智能轨道竞速车玩具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采用结合智能终端的轨道竞速玩具，包含轨道竞速玩具车、控制板、变轨板、计时板、服务站板、外置显示屏、有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、轨道、智能终端设备、联网设备、网络服务器，以及运行在各玩具组件、智能终端和网络服务器上的软件系统。多个用户可以通过有线、无线遥控器或智能终端控制其竞速玩具车进行比赛；不同场地的玩家可以通过互联网实现异地联网竞速比赛；轨道车中具有加速度和陀螺仪传感器，运行在服务器或智能终端终端中的应用软件可以对小车发出控制指令，实现用户与网络用户或虚拟用户之间的竞速比赛，进一步增强了玩具的可玩性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种采用结合智能终端的轨道竞速玩具，包含轨道竞速玩具车、控制板、变轨板、计时板、服务站板、外置显示屏、有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、轨道、智能终端设备、联网设备、网络服务器，以及运行在各玩具组件、智能终端和网络服务器上的软件系统。多个用户可以通过有线、无线遥控器或智能终端控制其竞速玩具车进行比赛；不同场地的玩家可以通过互联网实现异地联网竞速比赛；轨道车中具有加速度和陀螺仪传感器，运行在服务器或智能终端终端中的应用软件可以对小车发出控制指令，实现用户与网络用户或虚拟用户之间的竞速比赛，进一步增强了玩具的可玩性。【专利说明】
本专利技术涉及一种智能玩具及其控制方法，特别是一种采用轨道供电的智能轨道竞 速玩具及其控制方法。
技术介绍
现有的轨道竞速车在控制信号传输时多以模拟信号为主，一方面主控板和轨道车 之间的控制信号通过轨道传输，传输速率低、易受干扰，另一方面，玩具采用单向控制模式， 即用户通过遥控器输出控制指令到轨道车，轨道车执行相关指令而运行，用户只能通过视 觉判断其运行状态，增加了用户控制难度，降低了对新用户的吸引力。 进入21世纪以来，移动互联网为代表的互联网技术迅猛发展，网络用户覆盖率迅 速提高，面对网络游戏和手机游戏的多感官刺激和社交诱惑，传统玩具对用户的吸引力日 渐降低，网络游戏手机游戏对青少年的成长既有积极的影响，但其不良后果也日益受到广 大父母和教育人士的诟病。开发一些趣味、益智、联网、互动，适合伙伴、亲子协作的玩具将 有助于丰富青少年儿童的生活。
技术实现思路
本专利技术公开了一种采用结合智能终端的轨道竞速玩具，包含轨道竞速玩具车、控 制板、变轨板、计时板、服务站板、外置显示屏、有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、轨 道、智能终端设备、联网设备、网络服务器，以及运行在各玩具组件、智能终端和网络服务器 上的软件系统。轨道系统由适量的轨道板、控制板、变轨板、计时板、服务站拼接组成，为轨 道竞速车提供物理支撑和电源；一辆或多辆竞速玩具车运行在闭合的轨道之上，并从轨道 上获取能量驱动自身运转；有线遥控器通过线缆、无线遥控器通过射频或红外线信号、智能 终端通过线缆或无线信号分别与主控板建立通讯链接并传送控制信号，主控板将处理后的 控制指令发送到与遥控器配对的竞速车；通过主控板可实现竞速车与遥控器或智能终端的 配对；轨道板上有一条或多条导电轨道，当存在多条轨道时，配合换轨板与遥控器，用户可 以控制轨道竞速车从一个轨道变换到其他轨道；计时板能够识别运行在轨道上的竞速车并 实现用时与速度测量，测量结果通过主控板上的显示屏或外置显示器或智能终端显示，更 进一步的可以通过运行在智能终端上的软件传输到网络服务器，实现异地联网竞速比赛； 轨道车中具有加速度和陀螺仪传感器，轨道车的运行状态信息可以直接或通过主控板传输 到智能终端中，智能终端中运行的控制软件可以接收、处理和通过网络共享相关数据，运行 在服务器或智能终端终端中的应用软件可以对小车发出控制指令，实现用户与网络用户或 虚拟用户之间的竞速比赛。 本专利技术所提供的智能轨道竞速玩具包括轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、月艮 务站板、外置显示器、有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、轨道板，智能终端、联网设 备、网络服务器，以及运行在轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、服务站板、外置显示器、 有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、智能终端、联网设备、网络服务器中的控制软件系 统。 本专利技术带来的有益效果是，支持用户量大，支持智能终端，支持异地用户和虚拟用 户，可玩性强。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。 图1为本智能轨道竞速车玩具的组成结构图。 图2为本智能轨道竞速车玩具中轨道车的内部控制电路原理图。 