本实用新型专利技术公开了一种用于CT引导下穿刺的激光定位装置，包括固定架、全方位旋转台、固定座、360°全方位一字线激光定位器、角度传感器和显示器，固定架包括支架和滑台，滑台与支架底部固定连接；全方位旋转台与滑台固定连接；固定座设有固定孔；360°全方位一字线激光定位器置于固定孔内且通过轴承与固定孔内壁连接；固定座与全方位旋转台固定连接；角度传感器与360°全方位一字线激光定位器固定连接；该角度传感器与显示器传输连接。解决了病人挪动身体到任何位置都能根据激光投影线路径进行穿刺手术，定位精确、操作简单、使用方便、工作效率高，制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
用于CT引导下穿刺的激光定位装置
本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于CT引导下穿刺的激光定位装 置。
技术介绍
随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，该项诊疗技术的关 键是精确穿刺，精确穿刺主要涉及到穿刺针的角度及深度，而角度往往是一个较难控制的 因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度，大部分医院根据经验徒手 操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作一次成功率较低， 需要反复的调整，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。针对这个问 题，国内外均有一些激光定位系统的面市，常用的就是MarconiMedicalSystem开发的 pinpoint系统，国内同类型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A数控立体定位仪》，都是通过 CT扫描数据设计出三维穿刺针道，再通过电脑控制激光灯，从而虚拟一条进针路线，如申请 号为US19970885077的专利，该专利的激光灯光源采用的是点光源，其实现定位的基础是 两点成一线的基本原理。在使用过程中，体表穿刺点是术前确定的，即针尖位置确定，而针 尾是通过上述定位设备的线状激光束确定定位，即定位设备的线状激光束的落点必须始终 保持位于针尾端断面上。这种定位方法有他的不足，首先，由于患者胸腹壁的呼吸运动常常 影响穿刺点的位置，同时术者在手术过程中持针并不能完全保证稳定性，因此很难要实现 穿刺的角度与设定的角度一致，容易对术者形成干扰而造成偏位，使用不方便，操作繁琐， 工作效率低。其次，由于定位设备的线状激光束必须始终保持位于针尾端上，手术医师在手 术时，手术设施、设备或手术医师或医师助手的头部因为需要俯视而遮挡线状激光束，定位 功能就完全丧失。 而专利号为2013202860357的中国专利，其使用的激光器的发出光束是扇形光 束，当光束照射到物体上时其投影成一字线。因此，固定该激光器的底座必须置于CT机床 尾部且让底座的长轴平行与CT扫描床的短轴，使激光器的一字线投影必须与CT机垂直水 平面的平面垂直，将支撑架滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示器的实时显示数据 与根据CT测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿 激光器的一字光标线进针，穿刺针具才能按预定的针道穿刺入病灶内，使用不方便，操作繁 琐，工作效率低。其次，该激光器的光源自患者头侧或者脚侧发出的，在手术时也很容易受 手术设施、设备或手术医师或医师助手的头部因为需要俯视而遮挡线状激光束的投影，激 光投影线无法投射至手术区，定位功能就完全丧失。 目前，在CT引导下穿刺的手术过程中，通过CT机确定进针点及进针角度后，人体 从CT机出来进行手术，由于这个过程中病人挪动身体、人体呼吸或者手术者手部的颤抖， 均可发生体表穿刺点与引导激光线不能重合，或其它原因造成激光线的遮挡，无法投射至 手术区，致使激光引导设备失去引导作用，此时，必须依靠手术医师的经验徒手完成穿刺手 术，给病人带来更多的痛苦，增加了手术风险，不方便、工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种既定位准确、又操作简单、能适应任何 置放位置、能适应任何手术位置的用于CT引导下穿刺的激光定位装置。 为了解决上述技术问题，本技术的用于CT引导下穿刺的激光定位装置，包括 固定架、全方位旋转台、固定座、360°全方位一字线激光定位器、角度传感器和显示器，所 述固定架包括支架和滑台，所述滑台与支架底部固定连接；所述全方位旋转台与滑台固 定连接，能使全方位旋转台通过滑台在支架上滑行，用于调节全方位旋转台在固定架上的 固定位置；所述固定座设有固定孔；所述360°全方位一字线激光定位器置于固定孔内且 通过轴承与固定孔内壁连接，使360°全方位一字线激光定位器能在固定孔内360°旋转 且通过螺柱调节控制旋转，用于360°全方位一字线激光定位器的框型激光线投影面与水 平面相交的平面调节旋转角度；所述固定座与全方位旋转台固定连接，能使固定座随全方 位旋转台旋转；所述角度传感器与360°全方位一字线激光定位器固定连接；该角度传感 器与显示器传输连接，使显示器能实时显示角度传感器7转动的角度数值。 所述支架由横梁、立柱和支撑脚组成，所述横梁与立柱固定连接，使横梁与立柱之 间有90°的夹角；所述滑台一端固定于横梁底部，另一端沿横梁底部延伸至立柱下部且固 定于立柱下部内侧；所述支撑脚与立柱固定连接，用于支撑立柱。以使结构更简单，加工成 本更低，使用更方便。 所述支架包括横梁和连接杆，所述横梁与手术台上方的楼板固定连接，所述滑台 与横梁底部固定连接；所述连接杆一端固定于滑台底部、另一端与全方位旋转台固定连接； 能使全方位旋转台通过滑台在横梁上滑行，用于调节全方位旋转台在固定架上的固定位 置。