一种电动取件机手臂长度的调节结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于1000吨以上的电动取件机手臂长度的调节结构，包括连接主手臂、连接轴、连接副手臂、小手臂和连接夹爪，连接主手臂设置于所述连接轴的右端，连接主手臂连接在连接轴的一端的一侧，连接副手臂连接在所述连接轴上并与连接主手臂同侧，带有固定夹爪的小手臂与连接轴的另一端活动连接，连接主手臂安置在一固定座上，在所述固定座的一侧装有一个调节螺杆固定座，调节螺杆固定座上安装有调节螺杆，调节螺杆水平地旋入于连接轴端部的螺孔中。因此，当安装取件机时，在手臂的进退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄(夹取时夹爪夹住料柄)中心，然后通过调节结构中的调节螺杆正反旋转，即可保证夹取位置准确无误。

【技术实现步骤摘要】
一种电动取件机手臂长度的调节结构
本技术涉及一种调节结构，具体地说，涉及一种适用于压铸周边自动化设备 行业的1000吨以上的电动取件机手臂长度的调节结构。
技术介绍
目前，在压铸周边自动化设备行业，对1000吨以上的大型取件机，其手臂的长度 都不能调节，都是通过挪动整个取件机来实现的。因1000吨以上的大型取件机很重，没有 调节机构，挪动定位不可能精准，对机器的安装带来很大的困难。往往因安装位置不精确， 而造成取件机夹爪夹取不准。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种调节结构， 该调节结构可以简单方便地调节手臂在进退方向的长度，从而确保取件机夹爪夹取准确， 克服了现有技术中的取件机手臂长度不能调节而导致安装困难的缺陷。 为了实现上述目的，本技术提供了一种用于1000吨以上的电动取件机的手 臂长度的调节结构，所述调节结构包括连接主手臂、连接轴、连接副手臂、小手臂和连接夹 爪，所述连接主手臂设置于所述连接轴的右端，所述连接主手臂连接在所述连接轴的一端 的一侧，所述连接副手臂连接在所述连接轴上并与所述连接主手臂同侧，带有固定夹爪的 所述小手臂与所述连接轴的另一端活动连接，所述连接主手臂安置在一固定座上，在所述 固定座的一侧装有一个调节螺杆固定座，所述调节螺杆固定座上安装有调节螺杆，调节螺 杆水平地旋入于连接轴端部的螺孔中。 优选地，所述连接轴的端部的螺孔的内径尺寸与所述调节螺杆的外径尺寸相匹 配。 优选地，所述调节螺杆能够顺时针旋转或调节螺杆逆时针旋转。 优选地，所述调节结构的水平调整范围为0?30_。 因此，当安装取件机时，在手臂的进退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄（夹 取时夹爪夹住料柄）中心，然后通过调节结构中的调节螺杆正反旋转，即可保证夹取位置 准确无误。由此可见，本技术具有结构简单，操作方便的优点。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 附图标记说明如下： 连接主手臂10、调节螺杆固定座101、调节螺杆1011、连接轴20 、连接副手臂30、小手臂40、连接夹爪50。 【具体实施方式】 为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附 较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术 方案，并非限定本技术。 首先，请参看图1，图1为本技术的结构示意图。如图1所示，本技术提供 的电动取件机手臂长度的调节结构包括连接主手臂10、连接轴20、连接副手臂30、小手臂 40和连接夹爪50,连接主手臂10设置于连接轴20的右端，连接主手臂10连接在连接轴20 的一端的一侧，连接副手臂30连接在连接轴20上并与连接主手臂10同侧，带有固定夹爪 50的小手臂40与连接轴20的另一端活动连接，连接主手臂10安置在一固定座上，在所述 固定座的一侧装有一个调节螺杆固定座101，调节螺杆固定座101上安装有调节螺杆1011， 调节螺杆1011水平地旋入于连接轴20端部的螺孔中。由此，对于1000吨以上的大型取件 机，通过加装本技术提供的手臂长度的调节结构，通过连接轴20端部调节螺杆1011的 旋转，即可实现对小手臂40进退的微调，当顺时针旋转调节螺杆1011时，连接轴20带动小 手臂40后退；当反时针旋转调节螺杆1011时，连接轴20带动小手臂40前进，从而达到调 节手臂在进退方向长度的目的。 进一步地，本技术提供的调节结构在水平方向的调整范围为0?30mm，从而 实现了对小手臂进退方向的微调。 因此，当安装取件机时，在手臂的进退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄（夹 取时夹爪夹住料柄）中心，然后通过调节结构中的调节螺杆正反旋转，即可保证夹取位置 准确无误。由此可见，本技术具有结构简单，操作方便的优点。 需要声明的是，上述
技术实现思路
及【具体实施方式】意在证明本技术所提供技 术方案的实际应用，不应解释为对本技术保护范围的限定。本领域技术人员在本实用 新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本技术的保护范围以所附权 利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动取件机手臂长度的调节结构，其特征在于，所述调节结构包括连接主手臂(10)、连接轴(20)、连接副手臂(30)、小手臂(40)和连接夹爪(50)，连接主手臂(10)设置于连接轴(20)的右端，连接主手臂(10)连接在连接轴(20)的一端的一侧，连接副手臂(30)连接在连接轴(20)上并与连接主手臂(10)同侧，带有固定夹爪(50)的小手臂(40)与连接轴(20)的另一端活动连接，连接主手臂(10)安置在一固定座上，在所述固定座的一侧装有一个调节螺杆固定座(101)，调节螺杆固定座(101)上安装有调节螺杆(1011)，调节螺杆(1011)水平地旋入于连接轴(20)端部的螺孔中。

【技术特征摘要】
1. 一种电动取件机手臂长度的调节结构，其特征在于，所述调节结构包括连接主手臂 (10)、连接轴（20)、连接副手臂（30)、小手臂（40)和连接夹爪（50)，连接主手臂（10)设 置于连接轴（20)的右端，连接主手臂（10)连接在连接轴（20)的一端的一侧，连接副手臂 (30)连接在连接轴（20)上并与连接主手臂（10)同侧，带有固定夹爪（50)的小手臂（40) 与连接轴（20)的另一端活动连接，连接主手臂（10)安置在一固定座上，在所述固定座的一 侧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊祖勋，郑文华，祝涛，陈永东，
申请(专利权)人：樊祖勋，郑文华，祝涛，陈永东，
类型：新型
国别省市：湖南;43