飞行指挥仪拉平引导制造技术

本发明专利技术涉及飞行指挥仪拉平引导。在此描述用于在着陆操作期间贯穿拉平操纵提供飞行指挥仪引导的方法、系统和计算机可读介质。可以接收到跑道的预拉平飞行路径并计算拉平进入高度。可以计算拉平命令路径，其具有与在跑道上希望触地位置的希望下降速率关联的斜率。可以计算飞行器拉平航迹，其将飞行器从预拉平飞行路径上的拉平进入高度转移到在希望触地位置的拉平命令路径。可以在拉平操纵期间提供将当前飞行路径与飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及飞行指挥仪拉平引导。在此描述用于在着陆操作期间贯穿拉平操纵提供飞行指挥仪引导的方法、系统和计算机可读介质。可以接收到跑道的预拉平飞行路径并计算拉平进入高度。可以计算拉平命令路径，其具有与在跑道上希望触地位置的希望下降速率关联的斜率。可以计算飞行器拉平航迹，其将飞行器从预拉平飞行路径上的拉平进入高度转移到在希望触地位置的拉平命令路径。可以在拉平操纵期间提供将当前飞行路径与飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。【专利说明】飞行指挥仪拉平引导

技术介绍
固定翼飞行器飞行员通常努力在非常低的下沉速率使飞行器着陆。这样做可以减 少飞行器上的磨损、降低维护成本、提高乘客舒适和满意度，并且一般提高安全性。为在着 陆期间降低飞行器的下沉速率，飞行员通常在触地前执行拉平操纵。在拉平操纵期间飞行 器上仰，使下沉速率刚好在主起落架接触跑道前降低到可接受水平。 然而，不适当执行拉平操纵经常导致比希望触地区更远离跑道的着陆。过于远离 跑道的着陆可能要求增加的刹车和反推装置使用，提高维护和修理成本。另外，因为飞行 器在没有为安全停止余留的足够跑道距离的情况下触地，所以通常每年发生若干次冲出跑 道。这些冲出跑道有时导致物理损伤与对飞行器和机场财产的损害。 在此做出的公开是关于这些考虑和其他考虑。
技术实现思路
应认识到提供本
技术实现思路
从而以简化形式介绍在详细描述中在下面进一步描述 的概念选择。本
技术实现思路
不意图用于限制所要求保护主题的范围。 在此描述用于在飞行器的拉平操纵期间提供引导的方法、系统和计算机可读介 质。根据在此呈现的实施例，可以确定到跑道的预拉平飞行路径并且计算沿预拉平路径的 拉平进入高度。可以计算包括在希望触地位置与跑道交叉的线性路径的拉平命令路径。拉 平命令路径可以具有与在希望触地位置的飞行器的希望下降速率关联的斜率。拉平命令路 径计算可以包括推断的飞行器飞行路径和跑道的交点、希望触地位置和希望下降速率。可 以计算希望的飞行器拉平航迹，其将飞行器从在拉平进入高度的预拉平飞行路径上的位置 转移到在希望触地位置的拉平命令路径。可以接收当前飞行器飞行参数，并且提供将当前 飞行器飞行参数与希望飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。 进一步地，本公开内容包括根据以下条款的实施例： 条款1. 一种用于在飞行器的拉平操纵期间提供引导的计算机实施的方法，该方 法包括： 确定到跑道的预拉平飞行路径； 计算沿预拉平路径的拉平进入高度； 计算拉平命令路径，拉平命令路径包括在希望触地位置与跑道交叉的线性路径， 并具有与在希望触地位置的希望下降速率关联的斜率，该计算包括： 推断的飞行器飞行路径和跑道的交点， 希望触地位置，以及 在触地时的希望下降速率； 计算飞行器拉平航迹，飞行器拉平航迹将飞行器从在拉平进入高度的预拉平飞行 路径上的位置转移到在触地位置的拉平命令路径； 接收与当前飞行器飞行路径关联的当前飞行器飞行参数；以及 提供将当前飞行器飞行路径与飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。 条款2.条款1的方法，进一步包括在指示与拉平操纵关联的俯仰率的拉平模式激 活之前提供预拉平飞行指挥仪命令。 条款3.条款2的方法，其中预拉平飞行指挥仪命令在驾驶舱显示器上提供一个或 更多个预拉平符号，预拉平符号在与和拉平操纵关联的俯仰率对应的速率移动。 条款4.条款1的方法，其中拉平命令路径的计算进一步包括与跑道关联的长度。 条款5.条款1的方法，其中飞行器拉平航迹包括基本曲线的飞行路径。 条款6.条款1的方法，其中拉平命令路径包括在跑道下面延伸的长度，以使拉平 命令路径表示在希望触地位置前的正高度以及在希望触地位置后的负高度。 条款7.条款1的方法，进一步包括： 确定与飞行指挥仪命令关联的请求俯仰姿态是否在已确定俯仰姿态范围外；以及 如果俯仰姿态在已确定俯仰姿态范围外，则调整飞行指挥仪命令以使请求俯仰姿 态在已确定俯仰姿态范围内。 