系统性能，实现直流电机系统的可靠控制，避免安全隐患。具体地，在本专利技术的一个实施例中，所述主控模块可根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：Vd1-e-Id1*Rreal＝0其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。在本专利技术的另一个实施例中，所述主控模块还用于控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第二直流电流Id2，以及在所述预设时间后，获取所述N个直流电机的第二直轴电压Vd2，以根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1以及所述第二直流电流Id2和所述第二直轴电压Vd2计算所述N个直流电机的等效电阻。具体地，在本专利技术的另一个实施例中，所述主控模块可根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机系统的检测方法，其特征在于，所述直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到所述N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，N为大于等于2的整数，所述检测方法包括以下步骤：控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1；在预设时间后，获取所述N个直流电机的第一直轴电压Vd1；根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1计算所述N个直流电机的等效电阻；当所述N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断所述直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机系统的检测方法，其特征在于，所述直流电机系统包括IPM模块、主控模块和N个并联的直流电机，所述IPM模块与所述N个直流电机分别连接，所述主控模块输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制，N为大于等于2的整数，所述检测方法包括以下步骤：控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第一直流电流Id1；在预设时间后，获取所述N个直流电机的第一直轴电压Vd1；根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1计算所述N个直流电机的等效电阻；当所述N个直流电机的等效电阻大于等于预设电阻时，判断所述直流电机系统中正常通电的直流电机的数量小于N。2.根据权利要求1所述的直流电机系统的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：Vd1-e-Id1*Rreal＝0其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。3.根据权利要求1所述的直流电机系统的检测方法，其特征在于，还包括：控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加第二直流电流Id2；在所述预设时间后，获取所述N个直流电机的第二直轴电压Vd2，以根据所述第一直流电流Id1和所述第一直轴电压Vd1以及所述第二直流电流Id2和所述第二直轴电压Vd2计算所述N个直流电机的等效电阻。4.根据权利要求3所述的直流电机系统的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：其中，Rreal为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。5.根据权利要求3所述的直流电机系统的检测方法，其特征在于，所述预设电阻大于N个直流电机的电阻RN且小于N-1个直流电机的电阻RN-1，其中，根据以下公式获取所述N个直流电机的电阻RN和所述N-1个直流电机的电阻RN-1：其中，Rrated为所述N个直流电机中的单个直流电机的额定电阻。6.根据权利要求1所述的直流电机系统的检测方法，其特征在于，所述N个直流电机的型号相同。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍军亚，
申请(专利权)人：美的集团武汉制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42