本实用新型专利技术实施例提供了一种变换器件位置的装置，涉及机械组装领域，可以降低成本，提高生产力。该装置包括：四个支撑柱(1)以及由所述四个支撑柱(1)支撑的平板(2)；设置在所述平板(2)上方的第一气缸(3)；连接所述第一气缸(3)上Y型接头(31)的第一连接杆(4)；设置在平板(2)下方的包括水平块和竖直块的T型第二连接杆(5)；连接轴(6)，连接轴(6)穿过平板(2)，一端连接位于平板(2)上方的第一连接杆(4)，另一端连接位于平板(2)下方的第二连接杆(5)中水平块的一端；第二气缸(8)，所述第二气缸(8)连接所述第二连接杆(5)中竖直块的一端；气爪(9)，气爪(9)连接第二气缸(8)。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实施例提供了一种变换器件位置的装置，涉及机械组装领域，可以降低成本，提高生产力。该装置包括：四个支撑柱(1)以及由所述四个支撑柱(1)支撑的平板(2)；设置在所述平板(2)上方的第一气缸(3)；连接所述第一气缸(3)上Y型接头(31)的第一连接杆(4)；设置在平板(2)下方的包括水平块和竖直块的T型第二连接杆(5)；连接轴(6)，连接轴(6)穿过平板(2)，一端连接位于平板(2)上方的第一连接杆(4)，另一端连接位于平板(2)下方的第二连接杆(5)中水平块的一端；第二气缸(8)，所述第二气缸(8)连接所述第二连接杆(5)中竖直块的一端；气爪(9)，气爪(9)连接第二气缸(8)。【专利说明】-种变换器件位置的装置
本技术涉及机械组装领域，尤其涉及一种变换器件位置的装置。
技术介绍
在进行断路器工件的流水组装过程中，有的工件需要对其位置进行变换，而现有 基本都是靠人工来进行位置变换，这就导致成本提高，而生产力降低。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种变换器件位置的装置，可以降低成本，提高生产力。 为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案： -种变换器件位置的装置，包括：框架，所述框架包括四个支撑柱（1)以及由所述 四个支撑柱（1)支撑的平板（2); 第一气缸（3)，所述第一气缸（3)设置在所述平板（2)上方； 第一连接杆（4)，所述第一连接杆（4)连接所述第一气缸（3)上的Y型接头（31); 第二连接杆（5)，所述第二连接杆（5)设置在所述平板（2)下方，为T型，包括水平 块和坚直块； 连接轴（6)，所述连接轴（6)穿过所述平板（2)，一端连接位于平板（2)上方的第 一连接杆（4)，另一端连接位于平板（2)下方的第二连接杆（5)中水平块的一端； 第二气缸（8)，所述第二气缸（8)连接所述第二连接杆（5)中坚直块的一端，位于 所述第二连接杆（5)的下方； 气爪（9)，所述气爪（9)连接所述气缸（8)，位于所述第二气缸（8)的下方。 可选的，所述平板（2)上还设置沟槽（21); 所述装置还包括：转轴杆（7)，所述转轴杆（7)为T型，所述转轴杆（7)的坚直块 位于所述沟槽（21)内，所述转轴杆（7)的水平块使所述转轴杆（7)卡在所述沟槽（21)内， 所述转轴杆（7)的坚直块的一端连接所述第二连接杆（5)中水平块的另一端。 可选的，所述沟槽（21)为1/4圆槽状。 上述技术方案提供的变换器件位置的装置，在传送带将工件传送到指定位置时， 通过该装置中的气缸、各种连接件以及气爪，将工件抓起，旋转后再放至传送带中，这样就 变换了工件的位置。用该装置了变换器件位置，降低了成本，提高了生产力。且，该装置结 构设计合理，简单易制作。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术实施例提供的一种变换器件位置的装置示意图； 图2为本技术实施例提供的一种变换器件位置的装置的另一个示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 本技术实施例提供了一种变换器件位置的装置，如图1所示，该装置包括：框 架，所述框架包括四个支撑柱（1)以及由所述四个支撑柱（1)支撑的平板（2)。 第一气缸（3)，所述第一气缸（3)设置在所述平板（2)上方。 第一连接杆（4)，所述第一连接杆（4)连接所述第一气缸（3)上的Y型接头（31)。 