条款8.条款1的方法，进一步包括： 确定与飞行指挥仪命令关联的所请求的飞行路径角是否请求飞行器的正爬升率； 以及 如果所请求的飞行路径角请求正爬升率，则调整飞行指挥仪命令以使所请求的飞 行路径角不请求正爬升率。 条款9.条款1的方法，其中提供将当前飞行器飞行路径与飞行器拉平航迹对准的 飞行指挥仪命令包括： 接收速率命令偏移和位置命令偏移； 接收与拉平命令路径关联的高度命令和高度变化率命令； 接收当前飞行器高度和当前飞行器高度变化率； 将当前飞行器高度和高度命令相加从而高度跟踪误差； 将当前飞行器高度变化率和高度变化率命令相加从而高度变化率跟踪误差； 将高度跟踪误差和位置命令偏移相加从而高度误差； 将速率跟踪误差和速率命令偏移相加从而高度变化率误差； 将高度误差和高度变化率误差组合从而俯仰姿态或飞行路径向量命令；以及 将俯仰姿态或飞行路径向量命令和当前飞行器俯仰姿态或飞行路径向量相加从 而飞行指挥仪命令，以将当前飞行器飞行路径与飞行器拉平航迹对准，该飞行指挥仪命令 表示飞行器航迹的改变。 10. -种包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质，计算机可执行指令在由 计算机执行时导致该计算机： 为飞行器确定到跑道的预拉平飞行路径； 计算沿预拉平路径的拉平进入高度； 计算拉平命令路径，拉平命令路径包括在希望触地位置与跑道交叉的线性路径， 并具有与在希望触地位置的希望高度变化率关联的斜率，该计算包括： 所推断的飞行器飞行路径和跑道的交点， 希望触地位置，以及 在触地时的希望高度变化率； 计算飞行器拉平航迹，飞行器拉平航迹将飞行器从在拉平进入高度的预拉平飞行 路径上的位置转移到在触地位置的拉平命令路径； 接收与当前飞行器飞行路径关联的当前飞行器飞行参数；以及 提供将当前飞行器飞行路径与飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。 条款11.条款10的计算机可读存储介质，其中拉平命令路径的计算进一步包括与 跑道关联的长度。 条款12.条款10的计算机可读存储介质，其中拉平命令路径包括在跑道下面延伸 的长度，以使拉平命令路径表示在希望触地位置前的正高度以及在希望触地位置后的负高 度。 条款13.条款10的计算机可读存储介质，包括进一步的计算机可执行指令，该计 算机可执行指令在由计算机执行时导致计算机： 确定与飞行指挥仪命令关联的所请求的俯仰姿态是否在已确定俯仰姿态范围外； 以及 如果俯仰姿态在已确定俯仰姿态范围外，则调整飞行指挥仪命令以使所请求的俯 仰姿态在已确定俯仰姿态范围内。 条款14.条款10的计算机可读存储介质，包括进一步的计算机可执行指令，该计 算机可执行指令在由计算机执行时导致计算机： 确定与飞行指挥仪命令关联的所请求的飞行路径角是否请求飞行器的正爬升率； 以及 如果所请求的飞行路径角请求正爬升率，则调整飞行指挥仪命令以使所请求的飞 行路径角不请求正爬升率。 条款15.条款10的计算机可读存储介质，其中导致计算机提供将当前飞行器飞行 路径与飞行器拉平航迹对准的飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在飞行器（102）的拉平操纵期间提供引导的计算机实施的方法，所述方法包括：确定到跑道（104）的预拉平飞行路径（110）；计算沿所述预拉平路径（110）的拉平进入高度（112）；计算拉平命令路径（202），所述拉平命令路径（202）包括在希望触地位置（108）与所述跑道（104）交叉的线性路径，并具有与在所述希望触地位置（108）的希望高度变化率关联的斜率，所述计算包括：推断的飞行器飞行路径和所述跑道的交点（210），所述希望触地位置（108），以及在触地时的所述希望高度变化率；计算飞行器拉平航迹（116），所述飞行器拉平航迹（116）将所述飞行器（102）从在所述拉平进入高度（112）的预拉平飞行路径（110）上的位置转移到在所述触地位置（108）的所述拉平命令路径（202）；接收与当前飞行器飞行路径关联的当前飞行器飞行参数；以及提供将所述当前飞行器飞行路径与所述飞行器拉平航迹（116）对准的飞行指挥仪命令（312）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·莱文，S·B·克罗，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US