具有减小的空间占用的空中平台制造技术

本发明专利技术涉及具有减小的空间占用的空中平台。空中平台(1)能与运输装置(100)关联并设有铰接臂，铰接臂包括能与运输装置(100)的负载台面(101)关联的安装基座(2)、设有与工作站(5)关联的自由端部(4)的端部臂(3)、设有相互平行的具有装枢轴到安装基座(2)的相应第一端部的第一对摇杆(7)的第一铰接四边形件(6)、设有相互平行的具有装枢轴到端部臂(3)的相应第一端部的第二对摇杆(9)的第二铰接四边形件(8)及装枢轴到该对摇杆(7,9)的第二端部的联动件(10)。空中平台(1)还包括用于在延伸工作配置和紧凑运输配置间转变的致动装置(11)。在延伸工作配置，自由端部(4)比在紧凑运输配置更远离安装基座(2)隔开；在紧凑运输配置，第一对摇杆(7)和第二对摇杆(9)横向于彼此布置并使得在联动件(10)处分离。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及具有减小的空间占用的空中平台。空中平台(1)能与运输装置(100)关联并设有铰接臂，铰接臂包括能与运输装置(100)的负载台面(101)关联的安装基座(2)、设有与工作站(5)关联的自由端部(4)的端部臂(3)、设有相互平行的具有装枢轴到安装基座(2)的相应第一端部的第一对摇杆(7)的第一铰接四边形件(6)、设有相互平行的具有装枢轴到端部臂(3)的相应第一端部的第二对摇杆(9)的第二铰接四边形件(8)及装枢轴到该对摇杆(7,9)的第二端部的联动件(10)。空中平台(1)还包括用于在延伸工作配置和紧凑运输配置间转变的致动装置(11)。在延伸工作配置，自由端部(4)比在紧凑运输配置更远离安装基座(2)隔开；在紧凑运输配置，第一对摇杆(7)和第二对摇杆(9)横向于彼此布置并使得在联动件(10)处分离。【专利说明】具有减小的空间占用的空中平台 本专利技术涉及具有减小的空间占用的空中平台（aerial platform)。 为了能够在升高的高度处执行工作，空中平台的使用是已知的，该空中平台设置 有铰接臂，铰接臂包括能够在延伸的工作配置和紧凑的运输配置之间移动的多个杠杆机 构，延伸的工作配置使得达到需要的高度是可能的，紧凑的运输配置能使减少平台在运输 装置例如卡车上的妨碍，以便有利于其通过公路来运输。 这种铰接臂通常由以下构成：安装基座，其与运输装置的负载台面旋转地关 联；端部臂，其设置有与通常被称为吊篮的工作站关联的自由端部；第一铰接四边形件 和第二铰接四边形件，其中的每一个设置有分别装枢轴到安装基座和端部臂的一对摇杆 (rocker);以及连接联动件（connectionlinkage)，其介于两个四边形件之间并装枢轴到第 一对摇杆和第二对摇杆的第二端部。 除了这些，空中平台包括致动装置，致动装置能够从地面和从工作站控制，且致动 装置能使在以上提到的两种配置之间转变。为了具有在工作期间的空中平台的最大延伸和 在运输期间的减小的妨碍之间的最优的折中，在紧凑的运输配置中，两对摇杆水平地且相 互平行地布置，同时端部臂横向于摇杆布置，其中端部臂的自由端部指向运输装置的后面 并布置在向后区域中。 这种常规的空中平台不乏缺点，包括其没有延伸足够远以达到升高的工作高度且 还没有提供紧凑的尺寸以用于通过公路运输平台的事实。实际上，单独摇杆的尺寸受限于 能够由普通运输装置通过公路运输的最大纵向空间占用，且这种限制影响了可能被工作站 达到的最大高度，因为较大尺寸的摇杆将使达到较高的工作高度成为可能，但还将需要利 用专门的运输装置，因此增加了在现场干预的成本。 这种常规的空中平台的另一缺点在于其使用在不需要平台完全地延伸的低的工 作高度处受限的事实。实际上，为了在低的高度处工作，除了端部臂能够延伸之外，空中平 台能够保持在紧凑的配置中，从而将定位在其自由端部上的工作站带到工作高度。然而，在 该"半紧凑的"配置中的空中平台的随后的旋转被运输装置的舱（cabin)或驾驶室的存在限 制，因为平台的仍在紧凑的配置中的零件例如联动件以及摇杆的连接到联动件的部分在旋 转期间可能碰撞驾驶室。为了防止这种碰撞，需要平台的完全延伸，因此增加了展开时间。 待在封闭的环境例如厂棚(其天花板高度不允许平台的完全延伸，）中执行的工作中，更强 烈地感觉到这种缺点，从而需要利用其他类型的空中平台，以便达到所需的工作高度。 本专利技术的目标在于提供具有减小的空间占用的空中平台，其通过使达到升高的工 作高度成为可能并通过安装在常用运输装置上而不需要利用用于其通过公路运输的专门 的装置的可能性来消除缺点并克服已知技术的限制。 在该目标下，本专利技术的目的在于提供能够甚至充分用于低的工作高度而不需要完 全地延伸的平台。 本专利技术的另一目的在于提供还能够用于具有低的天花板的封闭的环境中的平台， 而不需要利用不同类型的平台。 