逆向柔性玉米秸秆捡拾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。

【技术实现步骤摘要】
逆向柔性玉米秸秆捡拾装置
本专利技术涉及一种捡拾装置，特别涉及一种逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，属于农业 机械领域。
技术介绍
玉米秸杆作为主要的农业固体废弃物，富含大量的生物质能源，加强玉米秸杆的 回收利用，既能缓解能源危机，又能减少秸杆焚烧造成的环境污染。玉米秸杆捡拾装置是秸 杆回收利用过程中的主要农业装备，目前的捡拾装置从作业方式上主要分为自走式和牵引 式，国外秸杆捡拾器比较典型的有约翰迪尔、凯斯等，国内秸杆捡拾器比较典型的有内蒙古 华德机械有限公司生产地方秸杆捡拾回收系列产品。国内外玉米秸杆捡拾装置目前仍然 存在以下问题：（1)捡拾装置和打捆装置一体化设计、生产，增加了玉米秸杆回收的产品成 本，制约了农户的多样化产品需求，特别是对玉米秸杆捡拾装置的需求。（2)现有的玉米秸 杆捡拾装置完全依赖弹簧指，并采用顺时针旋转方式捡拾秸杆，从而使秸杆只收到与作业 同向的独立捡拾力，产生秸杆飞溅；同时在秸杆抛升过程中损失大量功。（3)现有的玉米秸 杆捡拾装置刚性行走，作业过程中遇到障碍物后直接翻越，造成玉米秸杆漏捡；同时与地面 贴近的位置缺少同步捡拾、清杂装置，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，其特征在于：包括有机架(1)、机罩(2)、上捡拾机构(3)和下捡拾机构(8)，上捡拾机构(3)通过轴承座(26)固定在机架(1)的上部，下捡拾机构(8)通过销轴(18)固定在机架(1)的下部，机罩(2)安装在上捡拾机构(3)的上部，并通过螺栓固定在机架(1)上；机架(1)包括有后臂(6)、摇臂(9)、前臂(10)、限位板(11)、弹簧(12)、纵梁(13)、输入皮带轮(15)和输入轴(19)，前臂(10)的上部通过销轴(18)固定在纵梁(13)的前部，后臂(6)的上部通过输入轴(19)固定在纵梁(13)的后部，摇臂(9)通过销轴(19)分别固定在前臂(10)和后臂...

【技术特征摘要】
1. 一种逆向柔性玉米秸杆捡拾装置，其特征在于：包括有机架（1)、机罩（2)、上捡拾机 构（3)和下捡拾机构（8)，上捡拾机构（3)通过轴承座（26)固定在机架（1)的上部，下捡拾 机构（8)通过销轴（18)固定在机架（1)的下部，机罩（2)安装在上捡拾机构（3)的上部，并 通过螺栓固定在机架（1)上；机架（1)包括有后臂（6)、摇臂（9)、前臂（10)、限位板（11)、 弹簧（12)、纵梁（13)、输入皮带轮（15)和输入轴（19)，前臂（10)的上部通过销轴（18)固 定在纵梁（13)的前部，后臂（6)的上部通过输入轴（19)固定在纵梁（13)的后部，摇臂（9) 通过销轴（19)分别固定在前臂（10)和后臂（6)的下部，输入皮带轮（5)通过轴承固定在 输入轴（19)的外侧，前臂（10)、后臂（6)、摇臂（9)和纵梁（13)构成四杆机构，弹簧（12) 的一端固定在前臂（10)上，另一端固定在限位板（11)上；上拨禾机构（3)包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文菁，贾洪雷，张伟汉，付君，郭慧，姚鹏飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22