钢水取样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢水取样机，该钢水取样机包括取样构件和由机座（１）、连杆（２、３、４）构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构（１１），所述连杆（２）向上延伸形成摇臂（５），取样构件铰接于摇臂（５）的上端。本实用新型专利技术的有益效果是，只需采用一套驱动机构便可完成整个取样过程，通过简化控制系统和减少设备故障点，可提高钢水取样的可靠性，取样构件与钢水罐液面一直保持垂直状态，在取样时能垂直地插入钢水液面。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢水取样机。
技术介绍
钢水取样机应用于炼钢过程对进行钢水取样，以测量钢水的温度、氧活度等参数。现有的钢水取样机有两种形式，即旋转式直插钢水取样机、和链条升降式斜插钢水取样机。旋转式直插钢水取样机由旋转机构与升降机构两部分组成。旋转机构由电动机驱动蜗轮、蜗杆减速机，在蜗轮、蜗杆减速机输出轴上安装一小齿轮带动大齿轮旋转。在大齿轮的支承轴上水平安装一悬臂与大齿轮轴同时转动。升降机构是在悬臂上安装一套齿轮、齿条升降机构，通过齿条上、下移动实现升降。齿条的下端与钢水取样器联接。齿条上、下移动由传动齿轮正反向旋转控制。传动齿轮安装在传动轴上与行星齿轮减速机、升降用电机相联。工作时，首先启动旋转用电机，通过蜗轮、蜗杆减速机、小齿轮带动大齿轮、大齿轮支承轴、悬臂转动，当悬臂转动到钢水罐正上方时停止，再启动升、降用电机，通过行星减速机、传动轴、传动齿轮驱动齿条下降实现钢水取样。链条升降式斜插钢水取样机由链条升降机构与摆动摇臂组成。链条升降机构由电机、减速机、链轮、链条、滑杆、导向滑槽组成。滑杆安装在导向滑槽内，滑杆下端与取样器联接。通过链条牵引滑杆上、下移动；摆动摇臂由摆动摇臂、液压缸、液压站组成。导向滑槽安装在摆动摇臂上，通过摇臂摆动角度控制取样器插入位置。工作时，首先开启液压缸，通过液压缸活塞杆伸出长度控制摇臂摆动角度，达到控制取样器插入位置；然后启动升降机构电机，通过减速机、链轮、链条带动导向滑杆下降，实现钢水取样。上述两种钢水取样机存在以双动力驱动和控制复杂、设备故障点多的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简化、取样动作可靠的钢水取样机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的钢水取样机，包括取样构件，其特征在于该钢水取样机还包括由机座和三根连杆构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构；所述连杆中靠近钢水罐一侧的连杆向上延伸形成摇臂，取样构件铰接于摇臂的上端。作为以上技术方案的改进，为避免取样构件因摇臂摆动速度变化而发生摆动，使之与钢水罐液面一直保持垂直状态，所述取样构件设置上有限位摇臂，该限位摇臂的中部与取样构件铰接，其后部设置有配重，其前部与由摇臂伸出的限位杆的下端面相接触。在以上技术方案中，所述驱动机构优选采用电动推杆或液压推杆。本技术的有益效果是，只需采用一套驱动机构便可完成整个取样过程，简化控制系统和减少设备故障点，可提高钢水取样的可靠性；取样构件与钢水罐液面一直保持垂直状态，在取样时能垂直地插入钢水液面。附图说明本说明书包括如下两幅附图图1是本技术钢水取样机的结构示意图；图2是本技术钢水取样机的结构示意图(取样状态)。图中零部件、部位及编号机座1、连杆2、连杆3、连杆4、摇臂5、取样枪座6、限位摇臂7、限位杆8、配重9、取样枪10、驱动机构11。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本技术的钢水取样机，包括取样构件，该钢水取样机还包括由机座1和连杆2、3、4构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构11。连杆2向上延伸形成摇臂5，取样构件铰接于摇臂5的上端。所述驱动机构11可优选地采用电动推杆或液压推杆。