本实用新型专利技术提供一种元件安装装置，能够以低成本且高定位精度进行透镜元件向涂敷荧光体后的LED元件的安装。将对安装于照明基板之后的LED元件上涂敷的荧光体进行拍摄的基板识别摄像机单元设为具备平面照明单元(照明部)和摄像机(图像取得部)的结构，平面照明单元设有第一滤光器并经由第一滤光器而对基板的拍摄对象部位照射照明光，第一滤光器具有将光源部发出的光转换为特定波长域的照明光的滤光特性，摄像机设有第二滤光器并经由第二滤光器接收从拍摄对象部位反射的照明光的反射光而取得图像，第二滤光器具有使通过照明光进行入射来激发荧光体而产生的激发光透过且不使来自在LED元件未涂敷荧光体的塑模部的照明光的反射光透过的滤光特性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种元件安装装置，能够以低成本且高定位精度进行透镜元件向涂敷荧光体后的LED元件的安装。将对安装于照明基板之后的LED元件上涂敷的荧光体进行拍摄的基板识别摄像机单元设为具备平面照明单元(照明部)和摄像机(图像取得部)的结构，平面照明单元设有第一滤光器并经由第一滤光器而对基板的拍摄对象部位照射照明光，第一滤光器具有将光源部发出的光转换为特定波长域的照明光的滤光特性，摄像机设有第二滤光器并经由第二滤光器接收从拍摄对象部位反射的照明光的反射光而取得图像，第二滤光器具有使通过照明光进行入射来激发荧光体而产生的激发光透过且不使来自在LED元件未涂敷荧光体的塑模部的照明光的反射光透过的滤光特性。【专利说明】元件安装装置
本技术涉及将透镜元件安装于涂敷有荧光体的LED元件的元件安装装置。
技术介绍
作为显示面板的背光用的光源装置或通用的照明装置的光源装置，广泛使用将 LED元件安装于基板而成的LED照明基板。在光源装置中，根据削减成本的要求，要求通过 尽可能少的数量的LED元件来获得均匀的照度，因此使用将光扩散用的透镜安装于LED元 件的结构。在该安装透镜的方式中，为了获得均匀的光扩散效果，要求使透镜的光轴相对于 LED元件准确地进行对位，因此在将透镜元件安装于LED元件的元件安装装置中使用具备 识别处理装置的结构，所述识别处理装置对安装于照明基板的状态的LED元件上涂敷的荧 光体进行位置识别（例如参照专利文献1)。在该专利文献1所示的现有技术例中，使将紫 外光作为照明光向LED元件照射而产生的反射光经由滤光器向基板识别摄像机入射，由此 通过图像识别仅提取涂敷于LED元件的荧光体。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本特开2013-77648号公报
技术实现思路
然而，在上述的现有技术例中，由于将紫外光作为照明光而对涂敷于LED元件的 荧光体进行图像识别的结构，在将通用型的元件安装装置适用于LED照明基板的生产线 时，存在如以下所述那样的难点。即，在通用型的元件安装装置的图像识别装置中一般使用 将白色LED等作为光源的白色照明光，因此在识别对象是涂敷有荧光体的状态的LED元件 的情况下，难以确保所需的识别精度。LED元件的塑模部通常为白色，在塑模部覆盖LED元 件而涂敷的荧光体呈淡黄色，因此难以在取得图像上清楚地识别它们。如此，在现有技术中 存在如下问题：在涂敷荧光体后的LED元件的位置识别中需要专用的图像识别装置，通过 具备使用白色照明光的图像识别装置的通用、低成本型的元件安装装置，难以以高定位精 度进行向涂敷荧光体后的LED元件的元件安装。 因此，本技术的目的在于提供一种能够以低成本且高定位精度进行透镜元件 向涂敷荧光体后的LED元件的安装的元件安装装置。 本技术的元件安装装置将透镜元件安装于安装有LED元件的照明基板，其 中，所述元件安装装置具备：识别单元，通过拍摄装置对形成于所述照明基板的基板识别标 记及涂敷于所述LED元件的荧光体进行拍摄而进行位置识别；及定位单元，基于所述识别 单元的位置识别的结果来进行将所述透镜元件安装于所述照明基板时的安装定位，所述拍 摄装置具有：照明部，设有第一滤光器，并经由该第一滤光器而对所述照明基板的拍摄对象 部位照射所述照明光，所述第一滤光器具有将光源部发出的光转换为特定波长域的照明光 的滤光特性；及图像取得部，设有第二滤光器，并经由所述第二滤光器接收从所述拍摄对象 部位反射的所述照明光的反射光从而取得该拍摄对象部位的图像，所述第二滤光器具有使 通过所述照明光入射来激发所述荧光体而产生的激发光透过且不使来自在所述LED元件 未涂敷所述荧光体的塑模部的所述照明光的反射光透过的滤光特性，所述定位单元根据基 于由所述图像取得部取得的图像而检测到的所述荧光体的位置识别的结果，使所述透镜元 件相对于所述LED元件进行定位。 