一种空间可折叠机构及可折叠车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置，该装置解决了现有折叠机构结构复杂，不适用于折叠车辆的技术问题，从而提供了一种结构简单，安全可靠且成本较低的可折叠机构，以及一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放，且在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶的可折叠车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种空间可折叠机构及可折叠车辆
本专利技术属于汽车制造领域，特别涉及一种可折叠机构及车辆。
技术介绍
随着城市的发展及人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车，造成城市道路交通拥挤，在上下班高峰期尤为严重。多数情况下，一人或两人驾驶一辆汽车，因此传统汽车固定的四个车位不仅造成资源浪费，同时无形中增加了交通压力；另外，停车车位占据了城市较大的空间，寻找车位也成为车主烦恼的事情。 现在，可折叠汽车正在越来越受到关注，其节省空间、停车方便的特点与传统汽车相比具有巨大优势。然而，现有技术中，汽车折叠收缩后，驾驶室前倾，无法在折叠状态下行驶，折叠状态只是作为一种停车状态来节省空间；同时，有的折叠式汽车需要在中部安装支撑轮进行后半部分的折叠，结构复杂。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，安全可靠且成本较低的可折叠机构；本专利技术的另一个目的是提供一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放的可折叠车辆，所述可折叠车辆在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶。 为解决上述技术问题，本专利技术的一种空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置。 所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定。 所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件。 所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件上，与所述锁紧结合件形成结合。 所述空间可折叠机构还包括对所述第二连接杆部与所述锁紧结合件的连接或脱离进行导向的导向结构。 所述导向结构包括固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨，以及连接柄，所述连接柄的一端连接在所述第二连接杆上，另一端上设有适合沿所述“C”形导槽滑动的滑动件。 所述滑动件为滑轮。 所述导向轨两端极限位置处设置有限位结构，所述限位结构限制所述滑动件从所述导向轨两端脱离。 所述伸缩导向杆为三节伸缩导向杆，包括外层套杆、中层套杆及内层套杆。 一种可折叠车辆包括上述权利要求1-9中任一项所述的空间可折叠机构，所述固定架形成所述可折叠车辆的前端车架，所述活动架形成所述可折叠车辆的后端车架，且所述可折叠车辆的前轮与所述固定架下端连接，后轮与所述活动架下端连接，所述可折叠车辆的后方座椅可压缩变形，且设置于所述活动架与所述折叠外壳围成的空间内，所述前轮与所述后轮均由不同动力装置驱动，且在所述活动架与所述固定架具有相对速度时，所述锁紧结合件与所述锁紧连接部、所述第二连接杆部中的其中之一先脱离，再与另一结合。 所述动力装置为轮毂电机。 所述轮毂电机设有四个，分别用于提供四轮独立驱动及独立转向所需要的动力。 所述后方座椅为充气式可压缩座椅，所述折叠外壳为若干折叠片呈波浪状地连接--? 。 本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:(I)本专利技术的空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置，因此，本专利技术的所述空间可折叠机构，其通过设置活动架以及设置在所述活动架上的折叠外壳实现机构的折叠，且所述锁定装置和所述解锁装置的设定使得折叠机构在折叠状态及伸展状态时的固定更加的牢固，机构的稳定性更强，结构简单，安全可靠且成本较低。 (2)本专利技术的空间可折叠机构，所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件与所述第二上连接件位置相匹配，所述第二下连接件与所述第二下连接件位置相匹配，所述伸缩导向杆的设计使得下层的所述第一下连接件及所述第二下连接件构成一个可伸缩的杆状结构，结构简单，占用空间少；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定；通过在不同状态时与所述锁紧结合件配合连接的所述第二连接杆部和所述锁紧连接部的设计，使得本专利技术的所述第二上连接件在伸展或折叠状态时由不同位置的所述第二连接杆部和所述锁紧连接部进行定位锁紧，结构更加的可靠。 (3)本专利技术的空间可折叠机构，所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件，因此，便于在左右两侧支撑起一个可折叠空间，使得本专利技术的可折叠机构适用于多种需要节约占地空间的场合，用户可以根据实地空间选择是否将活动架调整到折叠状态，使用方便。 (4)本专利技术的空间可折叠机构，所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件上，与所述锁紧结合件形成结合，所述空间可折叠机构还包括对所述第二连接杆部与所述锁紧结合件的连接或脱离进行导向的导向结构，所述导向结构包括固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨，以及连接柄，所述连接柄的一端连接在所述第二连接杆上，另一端上设有适合沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间可折叠机构，其特征在于：包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接的活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置。

【技术特征摘要】
1.一种空间可折叠机构，其特征在于:包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接的活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置。2.根据权利要求1所述的空间可折叠机构，其特征在于:所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定。3.根据权利要求2所述的空间可折叠机构，其特征在于:所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件。4.根据权利要求2或3所述的空间可折叠机构，其特征在于:所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国卿，刘玢玢，石印洲，彭思安，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44