在本技术的钢水取样机中，只采用了一套驱动机构11，即可完成整个取样过程，通过简化控制系统和减少设备故障点，可提高钢水取样的可靠性，取样构件与钢水罐液面一直保持垂直状态，在取样时能垂直地插入钢水液面。如图2所示，为避免取样构件不会因摇臂5摆动速度变化而发生摆动，使之与钢水罐液面一直保持垂直状态，还可在取样构件设置上一限位摇臂7，该限位摇臂7的中部与取样构件铰接，其后部设置有配重9，其前部与由摇臂5伸出的限位杆8的下端面相接触。如图2所示，当摇臂5向下摆动时，限位杆8的下端面沿限位摇臂7的前部向右滑动，阻止取样构件自由摆动，保证取样构件的下部能平稳地插入钢水罐中。图1、图2示出了所述取样构件的一种典型配置形式，即取样构件由取样枪座6、取样枪10构成，取样枪座6的上端与摇臂5铰接，取样枪10插接于取样枪座6下端。限位摇臂7铰接于取样枪座6上。为使摇臂5的上端具有尽量大的摇动行程，减少驱动机构11的作用距离，使整个机构更为紧凑，如图2所示，所述连杆2为三角形板，连杆2与连杆3、机座1实现铰接的铰链位于三角形板的两个角部。驱动机构11则作用于该三角形板的另一个角部，在由图2示出的实施例中，作为驱动机构11的电动推杆或液压推杆的两端分别与该角部和机座1铰接。需要指出的是，上面所述只是用图解说明本技术的一些原理，由于对相同
的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的。因此，本说明书并非是要将本技术局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术所申请的专利范围。权利要求1.钢水取样机，包括取样构件，其特征在于该钢水取样机还包括由机座(1)和连杆(2、3、4)构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构(11)；所述连杆(2)向上延伸形成摇臂(5)，取样构件铰接于摇臂(5)的上端。2.根据权利要求1所述的钢水取样机，其特征在于所述取样构件设置上有限位摇臂(7)，该限位摇臂(7)的中部与取样构件铰接，其后部设置有配重(9)，其前部与由摇臂(5)伸出的限位杆(8)的下端面相接触。3.根据权利要求2所述的钢水取样机，其特征在于所述取样构件由取样枪座(6)、取样枪(10)构成，取样枪座(6)上端与摇臂(5)铰接，取样枪(10)插接于取样枪座(6)下端；所述限位摇臂(7)铰接于取样枪座(6)上。4.根据权利要求1所述的钢水取样机，其特征在于所述连杆(2)为三角形板，连杆(2)与连杆(3)、机座(1)实现铰接的铰链位于三角形板的两个角部，驱动机构(11)则作用于该三角形板的另一个角部。5.根据以上任意一项权利要求所述的钢水取样机，其特征在于所述驱动机构(11)为电动推杆或液压推杆。专利摘要本技术公开了一种钢水取样机，该钢水取样机包括取样构件和由机座(1)、连杆(2、3、4)构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构(11)，所述连杆(2)向上延伸形成摇臂(5)，取样构件铰接于摇臂(5)的上端。本技术的有益效果是，只需采用一套驱动机构便可完成整个取样过程，通过简化控制系统和减少设备故障点，可提高钢水取样的可靠性，取样构件与钢水罐液面一直保持垂直状态，在取样时能垂直地插入钢水液面。文档编号G01N1/10GK2856964SQ200520036720公开日2007年1月10日 申请日期2005年12月29日 优先权日2005年12月29日专利技术者胡晓, 李松长, 陈坤, 雷永周, 龚红军, 姚娟 申请人:攀钢集团攀枝花钢铁研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢水取样机，包括取样构件，其特征在于：该钢水取样机还包括由机座（１）和连杆（２、３、４）构成的四连杆机构，以及作用于该四连杆机构上使其发生往复摆动的驱动机构（１１）；所述连杆（２）向上延伸形成摇臂（５），取样构件铰接于摇臂（５）的上端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓，李松长，陈坤，雷永周，龚红军，姚娟，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]