技术效果 根据本技术，将对安装于照明基板之后的LED元件上涂敷的荧光体进行拍摄 的拍摄装置设为具备照明部和图像取得部的结构，所述照明部设有第一滤光器并经由该第 一滤光器而对照明基板的拍摄对象部位照射照明光，所述第一滤光器具有将光源部发出的 光转换为特定波长域的照明光的滤光特性，所述图像取得部设有第二滤光器并经由第二滤 光器接收从拍摄对象部位反射的照明光的反射光而取得图像，所述第二滤光器具有使通过 照明光进行入射来激发荧光体而产生的激发光透过且不使来自在LED元件未涂敷荧光体 的塑模部的照明光的反射光透过的滤光特性，由此能够通过使用了白色照明光的通用型的 图像识别装置而以高精度识别荧光体，能够以低成本且高定位精度进行透镜元件向涂敷荧 光体后的LED元件的安装。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的一实施方式的元件安装装置的俯视图。 图2是本技术的一实施方式的元件安装装置中的安装头的侧视图。 图3是用于本技术的一实施方式的元件安装装置的拍摄装置的结构说明图。 图4是本技术的一实施方式的元件安装装置中的元件识别的说明图。 图5是本技术的一实施方式的元件安装装置中的拍摄用的照明部的结构说 明图。 图6是本技术的一实施方式的元件安装装置中的拍摄用的照明部的功能说 明图。 图7是本技术的一实施方式的元件安装方法的工序说明图。 标号说明 7 Y轴移动台 8 X轴移动台 9 安装头 16 LED 元件 17 树脂 19透镜元件 20基板识别摄像机单元 21受光部 22光学单元 23摄像机 24同轴照明单元 26第二滤光器 30平面照明单元 31照明基板 32光源部 32a第一照明光源部 32b第二照明光源部 32c第三照明光源部 33第一滤光器 【具体实施方式】 接着，参照【专利附图】【附图说明】本技术的实施方式。首先，参照图1、图2,说明元件安装 装置的结构。在本实施方式中，该元件安装装置配置在制造 LED照明基板的LED照明基板 生产线上，用于将透镜元件安装于安装有LED元件的照明基板的用途。 在图1中，在基台1上沿X方向配置有搬送路2。搬送路2搬送在前工序中安装了 LED元件的照明基板3 (以下，简述为"基板3"。），并在设定于搬送路2上的安装位置对基 板3进行定位。在搬送路2的两侧设有元件供给部4,在元件供给部4安装有多个元件供料 器5。在本实施方式中，这些元件供料器包括供给覆盖LED元件而安装的透镜元件19 (参照 图2)的元件供料器。 具备直线驱动机构的Y轴移动台7沿Y方向水平地配置于基台1的X方向的一端 部。在Y轴移动台7以沿Y方向移动自如的方式安装有两台X轴移动台8,在各个X轴移动 台8以沿X方向移动自如的方式安装有安装头9。如图2所示，X轴移动台8将沿X方向以 细长形状设置的梁部件8a作为主体，在梁部件8a沿水平方向配置有直线导轨13。在直线 导轨13以沿X方向滑动自如的方式嵌装有直线滑块14,直线滑块14经由以垂直姿势配置 的矩形形状的结合托架9a而与安装头9结合。在结合托架9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件安装装置，将透镜元件安装于安装有LED元件的照明基板，所述元件安装装置的特征在于，具备：识别单元，通过拍摄装置对形成于所述照明基板的基板识别标记及涂敷于所述LED元件的荧光体进行拍摄而进行位置识别；及定位单元，基于所述识别单元的位置识别的结果来进行将所述透镜元件安装于所述照明基板时的安装定位，所述拍摄装置具有：照明部，设有第一滤光器，并经由该第一滤光器而对所述照明基板的拍摄对象部位照射所述照明光，所述第一滤光器具有将光源部发出的光转换为特定波长域的照明光的滤光特性；及图像取得部，设有第二滤光器，并经由所述第二滤光器接收从所述拍摄对象部位反射的所述照明光的反射光从而取得该拍摄对象部位的图像，所述第二滤光器具有使通过所述照明光入射来激发所述荧光体而产生的激发光透过且不使来自在所述LED元件未涂敷所述荧光体的塑模部的所述照明光的反射光透过的滤光特性，所述定位单元根据基于由所述图像取得部取得的图像而检测到的所述荧光体的位置识别的结果，使所述透镜元件相对于所述LED元件进行定位。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀明，大塚俊英，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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