【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钻杆拆卸装置,其特征在于:所述钻杆拆卸装置包括机体和支撑台,所述机体位于所述支撑台的顶面上,所述机体的内部设置有固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆移动连接在所述固定杆上,所述第二伸缩杆移动连接在所述第一伸缩杆上,所述机体的右侧设置有机械手,所述机械手连接在所述固定杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上,所述机械手包括第一机械手和第二机械手,所述机体的右侧面设置有第一导轨槽和第二导轨槽,所述第一导轨槽限位所述第一机械手,所述第二导轨槽限位所述第二机械手;所述支撑台的顶面上设置有液压总缸和转动台,所述液压总缸位于所述机体的左侧,所述液压总缸控制所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的移动,所述转动台包括第一转动台和第二转动台,所述第一转动台位于所述第一机械手的正下方,所述第二转动台位于所述第二机械手的正下方;所述支撑台的底面上设置有滚轮和限位柱,所述支撑台的内部设置有液压缸和动力电机,所述液压缸控制所述限位柱的移动,所述动力电机通过齿轮系统连接所述第一转动台和所述第二转动台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:连宏,张涧,刘廷鹏,许益民,
申请(专利权)人:杭州海勒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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