用于双开门冰箱的开门机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于双开门冰箱的开门机构，包括固定连接装置、开门连杆、连接铰链、导轨、滑块等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；滑块上固定连接有一个拉杆；拉杆的一端与滑块相固定连接，拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住连杆盘从而带动拉杆和滑块移动。本发明专利技术的用于双开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于对开门冰箱的开门机构
本专利技术涉及一种冰箱驱动开门机构，尤其是一种用于冰箱门测试的用于对开门冰箱的开门机构。
技术介绍
目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。目前，机械臂的使用越来越频繁。在冰箱行业，各种测试，如铰链测试，越来越多的使用机械臂去实现，但是现有的开门机只能应对单开门冰箱。在对开门冰箱及相关的对开门设备的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐而枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于对开门冰箱的开门机构，以解决对开门冰箱测试时需要人工反复开关门的问题。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。用于对开门冰箱的开门机构，其结构特点是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、用于固定连接于被测冰箱的两个冰箱门上的两个开门连杆、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链、导轨、设于所述导轨上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块、用于连接所述滑块和所述开门连杆的连接杆；所述连接铰链与所述开门连杆之间为固定连接；所述连接杆与所述开门连杆之间为活动铰接；所述连接铰链与所述固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述滑块上固定连接有一个拉杆；所述拉杆的一端与所述滑块相固定连接，所述拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘从而带动所述拉杆和滑块移动。本专利技术的用于对开门冰箱的开门机构的结构特点也在于：所述固定连接装置包括用于吸附在被测冰箱顶部的多个冰箱吸盘、两根用于安装固定所述冰箱吸盘的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆；所述多个冰箱吸盘中的每一个冰箱吸盘均安装在一个角铝座上，所述角铝座固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆之间相互垂直设置，使得两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链与所述铰链杆之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆；所述导轨固定于所述第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆上；所述导轨的一端固定于第一冰箱吸盘连接杆上，所述导轨的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆之外；所述导轨上设置有两个用于限定所述滑块的移动位置的挡块，所述滑块位于两个挡块之间。所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。所述铰链杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆的长度方向一致。所述铰链杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述铰链杆上的通孔为长孔。所述开门连杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述开门连杆上的通孔为长孔。所述开门连杆上固定设置有冰箱门吸盘，由所述冰箱门吸盘吸附于所述被测冰箱的冰箱门上，从而使得所述开门连杆与所述被测冰箱的冰箱门之间相固定连接。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的用于对开门冰箱的开门机构，冰箱门、开门连杆、连接铰链和开门连杆的角铝座的一端之间始终能保持平行四边形状态。连接杆在所述拉杆和滑块的带动下，往复运动，从而实现冰箱门的往复开门动作。冰箱吸盘和冰箱门吸盘都固定与角铝座上。通过角铝座固定于冰箱吸盘连接杆和开门连杆上，实现本专利技术的开门机构与冰箱之间实现吸附式固定，便于整个装置与冰箱的固定和拆卸。所述角铝座呈L形，其一端固定有所述吸盘，另一端固定连接在所述冰箱吸盘连接杆上；角铝座与所述冰箱吸盘连接杆之间的连接，可通过插入冰箱吸盘连接杆的长孔内的螺栓相固定，如此一来就可以比较方便地调整两个相对应位置的吸盘之间的距离，从而可使得固定连接装置适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。本机构可以代替人工，较好的完成对开门设备开关的任务。本专利技术的用于对开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。附图说明图1为本专利技术的用于对开门冰箱的开门机构的系统原理图。附图1中标号：1被测冰箱，2冰箱门，3固定连接装置，4冰箱吸盘，5第一冰箱吸盘连接杆，6第二冰箱吸盘连接杆，7铰链杆，8角铝座，9开门连杆，10冰箱门吸盘，11连接铰链，12连接杆，13滑块，14挡块，15导轨，16长孔，17拉杆，18连杆盘。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，用于对开门冰箱的开门机构，其包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱1之上的固定连接装置3、用于固定连接于被测冰箱1的两个冰箱门2上的两个开门连杆9、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链11、导轨15、设于所述导轨15上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块13、用于连接所述滑块13和所述开门连杆9的连接杆12；所述连接铰链11与所述开门连杆9之间为固定连接；所述连接杆12与所述开门连杆9之间为活动铰接；所述连接铰链11与所述固定连接装置3之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述滑块13上固定连接有一个拉杆17；所述拉杆17的一端与所述滑块13相固定连接，所述拉杆17的另一端固定连接有一个连杆盘18，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘18从而带动所述拉杆17和滑块13移动。机械臂和真空吸盘在图中未示出。具体测试时，在适当的位置设置机械臂，由机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘，由机械臂和真空吸盘拉动所述拉杆及拉杆端部的滑块移动，滑块移动时，带动两个开门连杆移动，由开门连杆带动两个冰箱门打开。关门时，滑块反向移动。通过机械臂、拉杆和滑块等部件的往复运动，实现冰箱门的反复开关，从而实现了对冰箱门的测试。所述固定连接装置3包括用于吸附在被测冰箱1顶部的多个冰箱吸盘4、两根用于安装固定所述冰箱吸盘4的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆7；所述多个冰箱吸盘4中的每一个冰箱吸盘4均安装在一个角铝座8上，所述角铝座8固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘4均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆7相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆7之间相互垂直设置，使得两根铰链杆7和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链11与所述铰链杆7之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6；所述导轨15固定于所述第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6上；所述导轨15的一端固定于第一冰箱吸盘连接杆5上，所述导轨15的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆6之外；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链(11)、导轨(15)、设于所述导轨(15)上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)；所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述滑块(13)上固定连接有一个拉杆(17)；所述拉杆(17)的一端与所述滑块(13)相固定连接，所述拉杆(17)的另一端固定连接有一个连杆盘(18)，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘(18)从而带动所述拉杆(17)和滑块(13)移动。

【技术特征摘要】
1.用于对开门冰箱的开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链(11)、导轨(15)、设于所述导轨(15)上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)；所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；所述滑块(13)上固定连接有一个拉杆(17)；所述拉杆(17)的一端与所述滑块(13)相固定连接，所述拉杆(17)的另一端固定连接有一个连杆盘(18)，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘(18)从而带动所述拉杆(17)和滑块(13)移动。2.根据权利要求1所述的用于对开门冰箱的开门机构，其特征是，所述固定连接装置(3)包括用于吸附在被测冰箱(1)顶部的多个冰箱吸盘(4)、两根用于安装固定所述冰箱吸盘(4)的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆(7)；所述多个冰箱吸盘(4)中的每一个冰箱吸盘(4)均安装在一个角铝座(8)上，所述角铝座(8)固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘(4)均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆(7)相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆(7)之间相互垂直设置，使得两根铰链杆(7)和两根冰箱吸盘连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿，王振勇，毕江，
申请(专利权)人：安徽中家智锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34