用于开关接线盒的自动冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。该装置包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜设置，所述限位装置设置在载物台上方，所述翻转结构位于载物台下端端面下方，所述冲压结构包括设置在输送带两侧的冲头以及抓取装置，该结构，减少了外界因素导致的设备故障，避免了能源的浪费，所述限位装置保证了被冲压物在载物台上有序的滑动，保证了进料的连续性，所述抓取装置，可以实现多方位旋转以及横向或者纵向移动，保证了在抓取被冲压物时的精准度，保证冲压的质量。适合在冲压设备领域推广运用。

【技术实现步骤摘要】
用于开关接线盒的自动冲压装置
本技术涉及冲压设备领域，具体涉及一种用于开关接线盒的自动冲压装置
技术介绍
传统系统用于开关接线盒的自动冲压装置主要采用气动控制方式，其送料装置仅 仅依靠档杆上升或者下降来控制盒体的进料，冲压系统所采用的抓取装置所采用的多个机 械手功能单一，分别控制横移、纵移、夹取和翻转。基于上述原理和实现手段，传统冲压系 统存在以下问题：一、由于被冲压物均布设置在进料板上，由于相互之间的作用导致被冲压 物发生横向位移，造成下滑不顺畅以及使档杆无法限制被冲压物下滑，同时，使下滑到输送 带上的被冲压物位置错乱，进而导致机械手定位的不准确，夹紧被冲压物，导致的受力不均 匀，使整个线体停止，严重影响工作效率；二、由于现有冲压装置均采用气动控制，由于该装 置对气压要求较高，同时，由于机械手在工作时不断翻转，容易导致机械手的气动接入处出 现折断和漏气，造成系统的不稳定以及能源的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、控制性能好、不会造成能 源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于开关接线盒的自动冲 压装置，包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料 装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜设置，其与水平面之间的夹角为 30°到60°，所述载物台上表面设置有多条滑道，所述载物台下端两侧对称设置有安装架， 所述限位装置位于滑道上方且横跨载物台上表面并活动连接于设置在两个安装架上的滑 槽内，所述翻转结构位于载物台下端端面下方，所述冲压结构包括冲头以及与冲头相对应 的抓取装置，所述冲头与抓取装置分别位于输送带的两侧。 进一步的是，所述抓取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械 手、第五机械手以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱，所述每个机械手包括夹头、夹 头座、拉杆、连接块以及连接轴，所述夹头通过拉杆与夹头座两侧铰接，所述夹头座后端设 置有导向轴，所述导向轴沿其轴线方向设置有通孔，所述连接轴穿过通孔并能在通孔内滑 动，所述连接块分别与拉杆中部以及连接轴的前端端部铰接，所述控制箱下方设置有底板， 所述底板与控制箱之间设置有横向滑槽、纵向滑槽以及驱动控制箱沿横向滑槽、纵向滑槽 移动的伺服电机，所述控制箱内设置有第一固定板、第二固定板、张合电机、连接板、齿条、 旋转电机、轴承，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮 以及旋转轴，所述张合电机通过齿条与连接板连接，所述每个机械手的连接轴的后端端部 均与连接板连接，所述第一机械手与第五机械手的导向轴穿过第一固定板后与第二固定板 固定，所述第二机械手、第三机械手以及第四机械手的导向轴穿过第一固定板与第二固定 板活动连接，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分别设置在第二机械手、第三机械手以及 第四机械手的导向轴上，所述旋转轴两端设置分别设置有第一齿轮以及第五齿轮，所述第 一齿轮与设置在旋转电机上的第六齿轮啮合，所述第五齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮 合，所述第三齿轮通过设置在第一固定板与第二固定板之间的第七齿轮与第四齿轮啮合。 进一步的是，所述第二机械手、第三机械手、第四机械手穿过第一固定板与第二固 定板活动连接方式为轴承，所述轴承安装在第一固定板与第二固定板上与第二机械手、第 三机械手、第四机械手相对应的第一轴承安装孔排以及第二轴承安装孔排内，所述第一固 定板与第二固定板上与每个机械手对应的安装孔轴线位于同一直线。 进一步的是，所述翻转结构包括翻转电机、翻转平台、第八齿轮、第九齿轮，翻转 轴，所述翻转平台包括支撑板、第一挡板、第二挡板，所述第一挡板设置在支撑板下表面的 上端端面并向下延伸，所述第二挡板设置在支撑板上表面的下端端面并向上延伸，所述翻 转轴设置在支撑板的下表面，所述翻转电机通过第九齿轮与设置在翻转轴上的第八齿轮啮 合。 进一步的是，所述支撑板所位于的平面与载物台所位于的平面为同一平面。 进一步的是，所述限位装置包括横梁、气缸，所述横梁与气缸连接并能随气缸的伸 缩在安装架的滑槽内上下移动，所述横梁的下表面设置有与滑道相对应的限位块。 进一步的是，所述安装架与载物台下端面之间的距离载物台上被冲压物的长度的 1/4 到 3/4。 本技术的有益效果：该结构的冲压装置，减少了气孔控元件的使用，避免浪费 资源，采用机械结构的方式，减少了外界因素导致的设备故障，保证了整个装置运行的稳定 性，该装置的载物台上设置有滑道以及限位装置，保证了被冲压物在载物台上有序的滑动， 保证了进料的连续性，该结构所述的冲压结构的抓取装置，可以实现多方位旋转以及横向 或者纵向移动，保证了在抓取被冲压物时的精准度，保证冲压的质量。 