润滑油劣化传感器以及设置有该润滑油劣化传感器的机械制造技术

提供一种润滑油劣化传感器，其布置在机械主体中，用于检测机械主体的润滑油的劣化。透过光的间隙形成构件具有供润滑油进入的油用间隙。油用间隙布置在从发光元件到有色光接收元件的光路上。支撑构件支撑发光元件、有色光接收元件和间隙形成构件。以固定到机械主体的方式构造的固定构件设置有在接触部的外部与机械主体接触的接触部。支撑构件以与接触部隔开的方式布置在接触部的内侧，使得光路的至少一部分布置在接触部的内侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑油劣化传感器以及设置有该润滑油劣化传感器的机械
本专利技术涉及一种用于检测机械的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器。
技术介绍
传统地，对于用于检测机械的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器，已知的为油劣化度传感器。在该传感器中，供润滑油进入的油进入间隙部形成于从红外LED(发光二极管)到光电二极管的光路上。接着，根据光电二极管的光接收量测量相对于从红外LED发射的光被油进入间隙部中的润滑油吸收的光吸收量，以确定跟由此测量的光吸收量相关的润滑油的劣化度(例如，参见专利文献1和专利文献2)。然而，在专利文献1和专利文献2中说明的油劣化度传感器具有如下问题：虽然润滑油中的不溶解成分的浓度可以被测量作为润滑油的劣化度，但不能确定润滑油中的污染物的种类。对于确定润滑油中的污染物的种类的技术，已知如下的技术：在该技术中，LED朝向用于过滤润滑油的膜过滤器照射光线。接着，光接收元件将来自膜过滤器上的污染物的反射光转换为RGB的数值，以基于由此转换的RGB数值确定润滑油中的污染物的种类(例如，参见非专利文献1和非专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-146233号公报专利文献2：日本特开平10-104160号公报非专利文献1：山口智彦及其他四人，“润滑油中的污染物的色相判别方法”，福井大学工学部研究报告，2003年3月，第51卷，第1号，81-88页非专利文献2：本田知己，“润滑油劣化诊断·检测技术”，日本精密工程学会杂志，2009年，第75卷，第3号，359-362页
技术实现思路
专利技术要解决的问题由于在非专利文献1和非专利文献2中说明的技术需要从机械排出润滑油并且通过膜过滤器过滤润滑油，因此出现缺乏即时性的问题。本专利技术的目标是提供一种能即时确定机械的润滑油中的污染物的种类和数量的润滑油劣化传感器。用于解决问题的方案根据本专利技术，提供了一种润滑油劣化传感器，其用于在所述润滑油劣化传感器安装在机械主体的状态下检测所述机械主体的润滑油的劣化，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，其被构造为发射光；有色光接收元件，其被构造为检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，其被构造为固定到所述机械主体，其中所述间隙形成构件被构造为透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上，所述固定构件包括在接触部的外侧与所述机械主体接触的接触部，以及所述支撑构件以与所述接触部隔开的方式布置在所述接触部的内侧，使得所述光路的至少一部分布置在所述接触部的内侧。所述接触部可以被构造为插入所述机械主体的孔中。所述孔可以是螺纹孔，并且所述接触部可以是螺纹部，所述螺纹部被构造为插入并固定到所述机械主体的所述螺纹孔。所述固定构件可以可转动地支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。所述支撑构件可以包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部在当所述固定构件固定到所述机械主体时所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置，所述转动驱动力接收部通过接触力从外部接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力。所述润滑油劣化传感器还可以包括：转动防止构件，其通过与所述支撑构件和所述固定构件两者都接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件转动，其中所述转动防止构件包括接触驱动力接收部，所述接触驱动力接收部在当所述固定构件固定到所述机械主体时所述接触驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置，所述接触驱动力接收部通过接触力从外部接收用于使所述转动防止构件与所述支撑构件和所述固定构件两者都接触的驱动力。根据本专利技术，提供一种机械，该机械包括润滑油劣化传感器和机械主体。所述机械还可以包括清扫构件，所述清扫构件被构造为清扫所述润滑油劣化传感器。所述机械主体可以包括传感器侧部分和清扫构件侧部分，所述润滑油劣化传感器安装在所述传感器侧部分，所述清扫构件侧部分能相对于所述传感器侧部分移动并且所述清扫构件安装在所述清扫构件侧部分。所述清扫构件可以布置在当所述传感器侧部分与所述清扫构件侧部分相对移动时与所述间隙形成构件的形成所述油用间隙的间隙形成面接触的位置。所述清扫构件可以设有多个插入部，所述多个插入部被构造为插入所述油用间隙并具有弹性。所述插入部中的每一个的在所述油用间隙的间隔方向上的宽度比所述油用间隙的间隔小，以及所述多个插入部的在所述油用间隙的间隔方向上的全体宽度比所述油用间隙的间隔大。所述机械可以是用于工业机器人的减速机，以及所述机械主体可以是所述减速机的主体。所述机械可以是工业机器人。所述机械主体可以包括臂和用于所述臂的关节部的减速机，以及所述润滑油可以是用于所述减速机的润滑油。所述机械可以是工业机器人。所述机械主体可以包括臂和用于所述臂的关节部的减速机，所述润滑油可以是用于所述减速机的润滑油。所述臂可以是所述传感器侧部分。所述减速机可以是所述清扫构件侧部分。所述清扫构件可以布置在当所述减速机转动时与所述间隙形成面接触的位置。专利技术的效果在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，有色光接收元件检测通过发光元件发射的光中波长没有被油用间隙处的润滑油中的诸如铁粉等的污染物吸收的光的颜色。