第二连接杆（5)(图1中未显示，可参考图2)，所述第二连接杆（5)设置在所述平 板（2)下方，为T型，包括水平块和坚直块。 连接轴（6)，所述连接轴（6)穿过所述平板（2)，一端连接位于平板⑵上方的第 一连接杆（4)，另一端连接位于平板（2)下方的第二连接杆（5)中水平块的一端（参考图 2)。 第二气缸（8)，所述第二气缸（8)连接所述第二连接杆（5)中坚直块的一端，位于 所述第二连接杆（5)的下方。 气爪（9)，所述气爪（9)连接所述第二气缸（8)，位于所述第二气缸（8)的下方。 本技术实施例中提供的气缸和气爪可以通过电磁阀控制，该变换器件位置的 装置由控制器控制进行操作。变换器件位置的操作包括以下步骤： S1、该装置夹着工件（0)离开传送带。 当用户按下控制器的按钮后，若检测到传送带将工件（0)送到了指定位置，则控 制第二气缸（8)伸出，这样连接在第二气缸（8)下方的气爪（9)就会跟着下降，下降完成 后，控制气爪（9)进行夹紧操作，夹紧工件（0)。然后控制第二气缸（8)拉回，气爪（9)夹着 工件（〇)离开传送带。 S2、该装置夹着工件（0)变换位置。 控制第一气缸（3)伸出，通过Y型接头（31)带动第一连接杆（4)转动，第一连接 杆（4)通过连接轴（6)带动第二连接杆（5)转动，第二连接杆（5)的转动就会带动其下方 的第二气缸（8)以及气爪（9)的转动。即第一连接杆（4)转动的角度与气爪（9)转动的角 度相同。这样气爪（9)夹着的工件（0)也就发生的转动，进行了位置变换。 可以对第一气缸（3)进行设置，当第一气缸（3)完全伸出时，工件（0)也就达到了 其要变换的位置。 S3、将工件（0)放回传送带。 控制第二气缸（8)伸出，这样连接在第二气缸（8)下方的气爪（9)就会跟着下降， 下降完成后，控制气爪（9)进行松开操作，松开工件（0)。工件（0)就放回传送带，此时工件 (0)已经在步骤S2时旋转了一定角度，发生了位置变换。 这样，通过上述控制方法控制本技术提供的装置，就可以有效解决工件位置 变换的问题，且降低成本，提高生产力。 优选的，所述平板（2)上还设置沟槽（21)。 所述装置还包括：转轴杆（7)，所述转轴杆（7)为T型，所述转轴杆（7)的坚直块 位于所述平板（2)上设置的沟槽（21)内，所述转轴杆（7)的水平块使所述转轴杆（7)卡在 所述沟槽（21)内，所述转轴杆（7)的坚直块的一端连接所述第二连接杆（5)中水平块的另 一端（参考图2)。可选的，所述沟槽（21)为1/4圆槽状。 这样，在步骤S2的过程中所述第二连接杆（5)就会沿着沟槽（21)转动，进而使得 气爪（9)的转动时的机械性能更加稳定。 当然，所述沟槽的形状是根据元件需要变换的位置决定的，例如：若元件需要旋转 180度放置，则沟槽（21)为1/2圆槽状，在这里该沟槽（21)可以根据实际情况制作，并不做 限定。 以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变换器件位置的装置，其特征在于，包括：框架，所述框架包括四个支撑柱(1)以及由所述四个支撑柱(1)支撑的平板(2)； 第一气缸(3)，所述第一气缸(3)设置在所述平板(2)上方； 第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)连接所述第一气缸(3)上的Y型接头(31)； 第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)设置在所述平板(2)下方，为T型，包括水平块和竖直块； 连接轴(6)，所述连接轴(6)穿过所述平板(2)，一端连接位于平板(2)上方的第一连接杆(4)，另一端连接位于平板(2)下方的第二连接杆(5)中水平块的一端； 第二气缸(8)，所述第二气缸(8)连接所述第二连接杆(5)中竖直块的一端，位于所述第二连接杆(5)的下方； 气爪(9)，所述气爪(9)连接所述第二气缸(8)，位于所述第二气缸(8)的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：温州奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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