用于校正主动磁轴承参数变化的方法以及主动磁轴承。至少在开始操作之前，主动磁轴承被检测到主动磁轴承的至少一个部件和/或整个主动磁轴承总成的参数的机械和/或电和/或安装变化和/或其它变化，随之将检测到的变化和/或基于变化的校正值记录在存储器（M）中，存储器（M）是主动磁轴承总成的组成部分，并且来自存储器（M）的这些变化和/或校正值随后用于在主动磁轴承的操作期间调整用于检测主动磁轴承中的旋转工作装置位置的系统。
【技术实现步骤摘要】
用于校正主动磁轴承参数变化的方法以及主动磁轴承
本专利技术涉及用于校正主动磁轴承的部件和/或整体上主动磁轴承总成的参数变 化的方法。 本专利技术还涉及用于承载旋转工作装置的主动磁轴承，其在基本主体中包括创建磁 场的放置装置，在放置装置中布置旋转工作装置，并且主动磁轴承进一步包括旋转工作装 置的位置传感器，由此，其中每个所述位置传感器与其输出信号的检测器和估计电路联合。
技术介绍
出于承载非常快的旋转工作装置(例如，自由端纺纱机的纺纱转子）的目的，存在 专门的装置，其借助受控的磁力来维持旋转工作装置在分配的空间中的位置。这样的设备 一般被称为是主动磁轴承。 然而，主动磁轴承的已知实施例仍呈现一些缺陷，缺陷尤其存在于个体地设置每 个轴承的参数的必要性中，缺陷尤其是由构成主动磁轴承的个体部件的特定的生产和/或 电和/或操作和/或其它公差以及由在主动磁轴承的安装期间的机械公差引起。然而，部 件的公差和安装期间的公差都不能够在循环性生产中被排除。这些公差导致如下的事实： 虽然如此具有其具体参数的每个部件都满足包括允许的公差的所要求的参数，但是相同的 部件的不同部分可能已经显示在允许的公差内的各种具体的参数，这在整个主动磁轴承的 相对复杂的系统中导致具有旋转工作装置的整个主动磁轴承总成的合成属性和参数的可 变性。所以，为了确保每个主动磁轴承的正确的功能，极其重要的是在其安装期间在操作单 元处对每个主动磁轴承执行个体校准并且设置输出参数，其中，主动磁轴承用来确保悬浮 (即，承载旋转工作装置的功能)。而且在维护操作单元期间，当一个主动磁轴承用另一个主 动磁轴承取代时，有必要执行新的个体校准，并且根据在特定的操作单元处的特定的条件 设置该新引入的主动磁轴承的输出参数。通过在新主动磁轴承的安装期间在特定的操 作单元处的该个体的校准以及设置，修正了主动磁轴承的个体部件或整体上主动磁轴承的 机械和/或电和/或操作和/或其它变化。在没有在主动磁轴承的安装期间在操作单元处 的该校准和设置的情况下，主动磁轴承可能几乎不能实现其功能，因为该操作单元和/或 区段和/或整个设备(机器）的电和电子装置将不能适当地操作主动磁轴承，以及适当地控 制旋转工作装置的旋转和位置。 本专利技术的目标是消除或至少减小
技术介绍
的缺陷，即消除或至少减小或简化在安 装主动磁轴承期间在操作单元处分别地在每个操作单元处个体设置每个轴承的参数的必 要性。
技术实现思路
本专利技术的目的通过用于校正主动磁轴承的部件和/或整体的主动磁轴承总成的 参数变化的方法来达到，其原理存在于：至少在开始操作之前，主动磁轴承被检测到主动磁 轴承的至少一个部件和/或整个主动磁轴承总成的参数的机械和/或电和/或安装变化和 /或其它变化，随之将检测到的变化和/或根据变化的校正值记录在存储器中，存储器是主 动磁轴承总成的部分，并且来自存储器（M)的这些变化和/或校正值随后用于在主动磁轴 承的操作期间调整用于检测主动磁轴承中的旋转工作装置位置的系统。 本专利技术的目的还通过用于承载旋转工作装置的主动磁轴承来达到，其原理存在 于：在主动磁轴承总成中布置有存储器(M)，存储器(M)中存储有主动磁轴承的至少一个部 件的生产和/或电和/或安装变化的值和/或整个主动磁轴承总成的变化的值，和/或在 存储器（M)中存储有根据变化形成的校正值，由此，存储器（M)、控制系统和/或位置传感器 的输出信号的检测器和/或估计电路是互连的或能够互连。 与