因而，能即时检测出机械主体的润滑油中的污染物的颜色。即，根据本专利技术的润滑油劣化传感器能够基于有色光接收元件检测的颜色即时确定机械主体的润滑油中的污染物的种类和数量。此外，在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，即使接触部与机械主体接触并且变形，接触部的变形也难以传递到与接触部隔开配置的支撑构件。因而，难以发生光路归因于支撑构件的变形而产生的变化。因此，能抑制在接触部与机械主体接触的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度的下降。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，当接触部插入到机械主体的孔中并且与机械主体接触时，接触部可能朝向其内侧变形。因而，能有效地抑制在接触部与机械主体接触的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度的下降。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，当螺纹部旋入机械主体的螺纹孔并且与机械主体接触时，螺纹部可能朝向其内侧变形。因而，能有效地抑制在螺纹部固定到机械主体的情况下机械主体的润滑油的劣化的检测精度的下降。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，能够调整在将固定构件固定到机械主体时油用间隙的开口的方向，使得在固定构件固定到机械主体的情况下的机械主体的润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，能够调整在将固定构件固定到机械主体的情况下油用间隙的开口的方向，使得在将固定构件固定到机械主体后的机械主体的润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，能够固定在将固定构件固定到机械主体的情况下油用间隙的开口的方向，使得在将固定构件固定到机械主体后的机械主体的润滑油的劣化的检测精度变高。根据本专利技术的机械能通过使用润滑油劣化传感器即时确定机械主体的润滑油中的污染物的种类和数量。此外，根据本专利技术的机械能在润滑油劣化传感器的接触部接触机械主体的情况下通过润滑油劣化传感器抑制机械主体的润滑油的劣化的检测精度的下降。在根据本专利技术的机械中，当传感器侧部分和清扫构件侧部分彼此相对移动时，清扫构件擦掉粘附到间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑油劣化传感器，其用于在所述润滑油劣化传感器安装在机械主体的状态下检测所述机械主体的润滑油的劣化，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，其被构造为发射光；有色光接收元件，其被构造为检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，其被构造为固定到所述机械主体，其中所述间隙形成构件被构造为透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上，所述固定构件包括在接触部的外侧与所述机械主体接触的接触部，以及所述支撑构件以与所述接触部隔开的方式布置在所述接触部的内侧，使得所述光路的至少一部分布置在所述接触部的内侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.17 JP 2012-0327391.一种润滑油劣化传感器，其用于在所述润滑油劣化传感器安装在机械主体的状态下检测所述机械主体的润滑油的劣化，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，其被构造为发射光；有色光接收元件，其被构造为检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，其被构造为固定到所述机械主体，其中所述间隙形成构件被构造为透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上，所述固定构件包括在接触部的外侧与所述机械主体接触的接触部，以及所述支撑构件以与所述接触部隔开的方式布置在所述接触部的内侧，使得所述光路的至少一部分布置在所述接触部的内侧。2.根据权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述接触部被构造为插入所述机械主体的孔中。3.根据权利要求2所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述孔是螺纹孔，并且所述接触部是螺纹部，所述螺纹部被构造为插入并固定到所述机械主体的所述螺纹孔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述固定构件可转动地支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。5.根据权利要求4所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述支撑构件包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部在当所述固定构件固定到所述机械主体时所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置，所述转动驱动力接收部通过接触力从外部接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力。6.根据权利要求4所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述润滑油劣化传感器还包括：转动防止构件，其通过与所述支撑构件和所述固定构件两者都接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件转动，其中所述转动防止构件包括接触驱动力接收部，所述接触驱动力接收部在当所述固定构件固定到所述机械主体时所述接触驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置，所述接触驱动力接收部通过接触力从外部接收用于使所述转动防止构件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP