水下激光器及玩具战舰制造技术

本发明专利技术提供一种水下激光器，包括激光发射器、超声波发射器；所述超声波发射器的前方设有波导管，所述波导管将超声波导向单一方向沿直线出射；所述激光发射器产生的激光束沿所述直线发射；所述超声波发射器产生的超声波功率满足可使水体产生空化效应。该水下激光器可以在任意水质的水下形成清晰可见的激光束，从而便于各种需要准绳定位的作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及照明领域，特别地，是涉及水下激光照明领域。 
技术介绍
对于激光而言，由于其具有良好的方向性，因此广泛地被应用于定位。但是，在白天使用激光进行定位时，若没有中间介质，由于环境光照较强，只能看到被激光器照射到的物体表面的一个光斑，而看不到激光光束，这使得一些需要沿着直线作业的工作较难操作，仍然需要辅以有形准绳作为参考。特别地，对于一些水下作业，如水池维修等，需要布置水下准绳，而由于有些水池的水质较为干净，如游泳池，或净化水池，那么，采用激光器进行定位时，激光束直接穿透水体，肉眼仍然无法看到光束，还是不便于水下作业。由此可见，目前的激光器难以在干净的水质下形成定位准绳。 
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水下激光器，该水下激光器可以在任意水质的水下形成清晰可见的激光束，从而便于各种需要准绳定位的作业。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该水下激光器包括激光发射器、超声波发射器；所述超声波发射器的前方设有波导管，所述波导管将超声波导向单一方向沿直线出射；所述激光发射器产生的激光束沿所述直线发射。作为优选，所述超声波发射器产生的超声波功率满足可使水体产生空化效应。作为优选，所述波导管由一个透明通道构成，该透明通道的最前端为一段直管；超声波从该段直管中向前射出；所述激光发射器产生的激光束从该段直管的后方穿过所述透明通道的壁面后进入该直管内，与所述超声波同轴发射。进一步地，所述透明通道的壁面与所述激光束的交界处制成垂直于激光束的平面，以最大程度地抑制激光束的反射。上述技术方案的有益效果在于：将超声波约束成朝单一方向沿直线出射，则通过超声波在水体中的空化效应，将在水中沿所述直线方向产生一条由细密气泡构成的气泡带；从而为所述激光发射器产生的激光束提供了一条散射通道，激光束在气泡带中无数微小的汽液分界面上连续反射，对外形成散射效果，从而，无论水体水质如何，都可使外界的人清晰地看到该激光束的轨迹；通过该激光束轨迹形成的准绳，即可方便各种水下作业。本专利技术的目的还在于提供一种玩具战舰，该玩具战舰利用上述的水下激光器，可以实现可视化的水中瞄准、对战交互游戏，使航模类舰船在水面上完成远程对战成为可能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该玩具战舰包括舰体；所述舰体在没入水面的部分设有至少一个所述水下激光器，所述水下激光器的激光出射方向平行于水面；各所述水下激光器还匹配一个遥控信号收发器；所述遥控信号收发器的遥控信号朝单一方向沿直线出射；且所述遥控信号的出射直线与所述水下激光器的激光出射直线相互平行，且平行间距不大于1cm；所述遥控信号收发器耦合于所述战舰的驱动控制器，且在所述遥控信号收发器接收到所述遥控信号后，由所述驱动控制器向战舰的驱动装置输出设定的控制模式。作为优选，所述遥控信号收发器为红外信号收发器，其方向性好，成本低廉。作为优选，所述遥控信号收发器的信号接收头具有四个，在所述舰体的前后左右各设一个。作为优选，所述遥控信号收发器包含于所述水下激光器中，具体地，所述水下激光器包括泵浦源、工作介质、谐振腔；而所述工作介质包括两种并列的介质，一种为可见光激光介质，另一种为红外线激光介质；并且，所述谐振腔的出射口还配设一个快门；所述快门的启闭受一个编码器控制； 所述编码器根据控制信号指令对快门进行启闭，从而使所述谐振腔对外发出离散光信号，该离散光信号中的离散红外信号，即构成了所述遥控信号。该方案解决了水下激光器和遥控信号收发器需要分别装配，且需精确对位的难题，并且还使得激光束和遥控信号完全同轴，亦即是，激光束所指的点，必然是遥控信号击中的点，使战舰的攻击精准度提升至极限。作为优选，所述设定的控制模式为使所述舰体朝一侧倾翻或使所述舰体原地连续打转的模式。上述技术方案的有益效果在于：依靠所述水下激光器在战舰下方形成激光束轨迹后，便使得各战舰在水面上进行远距离追逐瞄准变得极其方便，只需要玩家控制战舰，使战舰向着激光束逐渐靠近敌舰的方位移动，激光线击中敌舰舰体的时，即是遥控信号收发器对准敌舰舰体之时，此时对敌舰发射遥控信号，即可使敌舰在接收到遥控信号后陷入击中状态。 附图说明图1是本水下激光器的一个实施例示意图。图2是本玩具战舰的一个实施例示意图。 具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1所示为所述水下激光器的一个实施例，其中，该水下激光器包括激光发射器1、超声波发射器2；所述超声波发射器2的前方设有波导管，所述波导管将超声波导向单一方向沿直线出射；在图1实施例中，所述波导管由一个透明通道3构成，该透明通道3的最前端为一段直管31；超声波从该段直管31中向前射出；所述激光发射器1产生的激光束从该段直管31的后方穿过所述透明通道3的壁面后进入该直管31内，与所述超声波同轴发射。如图1所示，所述透明通道3的壁面与虚线所示的所述激光束的交界处制成垂直于激光束的平面32，以最大程度地抑制激光束的反射。另外，所述超声波发射器2产生的超声波功率需满足可使水体产生空化效应。对于上述的水下激光器，超声波被约束成朝单一方向沿直线出射，则通过超声波在水体中的空化效应，将在水中沿所述直线方向产生一条由细密气泡构成的气泡带；从而为所述激光发射器1产生的激光束提供了一条散射通道，激光束在气泡带中无数微小的汽液分界面上连续反射，对外形成散射效果，从而，无论水体水质如何，都可使外界的人清晰地看到该激光束的轨迹；通过该激光束轨迹形成的准绳，即可方便各种水下作业。图2所示为所述玩具战舰的一个实施例，其中，该玩具战舰包括舰体5；所述舰体5在没入水面的部分设有至少一个所述水下激光器51，所述水下激光器51的激光出射方向平行于水面；各所述水下激光器51还匹配一个遥控信号收发器52；所述遥控信号收发器52的遥控信号朝单一方向沿直线出射；且所述遥控信号的出射直线与所述水下激光器的激光出射直线相互平行，如图2中的两条相互平行的虚箭头线所示，且平行间距不大于1cm；这保障了激光束击中的地方，基本上就是遥控信号击中的地方。所述遥控信号收发器52耦合于所述战舰的驱动控制器，且在所述遥控信号收发器接收到所述遥控信号后，由所述驱动控制器向战舰的驱动装置输出设定的控制模式；如，使所述舰体5朝一侧倾翻或使所述舰体5原地连续打转的模式，这可以通过调整螺旋桨及舵叶的运动状态得以实现。所述遥控信号收发器52可以采用红外信号收发器，其方向性好，成本低廉。并且所述遥控信号收发器52的信号接收头可以配置四个，在所述舰体的前后左右各设一个；这样，可以使舰体四周受到的攻击都能被有效读取，并作出受创响应。另外，对于所述遥控信号收发器52中的发射头，可以包含于所述水下激光器51中，具体地，所述水下激光器51包括泵浦源、工作介质、谐振腔；而所述工作介质包括两种并列的介质，一种为可见光激光介质，另一种为红外线激光介质；并且，所述谐振腔的出射口还配设一个快门；所述快门的启闭受一个编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下激光器，包括激光发射器（1）,其特征在于：还包括超声波发射器（2）；所述超声波发射器（2）的前方设有波导管，所述波导管将超声波导向单一方向沿直线出射；所述激光发射器产生的激光束沿所述直线发射。

【技术特征摘要】
1.一种水下激光器，包括激光发射器（1）,其特征在于：还包括超声波发射器（2）；所述超声波发射器（2）的前方设有波导管，所述波导管将超声波导向单一方向沿直线出射；所述激光发射器产生的激光束沿所述直线发射。
2.根据权利要求1所述的水下激光器，其特征在于：所述超声波发射器（2）产生的超声波功率满足可使水体产生空化效应。
3.根据权利要求1所述的水下激光器，其特征在于：所述波导管由一个透明通道（3）构成，该透明通道（3）的最前端为一段直管（31）；超声波从该段直管（31）中向前射出；所述激光发射器（1）产生的激光束从该段直管（31）的后方穿过所述透明通道（3）的壁面后进入该直管内，与所述超声波同轴发射。
4.根据权利要求3所述的水下激光器，其特征在于：所述透明通道（3）的壁面与所述激光束的交界处制成垂直于激光束的平面（32）。
5.一种玩具战舰，其特征在于：该玩具战舰包括舰体（5）；所述舰体在没入水面的部分设有至少一个所述水下激光器（51），所述水下激光器的激光出射方向平行于水面；各所述水下激光器还匹配一个遥控信号收发器（52）；所述遥控信号收发器的遥控信号朝单一方向沿直线出射；且所述遥控信号的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱虹斐，
申请(专利权)人：朱虹斐，
类型：发明
国别省市：江苏;32