【附图说明】 图1是本技术三维结构示意图； 图2是本技术翻转结构示意图； 图3为本技术控制箱结构示意图； 图4为本技术抓取装置结构示意图； 图5为本技术进料装置结构示意图； 图6为本技术机械手结构示意图。 附图标记说明：进料装置1，冲压结构2、输送带3、载物台4、限位装置5、翻转结构 6、滑道7、安装架8、滑槽9、冲头10、抓取装置11、第一机械手12、第二机械手13、第三机械 手14、第四机械手15、第五机械手16、控制箱17、夹头18、夹头座19、拉杆20、连接块21、连 接轴22、导向轴23、通孔24、底板25、横向滑槽26、纵向滑槽27、伺服电机28、第一固定板 29、第二固定板30、张合电机31、连接板32、齿条33、旋转电机34、轴承35,第一齿轮36、第 二齿轮37、第三齿轮38、第四齿轮39、第五齿轮40、第六齿轮41、第七齿轮42、旋转轴43、第 一轴承安装孔排44、第二轴承安装孔排45、翻转电机46、翻转平台47、第八齿轮48、第九齿 轮49,翻转轴50、支撑板51、第一挡板52、第二挡板53、横梁54、气缸55、限位块56。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步的说明。 如图1至图6所示，该用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置1，冲压结构 2,所述连接进料装置1与冲压结构2之间设置有输送带3,所述进料装置1包括载物台4、限 位装置5以及翻转结构6,所述载物台4倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°， 所述载物台4上表面设置有多条滑道7,所述载物台4下端两侧对称设置有安装架8,所述 限位装置5位于滑道7上方且横跨载物台4上表面并活动连接于设置在两个安装架8上的 滑槽9内，所述翻转结构6位于载物台4下端端面下方，所述冲压结构2包括冲头10以及 与冲头10相对应的抓取装置11，所述冲头10与抓取装置11分别位于输送带3的两侧。 为了便于被冲压物在载物台4上滑到翻转结构6上，然后通过输送带3转移到冲 压结构2上，所述载物台4倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，为了增加被冲 压物向下滑力，作为优选，本技术所述角度为45°，为保证被冲压物整齐、有序的在载 物台4上滑动，所述载物台4上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置(1)，冲压结构(2)，所述进料装置(1)与冲压结构(2)之间设置有输送带(3)，其特征在于：所述进料装置(1)包括载物台(4)、限位装置(5)以及翻转结构(6)，所述载物台(4)倾斜设置，其与水平面之间的夹角为30°到60°，所述载物台(4)上表面设置有多条滑道(7)，所述载物台(4)下端两侧对称设置有安装架(8)，所述限位装置(5)位于滑道(7)上方且横跨载物台(4)上表面并活动连接于设置在两个安装架(8)上的滑槽(9)内，所述翻转结构(6)位于载物台(4)下端端面下方，所述冲压结构(2)包括冲头(10)以及与冲头(10)相对应的抓取装置(11)，所述冲头(10)与抓取装置(11)分别位于输送带(3)的两侧。

【技术特征摘要】
1. 用于开关接线盒的自动冲压装置，包括进料装置（1)，冲压结构（2)，所述进料装置 (I) 与冲压结构（2)之间设置有输送带（3)，其特征在于：所述进料装置（1)包括载物台 (4)、限位装置（5)以及翻转结构（6)，所述载物台（4)倾斜设置，其与水平面之间的夹角为 30°到60°，所述载物台（4)上表面设置有多条滑道（7)，所述载物台（4)下端两侧对称设 置有安装架（8)，所述限位装置（5)位于滑道（7)上方且横跨载物台（4)上表面并活动连接 于设置在两个安装架（8)上的滑槽（9)内，所述翻转结构（6)位于载物台（4)下端端面下 方，所述冲压结构（2)包括冲头（10)以及与冲头（10)相对应的抓取装置（11)，所述冲头 (10)与抓取装置（11)分别位于输送带⑶的两侧。2. 如权利要求1所述的用于开关接线盒的自动冲压装置，其特征在于：所述抓取装置 (II) 包括第一机械手（12)、第二机械手（13)、第三机械手（14)、第四机械手（15)、第五机械 手（16)以及控制每个机械手张合以及旋转的控制箱（17)，所述每个机械手包括夹头（18)、 夹头座（19)、拉杆（20)、连接块（21)以及连接轴（22)，所述夹头（18)通过拉杆（20)与夹头 座（19)两侧铰接，所述夹头座（19)后端设置有导向轴（23)，所述导向轴（23)沿其轴线方 向设置有通孔（24)，所述连接轴（22)穿过通孔（24)并能在通孔（24)内滑动，所述连接块 (21)分别与拉杆（20)中部以及连接轴（22)的前端端部铰接，所述控制箱（17)下方设置有 底板（25)，所述底板（25)与控制箱（17)之间设置有横向滑槽（26)、纵向滑槽（27)以及驱 动控制箱（17)沿横向滑槽（26)、纵向滑槽（27)移动的伺服电机（28)，所述控制箱（17)内 设置有第一固定板（29)、第二固定板（30)、张合电机（31)、连接板（32)、齿条（33)、旋转电 机（34)、轴承（35)、第一齿轮（36)、第二齿轮（37)、第三齿轮（38)、第四齿轮（39)、第五齿 轮（40)、第六齿轮（41)、第七齿轮（42)以及旋转轴（43)，所述张合电机（31)通过齿条（33) 与连接板（32)连接，所述每个机械手的连接轴（22)的后端端部均与连接板（32)连接，所 述第一机械手（12)与第五机械手（16)的导向轴（23)穿过第一固定板（29)后与第二固定 板（30)固定，所述第二机械手（13)、第三机械手（14)以及第四机械手（15)的导向轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹰，唐猛，王金鹏，干锋，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51