葡萄酒瓶自动拔塞机制造技术

本实用新型专利技术属于葡萄酒制造辅助设备，涉及一种葡萄酒瓶自动拔塞机。用于葡萄酒瓶的木塞拔塞操作。目前，葡萄酒生产过程中处理不合格产品，其拔塞操作需由人工完成，劳动强度大，工作效率低。本实用新型专利技术包括由多只气缸组成的驱动单元、支撑单元、拔塞单元、夹瓶连杆机构；拔塞气缸装在支撑单元主支架顶板上，托瓶台安装在主支架下段；拔塞单元的滚珠丝杠通过联轴器连接拔塞气缸杆，丝杠的下端装有螺旋钻头；滚珠丝杠的螺母座设置有滑块导向机构；滚珠丝杠的螺母座与辅助气缸杆配合；夹瓶连杆机构固定在主支架中段。本实用新型专利技术由压缩空气进行驱动，现场不需额外电能，可实现自动拔塞、自动退塞作业，操作简便，降低了劳动强度，提高了安全性及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
葡萄酒瓶自动拔塞机
本技术属于葡萄酒制造辅助设备，涉及一种葡萄酒瓶自动拔塞机。
技术介绍
在葡萄酒生产过程中，需要进行灯检工序，即葡萄酒灌装后对灌装的产品进行灯 检，检查酒线是否符合标准、酒瓶内有无异物、瓶子是否有损伤、以及其他一些影响食品安 全的潜在问题。对检出不合格产品进行处理，拔塞操作需由人工完成，如因设备或包材出现 问题，会有大量的产品需处理，劳动强度极大。目前市场上销售的红酒拔塞器有手动型和半 自动型，拔塞方式均通过压力旋转将螺旋钻头旋入瓶塞，利用杠杆原理把瓶塞提出，再手工 将瓶塞从钻头上取下，而半自动型通过调整抱塞装置位置的方式，把瓶塞退下；操作繁琐， 工作效率较低。 葡萄酒销售过程中，如果遇到退、换货问题，导致大批的产品退回，则需要投入大 量的人力物力对产品进行处理，导致成本增高。
技术实现思路
葡萄酒瓶自动拔塞机完全由压缩空气进行驱动，现场不需额外电能，操作简便，安 全系数高。 本技术的技术方案：包括驱动单元、支撑单元、拔塞单元、夹瓶连杆机构； 驱动单兀包括拔塞气缸、夹瓶气缸、二只辅助气缸； 支撑单元由主支架、底座、顶板、夹瓶机构固定板、托瓶台、限位板组成，底座上固 定有二条主支架，主支架上端装有顶板，夹瓶机构固定板固定在主支架中段；托瓶台通过导 向孔套装在二条主支架的杆体上，位于底座上方；调节丝杠通过螺纹装配在托瓶台中部，调 节丝杠下端顶靠底座，调节丝杠顶端装有手柄； 拔塞单元包括联轴器、滚珠丝杠、螺旋钻头、滑块导向机构、脱塞座及脱塞螺母； 顶板上装配有换向阀及主气缸固定座，主气缸固定座上装有拔塞气缸；滚珠丝杠 通过联轴器与拔塞气缸的活塞杆连接，联轴器壳体内部装有连接块，连接块上下各通过一 组压力轴承与联轴器壳体内壁配合连接，连接块上端与拔塞气缸的活塞杆连接；联轴器壳 体下端通过销钉与滚珠丝杠末端连接，滚珠丝杠的下端装有螺旋钻头； 辅助气缸固定座通过连接杆吊装固定在顶板一端，座体中部开有方形通孔，滚珠 丝杠由方形通孔穿过，滚珠丝杠的螺母座位于辅助气缸固定座上方；脱塞螺母通过螺纹连 接脱塞座；脱塞座套装在螺旋钻头外部，并自下向上穿过辅助气缸固定座的方形通孔，固定 在滚珠丝杠的螺母座上；滚珠丝杠的螺母座上设有二个导向孔，导向孔与辅助气缸固定座 上的二根垂直导杆滑动配合，构成滑块导向机构；滚珠丝杠的螺母座两侧各固定有一个支 撑块； 