一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固定板连接，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定板与伺服往返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩与台面固定板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头支架连接，所述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接，所述传输滚轴与摄像区外罩连接。本产品增强视觉效果，数据精准，药瓶分析全面，工作效率高，结构简单，使用方便。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固定板连接，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定板与伺服往返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩与台面固定板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头支架连接，所述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接，所述传输滚轴与摄像区外罩连接。本产品增强视觉效果，数据精准，药瓶分析全面，工作效率高，结构简单，使用方便。【专利说明】一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统
本技术涉及机械设计领域，具体为一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系 统。
技术介绍
药用玻璃瓶在生产过程中，瓶体可能会出现各种缺陷，如裂纹、气泡等，这些缺陷 对药品的质量会产生很大的影响，从而危害到人的健康，因此需要对药瓶进行检查，剔除不 合格的产品，传统的检测技术基本上是依赖人工检测，这种检测方式不可靠，自动化、智能 化不高，存在漏检和误检，且检查速度慢，检查时间长，成本高。目前，市场上提供了一些视 觉自动化药瓶检测系统，但是效果不佳，视觉效果不强，检查精度达不到要求，药瓶分析不 够全面。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，以解决 上述
技术介绍
中提出的问题。 为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案来实现： -种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括导轨滑座固定板、导轨滑座、往返 传动丝杆组件、下反光镜、伺服往返传动伺服电机、同步带、台面固定板、摄像区照明灯、摄 像区外罩、正面摄像头支架、正面摄像头、顶部摄像头支架、顶部摄像头、传输滚轴，所述导 轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固定板连接， 所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定板与伺服往 返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩与台面固定 板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头支架连接，所 述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接，所述传输滚 轴与摄像区外罩连接。 作为优选，所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接。 作为优选，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接。 作为优选，所述所述顶部摄像头通过下反光镜拍摄瓶底部图片。 作为优选，所述所述顶部摄像头设置在药瓶的顶侧。 本技术一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，传输滚轴的滚轴链由主电 机带动，在摄像区从左至右进行匀速传输，顶部摄像头与正面摄像头固定在同一个固定板 上，由独立的伺服电机驱动而进行左右往返式运动，在此过程中摄像头与滚轴具有同步性， 当摄像头往出瓶方向移动时，它的速度与滚轴速度同步而达到相对静止状态，在此过程中 滚轴自转带动药瓶自传，这样就可以360°拍摄，因此就能拍出更清晰更稳定的药瓶图像从 而达到更精准的分析效果，当跟踪完成以后，摄像头系统快速向进瓶方向返回，精确定位至 下一组药瓶相对位置，在整个运转过程当中，正面摄像头直接拍摄正面的药瓶图像，顶部摄 像头通过下反光镜可拍摄到瓶底、瓶颈图像效果，顶部摄像头也可以直接拍摄瓶底盖图像 效果，通过此摄像头系统可以高速、精准、全面自动分析药瓶的缺陷问题。本产品增强视觉 效果，数据精准，药瓶分析全面，工作效率高，结构简单，使用方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实例对本技术做进一步详细说明。 如图1所示，本技术实施的一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括 导轨滑座固定板1、导轨滑座2、往返传动丝杆组件3、下反光镜4、伺服往返传动伺服电机 5、同步带6、台面固定板7、摄像区照明灯8、摄像区外罩9、正面摄像头支架10、正面摄像头 11、顶部摄像头支架12、顶部摄像头13、传输滚轴14,所述导轨滑座2与导轨滑座固定板1 通过往返传动丝杆组件3连接，所述下反光镜4与台面固定板7连接，所述伺服往返传动伺 服电机5通过同步带6与导轨滑座固定板1连接，所述台面固定板7与伺服往返传动伺服 电机5连接，所述摄像区照明灯8与台面固定板7连接，所述摄像区外罩9与台面固定板7 连接，所述正面摄像头支架11与导轨滑座2连接，所述正面摄像头12与正面摄像头支架11 连接，所述顶部摄像头支架12与导轨滑座2连接，所述顶部摄像头13与顶部摄像头支架12 连接，所述传输滚轴14与摄像区外罩9连接。 作为优选，所述导轨滑座2与导轨滑座固定板1通过往返传动丝杆组件3连接。 作为优选，所述伺服往返传动伺服电机5通过同步带6与导轨滑座固定板1连接。 作为优选，所述所述顶部摄像头13通过下反光镜4拍摄瓶底部图片。 作为优选，所述所述顶部摄像头13设置在药瓶的顶侧。 本技术一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，传输滚轴的滚轴链由主电 机带动，在摄像区从左至右进行匀速传输，顶部摄像头与正面摄像头固定在同一个固定板 上，由独立的伺服电机驱动而进行左右往返式运动，在此过程中摄像头与滚轴具有同步性， 当摄像头往出瓶方向移动时，它的速度与滚轴速度同步而达到相对静止状态，在此过程中 滚轴自转带动药瓶自传，这样就可以360°拍摄，因此就能拍出更清晰更稳定的药瓶图像从 而达到更精准的分析效果，当跟踪完成以后，摄像头系统快速向进瓶方向返回，精确定位至 下一组药瓶相对位置，在整个运转过程当中，正面摄像头直接拍摄正面的药瓶图像，顶部摄 像头通过下反光镜可拍摄到瓶底、瓶颈图像效果，顶部摄像头也可以直接拍摄瓶底盖图像 效果，通过此摄像头系统可以高速、精准、全面自动分析药瓶的缺陷问题。本产品增强视觉 效果，数据精准，药瓶分析全面，工作效率高，结构简单，使用方便。 以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本 技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本 技术技术方案的保护范围之内。【权利要求】1. 一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括导轨滑座固定板、导轨滑座、往返传 动丝杆组件、下反光镜、伺服往返传动伺服电机、同步带、台面固定板、摄像区照明灯、摄像 区外罩、正面摄像头支架、正面摄像头、顶部摄像头支架、顶部摄像头、传输滚轴，其特征在 于：所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固 定板连接，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定 板与伺服往返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩 与台面固定板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头 支架连接，所述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接， 所述传输滚轴与摄像区外罩连接。2. 根据权利要求1所述的一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步跟随镜面反射增强机器视觉系统，包括导轨滑座固定板、导轨滑座、往返传动丝杆组件、下反光镜、伺服往返传动伺服电机、同步带、台面固定板、摄像区照明灯、摄像区外罩、正面摄像头支架、正面摄像头、顶部摄像头支架、顶部摄像头、传输滚轴，其特征在于：所述导轨滑座与导轨滑座固定板通过往返传动丝杆组件连接，所述下反光镜与台面固定板连接，所述伺服往返传动伺服电机通过同步带与导轨滑座固定板连接，所述台面固定板与伺服往返传动伺服电机连接，所述摄像区照明灯与台面固定板连接，所述摄像区外罩与台面固定板连接，所述正面摄像头支架与导轨滑座连接，所述正面摄像头与正面摄像头支架连接，所述顶部摄像头支架与导轨滑座连接，所述顶部摄像头与顶部摄像头支架连接，所述传输滚轴与摄像区外罩连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张纯洁，方龙，张辉银，卢金奎，张先亮，
申请(专利权)人：温州德诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33