信息处理设备、信息处理方法及记录介质技术

本发明专利技术提供了一种信息处理设备、信息处理方法及记录介质。所述信息处理设备包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。

【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、信息处理方法及记录介质相关申请的交叉引用本申请要求于2013年3月29日提交的日本优先权专利申请JP2013-072689的优先权,其全部内容通过引用合并到本文中。
技术介绍
本公开内容涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种记录介质。 一种称为增强现实(AR)的技术最近引起了人们的注意，其向用户呈现了具有叠加在其上的额外信息的真实空间。可以使用各种形式的虚拟对象如文本、图标或动画等来对在AR技术中呈现给用户的信息进行视觉化。一般基于在图像中显示的真实空间的三维结构的识别来执行注释在AR空间上的放置。 运动恢复结构(SfM)技术和同步定位与绘图(SLAM)技术已知为用于识别真实空间中的三维结构的技术。在SfM技术中，从不同的视点来拍摄多个图像，并且根据这些图像，利用视差来识别在图像中显示的真实空间中的三维结构。在AndrewJ.Davison, Real-Time Simultaneous Localizat1n and Mapping with a SingleCamera, Proceedings of the9th IEEE Internat1nal Conference on Computer Vis1n卷2，2003，第1403页-1410页中对SLAM技术进行了描述。JP2009-237845A公开了一种通过使用SfM技术来识别针对SLAM技术中的初始化而选择的特征点的三维位置的技术。
技术实现思路
被添加至真实空间的虚拟对象一般可以基于真实对象在图像中的大小来控制。但是，真实对象在图像中的大小可以根据成像部与真实对象之间的距离等而变化。从而，仅通过将真实对象在图像中的大小考虑在内很难说是充分考虑了真实对象在真实空间中的大小。 鉴于前述内容，期望在本公开内容中提供一种使得可以考虑真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象的技术。 根据本公开内容的一种实施方式，提供了一种信息处理设备，包括:图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。 根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种信息处理方法，包括:获取通过成像部拍摄的图像；使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象；以及基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。 根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种记录有程序的非瞬态计算机可读记录介质，所述程序用于使计算机用作信息处理设备，所述信息处理设备包括:图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。 根据本公开内容的实施方式中的一种或更多种，可以考虑真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。 【附图说明】 图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备的概要的图； 图2是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备的功能配置示例的图； 图3是示出了根据成像部所拍摄的图像来识别真实对象的技术的示例的图； 图4是示出了各自在真实空间中具有不同大小的两种类型的真实对象被识别的情况的图； 图5是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来选择虚拟对象的示例的图； 图6是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象的运动的示例的图； 图7是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象在图像中的大小的示例的图； 图8是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备所执行的操作流程的示例的流程图； 图9是示出了根据本公开内容的第二实施方式的信息处理设备的功能配置示例的图； 图10是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图； 图11是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图； 图12是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图； 图13是示出了基于在真实空间中真实对象与地板表面之间的距离来控制虚拟对象的示例的图； 图14是示出了基于重力方向与预定物体的姿势之间的关系来控制虚拟对象的示例的图； 图15是示出了基于预定物体的姿势与地板表面的姿势之间的关系来控制虚拟对象的示例的图； 图16是示出了根据本公开内容的第二实施方式的信息处理设备所执行的操作流程的示例的流程图；以及 图17是示出了根据本公开内容的一种实施方式的信息处理设备的硬件配置示例的图。 【具体实施方式】 下文中，将参考附图详细地描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构要素用相同的附图标记来表示，并且省略这些结构要素的重复说明。 此外，在本说明书和附图中，有些情况下，具有基本上相同功能和结构的多个结构要素通过在相同的附图标记后的不同字母或数字来彼此区分。注意，在不必彼此区分具有相同功能和结构的多个结构要素的情况下，仅使用相同的附图标记来表示多个结构要素。[0031 ] 此外，将按照以下次序来描述“【具体实施方式】”。 1.信息处理设备的概要 2.第一实施方式 2-1.信息处理设备的功能配置示例 2-2.用于识别真实对象的技术 2-3.显示控制的示例 2-4.信息处理设备的操作示例 3.第二实施方式 3-1.信息处理设备的功能配置示例 3-2.真实对象在真实空间中的大小 3-3.显示控制的示例 3-4.信息处理设备的操作示例 4.硬件配置示例 5.总结 《1.信息处理设备的概要》 首先，将描述根据本公开内容的实施方式的信息处理设备10的概要。图1是根据本公开内容的实施方式的信息处理设备10的概要的图。参考图1，示出了用户Ua所持有的信息处理设备10。信息处理设备10包括指向真实空间E的成像部120、操作部140和显示部160。成像部120通过拍摄真实空间E来生成图像。 在图1所示的示例中，显示部160显示成像部120所拍摄的图像Im。用户Ua能够通过在显示部160所显示的图像Im上放置视点来抓取真实空间E。但是，图像Im可以不必显示在显示部160上。例如，在显示部160为透射式头戴显示器(HMD)的情况下，显示部160不显示图像Im，并且用户Ua可以直接将视点放置在真实空间E上而不是图像Im上。 此外，在图像Im中显示了真实对象A。例如，当根据图像Im识别真实对象A时，信息处理设备10基于真实对象A的识别结果将虚拟对象放置在与真实空间E对应的AR空间。以此方式，用户Ua能够通过显示部160来观察由信息处理设备10放置在AR空间中的虚拟对象。真实对象A可以通过信息处理设备10来识别，或可以通过不同于信息处理设备10的装置(例如，服务器)来识别。 此处，被添加至真实空间E的虚拟对象一般可以基于真实对象A在图像Im中的大小来控制。但是，真实对象A在图像Im中的大小可以根据成像部120与真实对象A之间的距离而变化。从而，仅通过将真实对象A在图像Im中的大小考虑在内很难说是充分考虑了真实对象A在真实空间E中的大小。 鉴于前述内容，本公开内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理设备，包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在所述图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象，其中，所述显示控制器基于所述真实对象在真实空间中的大小来控制所述虚拟对象。