技术介绍
相比，该解决方案的优点是作为整个系统生产并操作主动磁轴承，其 相对于主动磁轴承在其中使用的机器的其它部分在工作参数方面显现得相同，而不必根据 整个机器的特特定操作单元和其它部分专门地设置每个主动磁轴承总成。因此，遍及整个 使用寿命，每个主动磁轴承在内部或在外部上包含用于其适当的操作所需要的数据，而没 有在安装期间在特别的操作单元处的专门设置和校准。 【附图说明】 在附图中示意性地表示本专利技术，其中图1示出了具有自由端纺纱机的无转轴纺纱 转子的位置传感器的主动磁轴承的基本部分的布置的示例，图2表示具有转轴纺纱转子的 位置传感器的主动磁轴承的基本部分的布置的示例，图3示出了纺纱转子位置传感器的布 置和连接的实施例的示例，图4表示通过控制系统的对主动磁轴承的布置和控制的流程 图，所述控制系统不是主动磁轴承总成的部分，以及图5提供了生成用于纺纱转子位置传 感器的输出信号的检测器的校正信号的流程图。 【具体实施方式】 根据对用于承载自由端纺纱机的纺纱转子的主动磁轴承的实施例的示例的下面 的描述，本专利技术将变得更加显而易见，其中纺纱转子是旋转工作装置。 自由端纺纱机包括至少一行彼此相邻设置的操作单元。除了许多其它部件，每个 操作单元还包括纺纱单元1在纺纱单元Q中除了许多其它部件外还布置有主动磁轴承，在 主动磁轴承中可旋转地装配纺纱转子1。主动磁轴承例如借助图示的电磁稳定系统垃来确 保维持在轴承中纺纱转子1相对于轴承的其它部分的位置。提供驱动系统来确保纺纱 转子1的旋转。 在图1的实施例中，图示了两侧开口无转轴纺纱转子，一侧开口无转轴纺纱转子 是类似的。 在图2的实施例中，纺纱转子1被装配在转轴?上，转轴11被布置在包括一对电 磁稳定系统和一个驱动系统的主动磁轴承中，其转子由转轴li自身组成。 通过纺纱转子1的位置，我们理解在三维坐标系中放置纺纱转子1，包括纺纱转子 丄的当前旋转轴QA (即，纺纱转子1的实际旋转轴）相对于纺纱转子丄的理论旋转轴01的 位置，所述理论旋转轴迟由主动磁轴承、纺纱单元和纺纱转子1的几何形状来确定。主动 磁轴承中的纺纱转子1的位置或者当前轴QA相对于真实旋转轴的位置由检测主动磁轴承 中的纺纱转子1的位置的系统来检测。 检测纺纱转子1位置的系统包括纺纱转子1的位置传感器A，其与位置传感器Δ的 输出信号的检测器2耦合，并且还与估计电路迎以及与控制系统Μ耦合，所述控制系统Μ 是主动磁轴承总成的部分或者不是其的部分。纺纱转子1的位置传感器Δ用来记录纺纱转 子1的径向移位（即，纺纱转子1的当前旋转轴通相对于纺纱转子1的理论旋转轴01的径 向移位)，和/或用来记录纺纱转子1的倾斜（即，纺纱转子1的当前旋转轴QA相对于纺纱 转子1的理论旋转轴迎的倾斜)。图1示出了用于记录径向移位以及纺纱转子1的倾斜的 位置传感器A，其中传感器Δ被设置为与纺纱转子1的圆柱壁相对以及与纺纱转子1的旋转 轴QA、迎垂直的纺纱转子1的壁相对两者。图3和图5示出了当位置传感器A被布置成与 纺纱转子1的圆柱壁相对时用于记录纺纱转子1的径向移位的位置传感器Δ。 在实施例的示例中，位置传感器A被设计为具有共同的印刷电路板上的线圈对的 高频变压器，并且在输入级处由具有约至少数十MHz的频率(通常具有从数十MHz至数百 MHz的频率，尤其是从20MHz及以上的频率)的高频激励信号激励。位置的输出信号A由连 接的检测器2处理，检测器2的输出信号进一步用于检测主动磁轴承中的纺纱转子1的位 置。 校正所使用部件的机械和/或电和/或操作和/或其它变化（即，由部件的公差、 生产中的不精确和/或其它影响引起的机械和/本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于校正主动磁轴承的部件和/或整体的主动磁轴承总成的参数变化的方法，其特征在于：至少在开始操作之前，所述主动磁轴承被检测到所述主动磁轴承的至少一个部件和/或整个主动磁轴承总成的参数的机械和/或电和/或安装变化和/或其它变化，随之将检测到的变化和/或基于所述变化的校正值记录在存储器（M）中，所述存储器（M）是主动磁轴承总成的组成部分，并且来自所述存储器（M）的这些变化和/或校正值随后用于在所述主动磁轴承的操作期间调整用于检测所述主动磁轴承中的旋转工作装置位置的系统。
【技术特征摘要】
2013.03.22 CZ PV2013-2081. 一种用于校正主动磁轴承的部件和/或整体的主动磁轴承总成的参数变化的方法， 其特征在于：至少在开始操作之前，所述主动磁轴承被检测到所述主动磁轴承的至少一个 部件和/或整个主动磁轴承总成的参数的机械和/或电和/或安装变化和/或其它变化，随 之将检测到的变化和/或基于所述变化的校正值记录在存储器（M)中，所述存储器（M)是主 动磁轴承总成的组成部分，并且来自所述存储器（M)的这些变化和/或校正值随后用于在 所述主动磁轴承的操作期间调整用于检测所述主动磁轴承中的旋转工作装置位置的系统。2. 根据权利要求1的方法，其特征在于：在所述主动磁轴承的生产和安装期间的其校 准期间检测所述主动磁轴承的个体部件和/或所述整个主动磁轴承总成的参数的机械和/ 或电和/或安装和/或其它变化。3. 根据权利要求1的方法，其特征在于：通过在旋转工作装置位置的稳定期间把根据 从存储器(M)直接获得的变化和/或校正值确定的模拟校正信号直接应用到用于检测所述 主动磁轴承中的旋转工作装置的位置的所述系统的电或电子电路来执行对用于检测所述 主动磁轴承中的旋转工作装置位置的系统的调整。4. 根据权利要求3的方法，其特征在于：通过把模拟校正信号供应给旋转工作装置的 位置传感器（A)的输出信号的检测器（D)的电路和/或供应给位置传感器（A)的输出信号 的估计电路来执行对用于检测所述主动磁轴承中的旋转工作装置的位置的系统的调整。5. 根据权利要求1的方法，其特征在于：通过使用存储在存储器(M)中的先前检测的变 化和/或校正值的数字计算来在主动磁轴承的控制系统中执行对用于检测所述主动磁轴 承中的旋转工作装置位置的系统的调整。6. -种用于承受旋转工作装置的主动磁轴承，所述主动磁轴承在基本主体中包括创建 磁场的放置装置，在放置装置中布置所述旋转工作装置，并且主动磁轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：M莫拉维，M斯图萨克，J斯劳彭斯基，
申请(专利权)人：里特捷克有限公司，
类型：发明
国别省市：捷克;CZ
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