以使使用更方便。 所述滑台与连接杆之间还设有副滑台，所述副滑台与滑台垂直交叉且固定于滑台 底部，使副滑台能在滑台上滑行、使连接杆能在副滑台上滑行。以使更方便地调节全方位旋 转台的位置，更适应于调节激光投影线在手术床的任何位置。 所述全方位旋转台包括筒状外壳和转芯，所述外壳与固定架底部的滑台滑动连 接；所述转芯置于外壳内且通过轴承与外壳连接，使转芯能在外壳内360°转动且通过螺 柱调节控制转动；所述固定座与转芯固定连接。以使使用更方便，生产加工更简单。 还包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器与角度传感器电连接，使角度 传感器通过无线发射器能发送角度传感器转动的角度数值信息；所述无线接收器与显示器 电连接，使显示器能接收无线发射器发出的角度传感器转动的角度数值信息并能实时显示 角度传感器转动的角度数值。以使使用更方便，操作更简单。 所述无线发射器是蓝牙模块；所述显示器是设有蓝牙功能的智能手机。以使使用 更方便，操作更简单。 所述360°全方位一字线激光定位器通过固定盒置于固定座的固定孔内，该固定 盒通过轴承与固定孔内壁连接，使固定盒能在固定孔内360°旋转且通过螺柱调节控制旋 转。以使使用更方便，操作更简单，安装更便捷。 所述角度传感器、无线发射器、360°全方位一字线激光定位器的电源固定于固定 盒内。以使使用更方便，操作更简单，安装更便捷。 所述固定盒与固定座交叉垂直。以使操作更简单，安装更便捷。 采用本技术的结构，由于设置了固定架、全方位旋转台、360°全方位一字线 激光定位器、角度传感器和显示器。目前使用的360°全方位一字线激光定位器是由激光 发生器、聚光透镜、驱动板及锥形镜组成，激光发生器发出的激光经过聚光透镜聚焦后投射 至锥形镜，经过锥形镜的反射形成一个以锥形镜为中心的圆形激光圈，该圆形激光圈在房 间内由于墙体、楼面、地面遮挡则形成的投影是一个方形投影圈，即是一个方形平面。使用 时，将全方位旋转台沿固定架底部的滑台滑行至合适位置固定，打开并旋转360°全方位一 字线激光定位器使360°全方位一字线激光定位器的框型激光线投影面垂直水平面，然后 转动全方位旋转台使360°全方位一字线激光定位器发出的方框型激光线投影面的其中一 边与CT床长边平行后固定全方位旋转台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于CT引导下穿刺的激光定位装置，其特征在于：包括固定架、全方位旋转台（5）、固定座（9）、360°全方位一字线激光定位器（11）、角度传感器（7）和显示器，所述固定架包括支架和滑台（4），所述滑台（4）与支架底部固定连接； 所述全方位旋转台（5）与滑台（4）固定连接，能使全方位旋转台（5）通过滑台（4）在支架上滑行，用于调节全方位旋转台（5）在固定架上的固定位置；所述固定座（9）设有固定孔；所述360°全方位一字线激光定位器（11）置于固定孔内且通过轴承与固定孔内壁连接，使360°全方位一字线激光定位器（11）能在固定孔内360°旋转且通过螺柱调节控制旋转，用于360°全方位一字线激光定位器（11）的框型激光线投影面与水平面相交的平面调节旋转角度；所述固定座（9）与全方位旋转台（5）固定连接，能使固定座（9）随全方位旋转台（5）旋转；所述角度传感器（7）与360°全方位一字线激光定位器（11）固定连接；该角度传感器（7）与显示器传输连接，使显示器能实时显示角度传感器（7）转动的角度数值。
【技术特征摘要】
1. 一种用于CT引导下穿刺的激光定位装置，其特征在于：包括固定架、全方位旋转台 (5)、固定座（9)、360°全方位一字线激光定位器（11)、角度传感器（7)和显示器， 所述固定架包括支架和滑台（4)，所述滑台（4)与支架底部固定连接； 所述全方位旋转台（5)与滑台（4)固定连接，能使全方位旋转台（5)通过滑台（4)在支 架上滑行，用于调节全方位旋转台（5)在固定架上的固定位置； 所述固定座（9)设有固定孔；所述360°全方位一字线激光定位器（11)置于固定孔 内且通过轴承与固定孔内壁连接，使360°全方位一字线激光定位器（11)能在固定孔内 360°旋转且通过螺柱调节控制旋转，用于360°全方位一字线激光定位器（11)的框型激 光线投影面与水平面相交的平面调节旋转角度；所述固定座（9)与全方位旋转台（5)固定 连接，能使固定座（9)随全方位旋转台（5)旋转； 所述角度传感器（7)与360°全方位一字线激光定位器（11)固定连接；该角度传感器 (7)与显示器传输连接，使显示器能实时显示角度传感器（7)转动的角度数值。2. 根据权利要求1所述的用于CT引导下穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述支架 由横梁（1)、立柱（3)和支撑脚（2)组成，所述横梁（1)与立柱（3)固定连接，使横梁（1)与 立柱（3)之间有90°的夹角；所述滑台（4)一端固定于横梁（1)底部，另一端沿横梁（1)底 部延伸至立柱（3)下部且固定于立柱（3)下部内侧；所述支撑脚（2)与立柱（3)固定连接， 用于支撑立柱（3)。3. 根据权利要求1所述的用于CT引导下穿刺的激光定位装置，其特征在于：所述支架 包括横梁（1)和连接杆（14)，所述横梁（1)与手术台上方的楼板固定连接，所述滑台（4)与 横梁（1)底部固定连接；所述连接杆（14)一端固定于滑台（4)底部、另一端与全方位旋转台 (5)固定连接；能使全方位旋转台（5)通过滑台（4)在横梁（1)上滑行，用于调节全方位旋 转台（5)在固定架上的固定位置。4. 根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何玉成，
申请(专利权)人：何玉成，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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