一种变电站设备声音重建算法制造技术

技术编号:10512846 阅读:233 留言:0更新日期:2014-10-08 13:49
本发明专利技术公开了一种变电站设备声音重建算法,包括步骤1:样本采集,声音采集装置采集设备发出的声音;步骤2:读取采集到的声音;步骤3:预处理操作,将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作;步骤4:时频变换:使用时频变换工具傅里叶变换将声音信号从时间域转化到频率域,得到所检设备的声音频谱分布图。步骤5:工频倍数频谱特征提取;步骤6:频域去噪:将特征向量进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向量转化为时间域的信号。步骤7:信号波形重建。本发明专利技术利用所得到的傅里叶谱特征向量,把其他频谱上的能量忽略,进行傅里叶逆变换返回时域,得到恢复的时域波形,发现和原设备波形的差别很小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体公开了。
技术介绍
变电系统是供电企业生产中输、变、配三大系统中的核心系统之一。随着电力系统 自动化程度的提高,变电站逐渐趋于无人值守。虽然变电站主设备可以实现远程监控,即 四遥(遥测、遥信、遥控、遥调)功能。但是四遥在一定程度上影响对事故判断的准确 性并使事故快速处理的能力下降。目前变电站设备巡检主要有人工巡检和远程监视。 变电站人工巡检就是变电站运行工人在现场进行设备巡视,对运行设备进行简单 的感观定性判断,主要通过看、触、听等感官来实现。这与对设备的熟悉程度、业务水平、工 作经验、态度、责任心和精神状态有很大关系。随着机器人技术的发展,将机器人技术与电 力应用相结合,基于室外机器人移动平台,携带检测设备代替人工进行设备巡检成为了可 能。并且,为了保证变电设备的安全运行,更快的推进变电站无人值守的发展,利用智能巡 检机器人完成变电站设备的巡检,不但可以提高工作效率和质量、减员增效,还可以有效的 保护工作人员的人身安全。 在变电站中,主变变压器和高抗设备起着极其重要的作用,而目前对变压器和高 抗设备的检测仍然靠人工来检测,这种方式的工作效率和质量极低,且变电设备声音的时 间域信号通常是一种比较混乱的信号,尤其是在时间域上,采集得到的信号波形不具有明 显的规律变化,时域虽然可以直观的观测到信号的形状,但是不能用有限的参数对信号进 行准确的描述。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷,本专利技术具体公开了一种变电站设备声音重建算 法。 本专利技术采用的技术方案如下: 本专利技术中主要利用了变电站设备的工频特性,应用了傅里叶变换及其傅里叶的逆 变换,在频率域中进行算法设计。使用变电站巡检机器人在变电站中采集各种各样的样本, 组建样本数据库样本。读取样本数据,然后进行预处理操作(分帧、加窗)和傅里叶变换, 将声音信号从时域转换到频率上。分析声音信号的傅里叶频谱分布,寻找能刻画频谱变化 规律的特征。选取特征后,进行傅里叶逆变换得到时域信号重建波形文件,具体步骤如下: 步骤1:样本采集,利用声音采集装置,采集设备发出的声音; 步骤2:样本读取,读取采集到的声音; 步骤3:预处理操作,将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作; 步骤4:时频变换:使用时频变换工具傅里叶变换将步骤(3)得到的声音信号从时 间域转化到频率域,得到所检设备的声音频谱分布图; 步骤5:工频倍数频谱特征提取;从步骤(4)得到的声音频谱分布图中提取工频倍 数处的傅里叶频谱作为算法的特征参数; 对时频变换得到的频谱分布图进行分析,得到在工频倍数处的傅里叶频谱幅值比 其他频率处的频谱幅值大,并且该特征稳健性强不受噪声的影响,经过多样本分析发现,设 备声音频谱满足在工频倍数上有较大幅值的性质。 步骤6:频域去噪:将步骤(5)得到的特征参数进行傅里叶逆变换将频率域中的特 征向量转化为时间域的信号; 步骤7:信号波形重建,傅里叶逆变换得到的时域信号即为重建波形。 所述的步骤3的详细过程如下: 由于声音信号是一个短时平稳信号,所以在进行声音分析处理时需要先进行加窗 分帧处理,分帧采用交叠分段的方法,这是为了使帧与帧之间平滑过渡,保持其连续性。设 声音信号X的长度为N,分成每巾贞的长度为L,巾贞移为M,则信号X可以被分为的巾贞数num为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站设备声音重建算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:样本采集,利用声音采集装置,采集设备发出的声音;步骤2:样本读取,读取采集到的声音;步骤3:预处理操作,将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作;步骤4:时频变换:使用时频变换工具傅里叶变换将步骤(3)得到的声音信号从时间域转化到频率域,得到所检设备的声音频谱分布图;步骤5:工频倍数频谱特征提取;从步骤(4)得到的声音频谱分布图中提取工频倍数处的傅里叶频谱作为算法的特征参数;步骤6:频域去噪:将步骤(5)得到的特征参数进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向量转化为时间域的信号;步骤7:信号波形重建,傅里叶逆变换得到的时域信号即为重建波形。

【技术特征摘要】
1. 一种变电站设备声音重建算法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:样本采集,利用声音采集装置,采集设备发出的声音; 步骤2:样本读取,读取采集到的声音; 步骤3:预处理操作,将采集到的声音信号进行分帧、加窗操作; 步骤4:时频变换:使用时频变换工具傅里叶变换将步骤(3)得到的声音信号从时间域 转化到频率域,得到所检设备的声音频谱分布图; 步骤5:工频倍数频谱特征提取;从步骤(4)得到的声音频谱分布图中提取工频倍数处 的傅里叶频谱作为算法的特征参数; 步骤6:频域去噪:将步骤(5)得到的特征参数进行傅里叶逆变换将频率域中的特征向 量转化为时间域的信号; 步骤7:信号波形重建,傅里叶逆变换得到的时域信号即为重建波形。2. 如权利要求1所述的变电站设备声音重建算法,其特征在于,步骤3所述的分帧采用 的是使帧与帧之间平滑过渡,保持声音连续性的交叠分段的方法,具体如下: 设声音信号X的长度为N,分成每巾贞的长度为L,巾贞移为M,贝u信号X可以被分为的巾贞数num为:(1).3. 如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨国庆李红玉付崇光韩磊任杰
申请(专利权)人:国家电网公司国网山东省电力公司电力科学研究院山东鲁能智能技术有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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