一种新型两位姿锁定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型两位姿锁定机构，包括基座、驱动元件、连杆以及销轴；各连杆通过销轴连接，与基座一起形成一个两级四杆机构。每级四杆机构的“死点”位姿即对应了该发明专利技术机构的锁定位姿。驱动元件作为该机构在锁定位姿下的解锁装置，可使机构从其中一个锁定位姿运动至另一个锁定位姿。当机构处于锁定位姿时，来自外部的负载力或负载力矩完全由机构自身的刚性来抵消，无需解锁装置也即驱动元件来承受。通过改变各连杆的尺寸参数，可对该机构的锁定位姿进行调整。本实用新型专利技术机构在两个不同位姿下均具有自锁功能，并可由简易装置进行快速解锁且驱动该机构在两个不同锁定位姿之间进行切换。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种两位姿锁定机构，属于F16H机械工程锁定领域。 一种新型两位姿锁定机构
技术介绍
在某些高机动雷达的背馈天线系统中，天线一般具有工作和运输两种状态，工作 状态时坚起打开，运输状态时折起收拢。在这两种状态下均要求天线倒坚机构能实现定位 自锁并具有较高的刚度来实现状态保持，同时还能通过其他简易装置进行快速解锁。 现有的锁定机构种类繁多且各具特色，但基本上都只在单个位姿具有锁定功能。 若要在另一位姿也实现锁定，往往需采用两套锁定机构及其解锁装置，这会大大增加机械 系统的复杂性。有的单位姿锁定机构通过其解锁装置(如液压缸)的定位保持功能来实现在 另一位姿的固定。然而，在一些外部负载力较大或者振动恶劣的使用环境中，解锁装置需具 备足够的驱动力和刚度来维持机构的固定状态，这对解锁装置的性能提出了较高的要求。
技术实现思路
针对以上问题本技术提供了一种单套，且刚度强、可靠实用的新型两位姿锁 定机构。该机构具有两个自锁位姿，其解锁装置可驱动该机构从其中一个锁定位姿运动至 另一个锁定位姿，有效解决了运动部件(如雷达背馈天线或反副瓣天线）在两个不同位姿均 可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型两位姿锁定机构，包括第I级连杆机构、第II级连杆机构以及解锁装置、基座,其特征在于：所述的基座包括第一基座（1）和第二基座（8）；第I级连杆机构包括输出杆（2）、中间杆（3）、连杆（4）、第一转轴（9）、第二转轴（10）、第一公共转轴（11）、第二公共转轴（12）, 连杆（4）在第I级连杆机构中为第一主动杆；输出杆（2）通过第二转轴（10）与第一基座（1）相连，连杆（4）通过第一转轴(9)与第一基座(1)相连，输出杆(2)与中间杆(3)通过第一公共转轴(11)相连，连杆（4）与中间杆（3）通过第二公共转轴（12）相连，负载（15）固定在输出杆（2）上；第I级连杆机构的第一转轴（9）、第...

【技术特征摘要】
1. 一种新型两位姿锁定机构，包括第I级连杆机构、第II级连杆机构以及解锁装置、基 座，其特征在于：所述的基座包括第一基座（1)和第二基座（8); 第I级连杆机构包括输出杆（2)、中间杆（3)、连杆（4)、第一转轴（9)、第二转轴（10)、 第一公共转轴（11)、第二公共转轴（12)，连杆（4)在第I级连杆机构中为第一主动杆； 输出杆（2)通过第二转轴（10)与第一基座（1)相连，连杆（4)通过第一转轴（9)与第 一基座（1)相连，输出杆（2)与中间杆（3)通过第一公共转轴（11)相连，连杆（4)与中间 杆（3)通过第二公共转轴（12)相连，负载（15)固定在输出杆（2)上；第I级连杆机构的第 一转轴（9)、第一公共转轴（11)和第二公共转轴（12)的轴心位于同一直线时，对于固定在 输出杆（2)上的负载（15)来说则处于锁定状态； 第II级连杆机构包括连杆（4)、中间杆（5)、第二主动杆（6)、第二公共转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，瞿亦峰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32