辅助气缸固定座下表面固定有两个辅助气缸；辅助气缸的活塞杆向上穿过辅助气 缸固定座两侧的通孔顶靠支撑块； 夹瓶连杆机构由连接座、一对钳型曲臂及连杆组成；夹瓶气缸固定在夹瓶机构固 定板下方；连接座固定在夹瓶机构固定板端部，钳型曲臂的中部铰接连接在连接座上，二条 钳型曲臂对称设置，一端形成钳口，钳口位于脱塞螺母及脱塞座的下方，二钳型曲臂的另一 端分别与二条连杆铰接，二条连杆的另一端铰接连接在夹瓶气缸的活塞杆上； 曲折形的瓶身限位板两侧设有连接板，连接板上设有导向长孔，并通过螺钉装配 在托瓶台上，位于钳型曲臂的钳口下方。 进一步，所述的拔塞气缸、夹瓶气缸、辅助气缸均米用双作用单活塞杆式气缸，脚 踏开关采用二位五通阀门，换向阀采用二位三通阀；连接方式为：脚踏开关A 口分别接通拔 塞气缸后进气口、二只辅助气缸前进气口、夹瓶气缸后进气口；脚踏开关B 口分别接通拔塞 气缸前进气口和二只辅助气缸后进气口；夹瓶气缸的前进气口经换向阀与脚踏开关B 口连 通。 进一步，所述的联轴器的运动上止点与换向阀位置对应。 进一步，所述的辅助气缸固定座上的二根垂直导杆的有效行程为50mm。 进一步，所述钳型曲臂的钳口内侧装有夹瓶块，夹瓶块夹持面为与瓶颈相吻合的 曲面。 进一步，所述的托瓶台的导向孔固定有导向块，导向块与主支架的杆体滑动配合。 本技术是针对葡萄酒的橡木塞拔塞设计的，可实现自动拔塞、自动退塞操作。 通过气缸驱动滚珠丝杠，将气缸活塞杆的直线上下运动转为螺旋上下运动，使丝杠前端的 螺旋钻头旋入瓶塞；且滚珠丝杠根据气缸的上下行动作，产生正反转旋转；并通过脱塞机 构将瓶塞自动退出。其优点是：（1)整个系统的动力源为压缩空气，无其它电能需求；（2) 钻塞、退塞动作均由气缸驱动滚珠丝杠自动完成；（3)滑块导向机构在气缸提升过程中，产 生空行程，即钻头只保持向上运动而不产生旋转，解决了丝杠反转无法拔塞的问题；（4)增 加辅助气缸拔塞机构，解决了干塞拉力过大无法拔出的问题；（5)气缸配合大力臂连杆机 构取代夹爪气缸的设计。 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术的技术方案进行详细说明。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的装配示意图； 图3为本技术的气动原理图。 【具体实施方式】 图中：1、拔塞气缸，2、主气缸固定座，3、换向阀，4、顶板，5、联轴器壳体6、连接杆， 7、支撑块，8、辅助气缸固定座，9、辅助气缸，10、脱塞座，11、螺旋钻头，12、脱塞螺母，13、连 接块，14、滚珠丝杠，15、螺母座，16、导杆，17、主支架，18、夹瓶机构固定板，19、夹瓶气缸， 20、连杆，21、连接座，22、钳型曲臂，23、夹瓶块，24、限位板，25、托瓶台，26、底座，27、调节丝 杠，28、导向块，29、酒瓶。 实施例 从图1?图3可知，本技术包括驱动单元、支撑单元、拔塞单元、夹瓶连杆机 构； 驱动单元包括拔塞气缸1、夹瓶气缸19、二只辅助气缸9 ; 支撑单元由主支架17、底座26、顶板4、夹瓶机构固定板18、托瓶台25、限位板24 组成，底座26上固定有二条主支架17,主支架17上端装有顶板4,夹瓶机构固定板18固定 在主支架17中段；托瓶台25安装在底座26上方，托瓶台25设有二个导向孔，导向孔固定 有导向块28,导向块28套装在主支架17的杆体上；调节丝杠27通过螺纹装配在托瓶台25 中部，调节丝杠27下端顶靠底座26,调节丝杠27顶端装有手柄；旋转调节丝杠27使导向 块28沿主支架17杆体上下滑动调节托瓶台25高度； 拔塞单元包括联轴器、滚珠丝杠14、螺旋钻头11、滑块导向机构、脱塞座10及脱塞 螺母12 ; 换向阀3及主气缸固定座2装配在顶板4上，主气缸固定座2上装有拔塞气缸1 ; 滚珠丝杠14通过联轴器与拔塞气缸1的活塞杆连接，联轴器壳体5内部装有连接块13,连 接块13上下各通过一组压力轴承与联轴器壳体5内壁配合连接，连接块13上端与拔塞气 缸1的活塞杆连接；联轴器壳体5下端通过销钉与滚珠丝杠14末端连接，滚珠丝杠14的下 端装有螺旋钻头11 ;所述的联轴器壳体5的运动上止点与换向阀3位置对应。拔塞气缸的 作用是：通过气缸活塞杆的上下运动，驱动滚珠丝杠旋转，并带动丝杠末端的螺旋钻头进行 正反转旋转，完成钻塞、拔塞、退塞的动作。 辅助气缸固定座8通过连接杆6吊装固定在顶板4 一端，座体中部开有方形通孔， 滚珠丝杠14由方形通孔穿过，滚珠丝杠的螺母座位于辅助气缸固定座8上方；脱塞螺母12 通过螺纹连接脱塞座10 ;脱塞座10套装在螺旋钻头11外部，并自下向上穿过辅助气缸固 定座8的方形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄酒瓶自动拔塞机，其特征在于：包括驱动单元、支撑单元、拔塞单元、夹瓶连杆机构；驱动单元包括拔塞气缸（1）、夹瓶气缸（19）、二只辅助气缸（9）；支撑单元由主支架（17）、底座（26）、顶板（4）、夹瓶机构固定板（18）、托瓶台（25）、限位板（24）组成，底座（26）上固定有二条主支架（17），主支架（17）上端装有顶板（4），夹瓶机构固定板（18）固定在主支架（17）中段；托瓶台（25）通过导向孔套装在二条主支架（17）的杆体上，位于底座（26）上方；调节丝杠（27）通过螺纹装配在托瓶台（25）中部，调节丝杠（27）下端顶靠底座（26），调节丝杠（27）顶端装有手柄；拔塞单元包括联轴器、滚珠丝杠（14）、螺旋钻头（11）、滑块导向机构、脱塞座（10）及脱塞螺母（12）；顶板（4）上装配有换向阀（3）及主气缸固定座（2），主气缸固定座（2）上装有拔塞气缸（1）；滚珠丝杠（14）通过联轴器与拔塞气缸（1）的活塞杆连接，联轴器壳体（5）内部装有连接块（13），连接块（13）上下各通过一组压力轴承与联轴器壳体（5）内壁配合连接，连接块（13）上端与拔塞气缸（1）的活塞杆连接；联轴器壳体（5）下端通过销钉与滚珠丝杠（14）末端连接，滚珠丝杠（14）的下端装有螺旋钻头（11）； 辅助气缸固定座（8）通过连接杆（6）吊装固定在顶板（4）一端，座体中部开有方形通孔，滚珠丝杠（14）由方形通孔穿过，滚珠丝杠的螺母座位于辅助气缸固定座（8）上方；脱塞螺母（12）通过螺纹连接脱塞座（10）；脱塞座（10）套装在螺旋钻头（11）外部，并自下向上穿过辅助气缸固定座（8）的方形通孔，固定在滚珠丝杠（14）的螺母座上；滚珠丝杠螺母座上设有二个导向孔，导向孔与辅助气缸固定座（8）上的二根垂直导杆（16）滑动配合，构成滑块导向机构；滚珠丝杠（14）的螺母座两侧各固定有一个支撑块（7）；辅助气缸固定座（8）下表面固定有两个辅助气缸（9）；辅助气缸（9）的活塞杆向上穿过辅助气缸固定座（8）两侧的通孔顶靠支撑块（7）；夹瓶连杆机构由连接座（21）、一对钳型曲臂（22）及连杆（20）组成；夹瓶气缸（19）固定在夹瓶机构固定板（18）下方；连接座（21）固定在夹瓶机构固定板（18）端部，钳型曲臂（22）的中部铰接连接在连接座（21）上，二条钳型曲臂对称设置，一端形成钳口，钳口位于脱塞螺母（12）及脱塞座（10）的下方，二钳型曲臂（22）的另一端分别与二条连杆（20）铰接，二条连杆（20）的另一端铰接连接在夹瓶气缸（19）的活塞杆上； 曲折形的瓶身限位板（24）两侧设有连接板，连接板上设有导向长孔，并通过螺钉装配在托瓶台（25）上，位于钳型曲臂（22）的钳口下方。...

【技术特征摘要】
1. 一种葡萄酒瓶自动拔塞机，其特征在于：包括驱动单元、支撑单元、拔塞单元、夹瓶 连杆机构； 驱动单元包括拔塞气缸（1)、夹瓶气缸（19)、二只辅助气缸（9); 支撑单元由主支架（17)、底座（26)、顶板（4)、夹瓶机构固定板（18)、托瓶台（25)、限位 板（24)组成，底座（26)上固定有二条主支架（17)，主支架（17)上端装有顶板（4)，夹瓶机构 固定板（18)固定在主支架（17)中段；托瓶台（25)通过导向孔套装在二条主支架（17)的杆 体上，位于底座（26)上方；调节丝杠（27)通过螺纹装配在托瓶台（25)中部，调节丝杠（27) 下端顶靠底座（26 )，调节丝杠（27 )顶端装有手柄； 拔塞单元包括联轴器、滚珠丝杠（14)、螺旋钻头（11 )、滑块导向机构、脱塞座（10)及脱 塞螺母（12); 顶板（4 )上装配有换向阀（3 )及主气缸固定座（2 )，主气缸固定座（2 )上装有拔塞气缸 (1);滚珠丝杠（14)通过联轴器与拔塞气缸（1)的活塞杆连接，联轴器壳体（5)内部装有连 接块（13)，连接块（13)上下各通过一组压力轴承与联轴器壳体（5)内壁配合连接，连接块 (13 )上端与拔塞气缸（1)的活塞杆连接；联轴器壳体（5 )下端通过销钉与滚珠丝杠（14)末 端连接，滚珠丝杠（14)的下端装有螺旋钻头（11); 辅助气缸固定座（8)通过连接杆（6)吊装固定在顶板（4) 一端，座体中部开有方形通 孔，滚珠丝杠（14)由方形通孔穿过，滚珠丝杠的螺母座位于辅助气缸固定座（8)上方；脱塞 螺母（12)通过螺纹连接脱塞座（10);脱塞座（10)套装在螺旋钻头（11)外部，并自下向上 穿过辅助气缸固定座（8)的方形通孔，固定在滚珠丝杠（14)的螺母座上；滚珠丝杠螺母座 上设有二个导向孔，导向孔与辅助气缸固定座（8)上的二根垂直导杆（16)滑动配合，构成 滑块导向机构；滚珠丝杠（14)的螺母座两侧各固定有一个支撑块（7); 辅助气缸固定座（8)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杨，韩朝武，李世斌，王友，郭立军，李长征，崔泽清，
申请(专利权)人：中国长城葡萄酒有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13