一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法技术

本发明专利技术涉及一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法，它包括以下步骤：1)读取卫星遥感影像的有理函数模型参数、归一化因子，以及连接点、控制点和检查点的影像坐标；2)根据读取的有理函数模型参数、归一化因子和连接点坐标，计算每一个连接点的所有交会角，并取每一个连接点的最大的交会角作为立体几何关系强弱的量化指标；3)根据每一个连接点最大交会角大小，将连接点分为第一类连接点和第二类连接点；4)根据连接点的最大交会角大小，算法自适应确定连接点的物方大地坐标初始值；5)建立误差方程，进行区域网平差；6)输出有理函数模型精化参数，完成基于RFM的区域网平差。本方法特别适用于宽视角、大范围的遥感影像平差以及平差数据复杂、数据来源广泛的多源数据间的区域网平差。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法
本专利技术涉及摄影成像
，涉及一种有理函数模型的区域网平差方法，特别是关于一种适用于航天及深空探测卫星遥感影像的自适应立体成像几何关系强弱的有理函数模型的区域网平差技术。
技术介绍
随着遥感卫星的不断发展，各种新的轨道器和传感器不断涌现，传感器成像形式的多样化使得严密成像几何模型的形式日益复杂，构建难度也不断增加，这样加大了用户的使用难度，提高了用户使用的专业门槛，从而限制卫星影像的使用和发展。另外，构建严密成像几何模型所需的卫星平台和有效载荷等关键技术参数是航天大国的技术机密，因此遥感卫星的几何处理往往采用有理函数模型(RFM)这一通用的几何模型。RFM具体定义关系式如下：(1)式中，(X,Y)为归一化的影像坐标，(P,L,H)为归一化的地面点坐标，NumL(P,L,H)、DenL(P,L,H)、Nums(P,L,H)、Dens(P,L,H)是关于P、L和H的三次多项式：NumL(P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法，它包括以下步骤：1)读取卫星遥感影像的有理函数模型参数、归一化因子，以及连接点、控制点和检查点的影像坐标；2)根据读取的有理函数模型参数、归一化因子和连接点坐标，计算每一个连接点的所有交会角，并取每一个连接点的最大的交会角作为立体几何关系强弱的量化指标；3)根据每一个连接点最大交会角大小，将连接点分为第一类连接点和第二类连接点；4)根据连接点的最大交会角大小，算法自适应确定连接点的物方大地坐标初始值，具体过程为：针对第一类连接点：首先获取影像范围内的高差dh＝Heightmax‑Heightmin，式中的Heightmax表示最大高程；Hei...

【技术特征摘要】
1.一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法，它包括以下步骤：1)读取卫星遥感影像的有理函数模型参数、归一化因子，以及连接点、控制点和检查点的影像坐标；2)根据读取的有理函数模型参数、归一化因子和连接点坐标，计算每一个连接点的所有交会角，并取每一个连接点的最大的交会角作为立体几何关系强弱的量化指标；3)根据每一个连接点最大交会角大小，将连接点分为第一类连接点和第二类连接点；4)根据连接点的最大交会角大小，算法自适应确定连接点的物方大地坐标初始值，具体过程为：针对第一类连接点：首先获取影像范围内的高差dh＝Heightmax-Heightmin，式中的Heightmax表示最大高程；Heightmin表示最小高程；然后计算因高差引起的最大投影差ds＝dh×tanθmax，式中的θmax表示连接点的最大交会角，当ds≤k×r时，高程初值取值为参数HEIGHT_OFF，经纬度初值用有理函数模型和高程初值直接求解，式中的k表示精度要求；r表示影像分辨率；当ds＞k×r时，利用初始高程HEIGHT_OFF和有理函数模型参数，直接求解出初始的大地坐标，然后利用该大地坐标经纬度在辅助数字高程模型上内插出新的高程值，比较新的高程值与原始高程的差值，如果差值较小，则该经纬度与高程作为解算初值，如果差值较大，则利用新的高程替代HEIGHT_OFF为初值迭代求解；针对第二类连接点：利用有理函数模型空间前方交会的方式直接得到初始值；5)建立误差方程，进行区域网平差，其中：对于控制点，其线性化误差方程为对于第一类连接点，其线性化误差方程为

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，邸凯昌，刘召芹，张鼎凯，张璐璐，
申请(专利权)人：中国科学院遥感与数字地球研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11