【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
: 本专利技术涉及抓取机构设备领域,更具体的说是涉及一种可抓取大小不同的产品或 载具的抓取机构。
技术介绍
: 对于IT行业的印制电路板(PCB)产品,种类繁多,大小不一,在对PCB产品进行安 装或装配零部件时,有时需要将PCB产品抓取运送到标准位置,由于PCB产品上面安装有各 种元器件,在抓取过程中需要防止硬冲击,现有技术中一般采用人工操作,生产效率低,成 本高,也增加了作业人员的劳动强度。
技术实现思路
: 本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种抓取机构,可抓取大小不同 的产品或载具,运用此机构可大大提高了生产效率,节约了成本,降低了作业人员的劳动强 度。 本专利技术的技术解决措施如下: -种抓取机构,包括转动马达,其转动马达安装在马达安装座上,转动马达下端通 过联轴器连接有丝杆,丝杆上安装有丝母,且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定,所述马 达安装座下部两侧分别安装有一坚板,两个坚板下端通过一横板连接在一起;所述马达安 装座、坚板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座;所述滑轨安装座上安装有两个滑轨,滑 轨上配合安装有滑块,滑块上安装有气缸连接座;所述丝母右侧固定安装有一连接块,滑轨 安装座上设有一槽孔,且连接块从槽孔处穿过,并穿过气缸连接座,其连接块前端安装着一 缓冲块;所述气缸连接座上部固定一固定块,且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接 在一起。 所述气缸连接座下部安装有抓取组件,抓取组件包括抓取气缸和夹爪,抓取气缸 安装在气缸连接座上,抓取气缸上对称安装有两个夹爪。 所述转动 ...
【技术保护点】
一种抓取机构,包括转动马达,其转动马达安装在马达安装座上,转动马达下端通过联轴器连接有丝杆,丝杆上安装有丝母,且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定,其特征在于:所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板,两个竖板下端通过一横板连接在一起;所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座;所述滑轨安装座上安装有两个滑轨,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有气缸连接座;所述丝母右侧固定安装有一连接块,滑轨安装座上设有一槽孔,且连接块从槽孔处穿过,并穿过气缸连接座,其连接块前端安装着一缓冲块;所述气缸连接座上部固定一固定块,且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接在一起;所述气缸连接座下部安装有抓取组件,抓取组件包括抓取气缸和夹爪,抓取气缸安装在气缸连接座上,抓取气缸上对称安装有两个夹爪;所述转动马达驱动,通过丝杆带动连接块,连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候,抓取组件开始带动两个夹爪同时工作,夹取载具,且夹爪接触载具时,由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用,使夹取过程具有缓冲功能。
【技术特征摘要】
1. 一种抓取机构,包括转动马达,其转动马达安装在马达安装座上,转动马达下端通 过联轴器连接有丝杆,丝杆上安装有丝母,且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定,其特征 在于:所述马达安装座下部两侧分别安装有一坚板,两个坚板下端通过一横板连接在一起; 所述马达安装座、坚板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座;所述滑轨安装座上安装有 两个滑轨,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有气缸连接座;所述丝母右侧固定安装有一 连接块,滑轨安装座上设有一槽孔,且连接块从槽孔处穿过,并穿过气缸连接座,其连接块 前端安装着一缓冲块;所述气缸连接座上部固定一固定块,且固定块与缓冲块之间通过弹 黃和导柱连接在一起; 所述气缸连接座下部安装有抓取组件,抓取组件包括抓取气缸和夹爪,抓取气缸安装 在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,唐亚平,杨愉强,王建福,张杰,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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