图3为本智能轨道竞速车玩具中控制板的内部控制电路原理图。 图4为本智能轨道竞速车玩具中换轨板的内部控制电路原理图。 图5为本智能轨道竞速车玩具中测速板的内部控制电路原理图。 图6为本智能轨道竞速车玩具中维修站板的内部控制电路原理图。 图7为本智能轨道竞速车玩具中外置显示器的内部控制电路原理图。 图8为本智能轨道竞速车玩具中有线遥控器实现方式一的内部控制电路原理图。 图9为本智能轨道竞速车玩具中有线遥控器实现方式二的内部控制电路原理图。 图10为本智能轨道竞速车玩具中无线遥控器的内部控制电路原理图。 图11为本智能轨道竞速车玩具中功能扩展配件的内部控制电路原理图。 【具体实施方式】 本专利技术所提供的智能轨道竞速玩具包括轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、月艮 务站板、外置显示器、有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、轨道板，智能终端、联网设 备、网络服务器，以及运行在轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、服务站板、外置显示器、 有线遥控器、无线遥控器、功能扩展配件、智能终端、联网设备、网络服务器中的控制软件系 统。 所述的轨道竞速车内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、非易失性存储模 块、无线射频通讯模块、红外通讯模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、按键输入电路、马达 驱动电路、光电驱动电路、声音驱动电路、轨道取电接口，处理器与电源管理电路、非易失性 存储模块、无线射频通讯模块、红外通讯模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、按键输入电 路、马达驱动电路、光电驱动电路、声音驱动电路直接相连，轨道取电接口与电源管理电路 相连。 所述的主控板内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、非易失性存储模块、无 线射频通讯模块、红外通讯模块、按键输入电路、有线遥控器接口电路、扩展模块接口电路、 红外计时模块、显示模块、语音模块，其中处理器与电源管理电路、非易失性存储模块、无线 射频通讯模块、红外通讯模块、按键输入电路、有线遥控器接口电路、扩展模块接口电路、红 外计时模块、显示模块、语音模块直接相连，有线遥控器接口电路与一个或多个有线遥控器 连接，处理器通过无线射频通讯模块、红外通讯模块与轨道竞速车、外置显示器、无线遥控 器、智能终端连接，扩展模块接口电路与功能扩展配件连接。 所述的换轨板内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、无线射频通讯模块、红 外通讯模块、马达驱动电路，处理器与电源管理电路、无线射频通讯模块、红外通讯模块、马 达驱动电路直接相连。 所述的计时板内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、无线射频通讯模块、红 外通讯模块、显示模块、外置显示器接口电路，处理器与电源管理电路、无线射频通讯模块、 红外通讯模块、显示模块、外置显示器接口电路直接相连，处理器通过外置显示器接口电路 与外置显示器连接。 所述的服务站板内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、无线射频通讯模块、 红外通讯模块、马达驱动电路，处理器与电源管理电路、无线射频通讯模块、红外通讯模块、 马达驱动电路直接相连。 所述的外置显示器内部控制电路包含：处理器、电源管理电路、按键输入电路、接 口电路、显示屏驱动电路、显示屏，处理器与电源管理电路、按键输入电路、接口电路、显示 屏驱动电路直接相连，处理器通过显示屏驱动电路与显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轨道竞速玩具，包括轨道竞速车（1），参与拼接成轨道系统的主控板（2）、换轨板（3）、计时板（4）、服务站板（5），与主控板（2）或计时板（4）连接的外置显示器（6），与主控板（2）通过线缆连接的有线遥控器（7），与主控板（2）通过无线射频或红外信号连接的无线遥控器（8），与主控板（2）通过接口连接的功能扩展配件（9），轨道板（10），与主控板（2）通过无线射频信号或线缆连接的智能终端（11），联网设备（12），网络服务器（13），以及运行在轨道竞速车（1）、主控板（2）、换轨板（3）、计时板（4）、服务站板（5）、外置显示器（6）、有线遥控器（7）、无线遥控器（8）、功能扩展配件（9）、智能终端（11）、联网设备（12）、网络服务器（13）中的控制软件系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红领，林英博，沈丽丽，
申请(专利权)人：赵红领，
类型：发明
国别省市：河南;41