本专利技术的另一目的在于提供能够给予使用的可靠性和安全性的最广泛的保证的 平台。 toon] 本专利技术的另一目的在于提供易于实现且经济上与已知技术可竞争的平台。 该目标以及将在下文变得更明显的这些和其他目的全部通过具有减小的空间占 用的空中平台来实现，该空中平台可与运输装置关联并设置有铰接臂，铰接臂包括：能够与 所述运输装置的负载台面关联的安装基座、设置有与工作站关联的自由端部的端部臂、设 置有相互平行的第一对摇杆(其中相应的第一端部装枢轴到所述安装基座）的第一铰接四 边形件、设置有相互平行的第二对摇杆(其中相应的第一端部装枢轴到所述端部臂）的第二 铰接四边形件、连接联动件，所述第一对摇杆和第二对摇杆的相应的第二端部以及致动装 置被装枢轴到连接联动件以用于所述空中平台在延伸的工作配置和紧凑的运输配置之间 转变，在所述延伸的工作配置中，所述自由端部比在所述紧凑的运输配置中更远离所述安 装基座隔开，其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述第一对摇杆和所述第二对摇杆横 向于彼此布置并使得在所述联动件处分离。 从通过非限制性示例结合附图阐示的具有减小的空间占用的空中平台的优选但 不排他的实施方式的详细描述，本专利技术的另外的特征和优点将变得更明显，其中： 图1是根据本专利技术的在紧凑的运输配置中的具有减小的空间占用的空中平台的 实施方式的示意性侧视图； 图2是图1中的空中平台的示意性透视图； 图3是根据本专利技术的在延伸的工作配置中的空中平台的示意性侧视图； 图4是在图1中的紧凑的运输配置和图3中的延伸的工作配置之间的中间活动位 置中的空中平台的示意性侧视图； 图5至图8示意性地示出了根据本专利技术的空中平台以连续的步骤在从紧凑的运输 配置转变到延伸的工作配置期间的铰接臂的一部分。 参照附图，通常以参考数字1表示的具有减小的空间占用的平台包括铰接臂，该 铰接臂设置有与运输装置100的负载台面101关联的安装基座2。该铰接臂包括设置有与 工作站5关联的自由端部4的端部臂3、第一四边形件6和第二四边形件8,该第一四边形 件6和第二四边形件8分别与安装基座2和端部臂3关联并通过连接联动件10相互连接。 第一四边形件6包括相互平行的第一对摇杆7,第一对摇杆7的相对端部装枢轴到安装基座 2和联动件10,而第二铰接四边形件8设置有相互平行的第二对摇杆9,其中相应的相对端 部装枢轴到端部臂3和联动件10。此外，空中平台1包括用于其在延伸的工作配置和紧凑 的运输配置之间转变的致动装置11。特别地，在延伸的配置中，自由端部4比在紧凑的配置 中更远离安装基座2隔开，以便允许工作站5中的操作员到达所需的高度。 根据本专利技术，在紧凑的运输配置中，空中平台1的第一对摇杆7和第二对摇杆9横 向于彼此布置并使得在联动件10处分离。大体上沿相应的纵向轴线l〇a延伸的联动件10 的纵向轴线l〇a在停用的配置中处于大体垂直的位置。此外，在相同的配置中，端部臂3的 纵向轴线3a大体平行于第一对摇杆7布置，而第二对摇杆9大体水平地布置。端部臂3的 纵向轴线3a和第一对摇杆7相对于水平平面的倾斜角大体被包括在20°和30°之间并优 选25°。在紧凑的配置中，端部臂3的自由端部4以比安装基座2低的高度指向运输装置 100的后面，且也低于负载台面101，而装枢轴到第二四边形件8的与自由端部4相对的端 部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中平台（1），其具有减小的空间占用，所述空中平台（1）能够与运输装置（100）关联并设置有铰接臂，所述铰接臂包括：能够与所述运输装置（100）的负载台面（101）关联的安装基座（2）、设置有与工作站（5）关联的自由端部（4）的端部臂（3）、设置有相互平行的且具有装枢轴到所述安装基座（2）的相应的第一端部的第一对摇杆（7）的第一铰接四边形件（6）、设置有相互平行的且具有装枢轴到所述端部臂（3）的相应的第一端部的第二对摇杆（9）的第二铰接四边形件（8）、连接联动件（10），所述第一对摇杆和所述第二对摇杆（7、9）的相应的第二端部以及致动装置（11）被装枢轴到所述连接联动件（10）以用于所述空中平台在延伸的工作配置和紧凑的运输配置之间的转变，在所述延伸的工作配置中，所述自由端部（4）比在所述紧凑的运输配置中更远离所述安装基座（2）隔开，其特征在于，在所述紧凑的运输配置中，所述第一对摇杆（7）和所述第二对摇杆（9）横向于彼此布置并使得在所述联动件（10）处分离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·巴卢加尼，
申请(专利权)人：帕尔芬格平台意大利有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT