自动擦黑板机制造技术

自动擦黑板机，其特征在于擦刷滚筒在电机和传动小电机的带动下，由开关和控制电路控制前进擦尘、后退、原地除尘清理等动作，这样的自动擦黑板机既能自动擦黑板，又能收集粉尘，不污染环境，效率高。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种擦黑板的装置。传统的擦黑板方法是用黑板擦，需人工擦除，且粉笔灰飞扬，既污染环境，又影响师生健康。本技术的目的在于提供一种能自动擦黑板并收集粉笔灰的擦黑板机。本技术的技术方案是这样的，擦刷滚筒纵向放置，一轴伸端与主电机轴连接并外套轴承，黑板上下两边装有轨道，轨道内装有滑轮，一边滑轮与主电机连接，另一边滑轮通过轴承与擦刷滚筒另一轴伸端连接，擦刷滚筒外套有防尘罩，固定在上下轴承外圈，固定的传动小电机带动传动带和传动轮，传动带与主电机连接，起始端设有除尘清理器，除尘清理器下方有粉尘袋，返程端有返程开关，控制线路板与主电机、传动小电机、返程开关、手动主控开关电连接。擦黑板机的运作过程是这样的，手动主控开关上有不少于三个按扭，按下第一按钮，主电机通电运转，传动小电机通电正转，擦刷滚筒边前进边除尘，到黑板另一侧后，触动返程开关，传动小电机通电反转，擦刷滚筒返回原位。按下第二按钮，强迫传动小电机反转，不论擦刷滚筒在什么位置均返回，当擦刷滚筒在除尘清理器一端时按住第三按钮，主电机通电运转，传动小电机停转，擦刷滚筒原地运转，与除尘清理器摩擦，粉尘落入粉尘袋。本技术还可设置遥控开关。这样的擦黑板机由于采用了电力驱动和控制擦刷滚筒的运作，且设有除尘清理器、防尘罩等机构，使擦黑板的整个过程都能自动完成，且无粉尘污染。附图说明图1是本技术一个实施例的结构图。图2是同一实施例的外形图。图3是同一实施例的控制电路图。参看图1，擦刷滚筒16纵向放置，上轴伸端上套一轴承12，通过出轴连接头5与主电机轴连接，黑板16上下两边装有轨道1，上下轨道内各装有4只滑轮2，下轨道的滑轮连接杆上还装有小毛刷10，上滑轮与主电机3固定连接，下滑轮通过轴承与擦刷滚筒6上有若干毛条7，下轴连接，擦刷滚筒外套有防尘罩11，防尘罩11上下两端与上下轴承外圈固定连接，固定在一端的传动小电机14带动传动带15和传动轮14，传动带15与主电机3外壳搭接，擦刷滚筒6起始位置侧设有小弹簧制成的除尘清理器8，黑板16两侧下方分别设有粉尘袋9，起始位置端有保持开关，返程端有返程开关，控制电路板13分别与主电机3、传动小电机14、返程开关、保持开关、手动主控开关17电连接，手动主控开关17和遥控开关上各有三个按钮，均通过控制电路控制整个擦黑板机的运作。参看图3，本实施例的控制电路是这样的，220V市电经变压，桥式整流，滤波后输出12V和+5V的控制电压，其中+5V为控制电路中的集成电路的电源电压。A点为启动信号接收点，两三极管BG1、BG2和电阻R8、R6构成开关电路，电容C3、电阻R7构成延时电路，两与非门F3-1、F3-2串接，输入端与延时电路输出端相接，输出端作为与非门F3-3的一个输入端，电容C2、两电阻R1、R2、电容C1依次串接，两端接地，电阻R3、与非门F1-1串接，电阻R3端接地，与非门F1-1输出端既作为与非门F3-3的另一输入端，又作为与非门F1-2的输入端，与非门F1-2的输出端与电阻R5串接连三极管BG3的基极，三极管BG3的发射极接地，集电极与三极管BG2的集电极相连，电容C1与电阻R3之间由保持开关K1搭接，电阻R1与电阻R2之间连续与非门F3-2的输出端相接，与非门F3-3、与非门F1-3、可控硅T1串接，电阻R4、二极管D1串接在A点与可控硅T1的触发端，形成可控硅T1的触发电路，电阻R15一端接地，另一端与可控硅T2的输出端相连，两与非门F1-5、F1-4，可控硅T2，电阻R13依次串接在可控硅T1的输出端和地之间，与非门F1-4的输出端还与与非门F4-3的一个输入端相连。B点为返程信号输入端，通过二极管D2成为与非门F4-1的输入端，电阻R11一端接地，另一端也接入与非门F4-1的输入端，两与非门F4-1、F2-1、二极管D3、电阻R12依次串接，成为可控硅T2的触发电路，返程开关K2跨接在电容C2与电阻R11之间，与非门F2-1的输出端还连接由电阻R9、三极管BG4、电阻R10、三极管BG5构成的开关电路，三相管BG5的集电板与地之间有电阻R14与电容C4并联的延时电路，并作为与非门F4-2的输入端，与非门F4-2的输出端成为与非门F4-3的另一输入端，与非门F4-3与与非门F4-4串接。C点为除尘清理信号接收端，电阻R16、三极管BG6、二极管D6构成继电器J1的推动电路，控制主电机运转。电阻R17、三极管BG7、二极管D7构成继电器J2的推动电路，控制传动小电机正转。电阻R16与电阻R17之间反向跨接二极管D9，电阻R13与可控硅T2之间连线作为与非门F2-2的输入端，与非门F2-2、与非门F2-3、电阻R18串接，电阻R18、三极管BG8、二极管D8构成继电器J3的推动电路，控制传动小电机反转。本实施例的运作过程如下，当A点接收到起动信号后，三极管BG1和三极管BG2构成的开关电路导通，经电容C3和电阻R7构成的延时电路延时保持，经与非门F3-1和非门F3-2整形，在与非门F3-3的一个输入端输入高电位，此时，保持开关K1闭合，电容C1处于起始充电状态，与非门F1-1的输入为低电位，与非门F3-3另一输入端为高电位，经与非门F1-2反向，三极管BG3基极输入为低电位，三极管BG3截止，与非门F3-3由于两输入端均为高电位，输出低电位，经与非门F1-3反向，可控硅T1输入为高电位。由于A点为高电位，使二极管D1导通，触发可控硅T1导通，可控硅T1输出经串接的与非门F1-5和与非门F1-4整形，使与非门F4-3的一个输入端为高电位，而此时，由于B点没有接收信号，使与非门F4-1、与非门F2-1、三极管BG4、三极管BG5构成的通路截止，二极管D3截止使可控硅T2处于截止状态，与非门F4-2输入为低电位，使与非门F4-3的另一输入端也为高电位，与非门F4-3输入的高电位经与非门F4-4反向后成高电位，三极管BG7导通，继电器J2吸合，传动小电机正转，擦刷滚筒前进。而由于二极管D9、三极管BG6的导通，使继电器J1吸合，主电机带动擦刷滚动转动。擦刷滚动前进使起始位置的保持开关K1断开，与非门F1-1的输入保持低电位。当擦刷滚筒前进到黑板另一端，触动返程开关K2闭合，此时，电容C2经充电，使与非门F4-1的输入端为高电位，两三极管BG4、BG5构成的开关电路导通，经电阻R14与电容C4构成的延时电路延时，与非门F4-2的输入端保持一个高电位，其输出的低电位迫使与非门F4-3输出一个高电位，经与非门F4-4反向后，三极管BG6、BG7截止，继电器J1和触电器J2断开，传动小电机和主电机停比运转，擦刷滚筒静止。而由于二极管D3的导通、触发可控硅T2导通，与非门F2-2的输入端为高电位，经与非门F2-3反向后在三极管BG8的基极获得一个高电位，三极管BG8导通，继电器J3吸合，传动小电机反转，擦刷滚筒返回。回到起始位置时，触动保持开关K1闭合，此时由于电容C1经充电，使得与非门F1-1输入端为高电位，输出为低电位，迫使与非门F3-3输出高电位，与非门F1-3输出低电位，两可控硅T1、T2均截止，三极管BG8截止。继电器J3断开，传动小电机停止反转，擦刷滚筒停留在起始位置。而与非门F1-1的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动擦黑板机，其特征在于擦刷滚筒（６）纵向放置，一轴伸端与主电机轴连接，上下两边装有轨道（１），轨道（１）内装有滑轮（２），一边滑轮与主电机（３）连接，另一边滑轮与擦刷滚筒另一轴伸端连接，擦刷滚筒（６）外套有防尘罩（１），传动小电机（１４）带动传动带（１５）和传动轮（４），传动带（１５）与主电机（３）连接，一端设有除尘清理器（８），除尘清理器（８）下方有粉尘袋（９），控制线路板（１３）与主电机（３）、传动小电机（１４）、手动主控开关（１７）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏海，
申请(专利权)人：王柏海，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]