【技术特征摘要】
2013.03.29 JP 2013-0726891.一种信息处理设备,包括: 图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及 显示控制器，其被配置成使得根据在所述图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象， 其中，所述显示控制器基于所述真实对象在真实空间中的大小来控制所述虚拟对象。2.根据权利要求1所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于预定物体在所述真实空间中的位置、所述真实对象在所述图像中的大小以及所述真实对象在所述真实空间中的位置来计算所述真实对象在所述真实空间中的大小，所述预定物体在所述真实空间中的位置根据与所述预定物体在所述真实空间中的大小有关的已知数据、所述预定物体在所述图像中的大小以及所述预定物体在所述图像中的位置来确定。3.根据权利要求2所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于在所述真实空间中所述真实对象与预定平面之间的距离来控制所述虚拟对象。4.根据权利要求2所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制 器基于重力方向与所述预定物体的姿势之间的关系来控制所述虚拟对象。5.根据权利要求2所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于重力方向与所述真实对象的姿势之间的关系来控制所述虚拟对象。6.根据权利要求2所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于预定平面的姿势与所述真实对象的姿势之间的关系来控制所述虚拟对象。7.根据权利要求3所述的信息处理设备， 其中，当所述预定物体被设置在所述预定平面上时，所述显示控制器基于所述预定物体在所述真实空间中的位置和姿势来确定所述预定平面在所述真实空间中的位置和姿势。8.根据权利要求2所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器使所述预定物体在所述真实空间中的位置已经被确定的事实被显不O9.根据权利要求1所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于所述真实对象在所述真实空间中的位置来控制所述虚拟对象。10.根据权利要求1所述的信息处理设备， 其中，所述显示控制器基于所述成像部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤见辰吾，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP