一种横向分组装箱机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种横向分组装箱机构，主要应用于包装线上产品的分组，包括底板Ⅰ和底板Ⅱ，底板Ⅰ和底板Ⅱ之间有间距，底板Ⅰ上滑动连接有载物台Ⅰ，底板Ⅱ上滑动连接有载物台Ⅱ，底板Ⅰ上设置有推动组件Ⅰ，底板Ⅱ上设置有推动组件Ⅱ，载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方设有夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方有安装台，安装台上安装有升降机构，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上下升降时从底板Ⅰ和底板Ⅱ之间通过。本实用新型专利技术可将一组成矩阵排列的产品分成两组并分别装箱，能够大批量处理分道所得物品，可以明显提高装箱设备的处理量。

【技术实现步骤摘要】
一种横向分组装箱机构
本技术涉及一种横向分组装箱机构。
技术介绍
灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组的步骤装箱。现有技术中分 组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使通过 分道步骤后的产品形成矩阵排列，每次分组所得的产品阵列只有一组，仅能为一个装箱工 位服务，这种分组形式限制了装箱工位数量，具备该结构的装箱设备的处理量较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种横向分组装箱机构，可将一组成矩 阵排列的产品分成两组并分别装箱，能够大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设 备的处理量。 为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种横向分组装箱机构， 包括固定设置的底板I和固定设置的底板II，所述底板I和底板II之间有间距，所述底板 I上滑动连接有载物台I，所述底板II上滑动连接有载物台II，所述载物台I的载物面和 载物台II的载物面在同一平面上，所述载物台I和载物台II可并在一起共同形成一个大载 物台，所述底板I上设置有用于推动载物台I靠近或远离载物台II的推动组件I，所述底 板II上设置有用于推动载物台II靠近或远离载物台I的推动组件II，所述载物台I和载物 台II的上方设有用于夹持或放开载物台I上产品的夹包机构I和用于夹持或放开载物台 II上产品的夹包机构II，所述夹包机构I和夹包机构II之间有间距，所述载物台I和载物 台II的上方有固定设置的安装台，所述安装台上安装有升降机构，所述夹包机构I和夹包 机构II均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台I和载物台II相互远离 至最大距离后，所述夹包机构I和夹包机构II下降时从载物台I和载物台II之间以及底板 I和底板II之间通过。 作为优选，所述推动组件I包括气缸I，所述气缸I 一端与底板I连接、另一端与 载物台I连接，所述推动组件II包括气缸II，所述气缸II 一端与底板II连接、另一端与载物 台II连接。 作为优选，所述气缸I为单行程气缸，所述气缸II为双行程气缸，所述载物台I和 载物台II并在一起时，其中一个夹包机构位于载物台I的正上方且该夹包机构与另一个夹 包机构的排列方向与载物台I和载物台II的排列方向一致。气缸I米用单行程气缸、气缸 II采用双行程气缸后，整个机构的工作过程可如下：在初始状态下，即在载物台I、载物台 II并在一起时，夹包机构I位于载物台I正上方，产品推送到载物台I、载物台II上后，气 缸II动作，带动载物台II向远离载物台I的方向移动并移动至夹包机构II正下方，然后升 降机构带动夹包机构I和夹包机构II下降至合适高度，夹包机构I和夹包机构II动作分别 将载物台I、载物台II上的产品夹住，然后气缸I动作使载物台I向远离载物台II的方向 移动、气缸II动作使载物台II向远离载物台I的方向移动，移动到位后，升降机构带动夹包 机构I和夹包机构II从载物台I、载物台II之间继续下降至包装箱内，夹包机构I和夹包 机构II松开，产品完成装箱，整个过程连贯、自然，装箱时间较短。 作为优选，所述升降机构包括安装架、同步带以及同步带轮，所述安装架套接于安 装台，所述同步带的上下两端均固定在安装架，所述同步带轮安装在安装台上且与同步带 啮合，所述安装台上安装有与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动的驱动电机II，所 述夹包机构I和夹包机构II均安装于安装架。安装台安装在机架上固定不动，工作时，驱动 电机II带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动进而带动安装架上下移动以实现带动 夹包机构I和夹包机构II上下升降，结构简单，运行稳定，夹包机构I和夹包机构II同时升 降，动作一致，便于控制。 作为优选，所述安装台上设置有两个从动轮，所述同步带轮设在两个从动轮之间， 所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿 过。两个从动轮起到导向限位作用，可防止同步带和同步带轮之间脱节。 作为优选，所述夹包机构I包括两个夹板、两个限位板、驱动机构I和驱动机构 II，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述驱动机构I和驱动机构II均安装 于安装架，所述驱动机构I至少与一个夹板连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板，所述 驱动机构II至少与一个限位板连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板。夹持产品时，安 装架下降带动夹包机构I下降使载物台I上的产品进入夹板和限位板围成的矩形内，然后 驱动机构I带动夹板相互靠近将产品的其中两侧夹紧、驱动机构II带动限位板相互靠近将 产品的另外两侧夹紧，结构合理、产品不易脱落。 作为优选，两个夹板均滑动连接于安装架，所述驱动机构I包括驱动电机I和丝 杆，所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝 杆螺纹连接，另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。由于两个夹板与丝杆 连接处的螺纹方向相反，当丝杆由驱动电机I驱动转动时，两个夹板的运动方向始终相反， 可实现由一根丝杆带动同时相互靠近或同时相互远离。 作为优选，所述驱动机构II包括两个安装在安装架上的气缸IV，其中一个气缸IV 的活塞端与一个限位板固定连接，另一个气缸IV的活塞端与另一个限位板固定连接。两个 限位板由气缸带动移动，移动便捷，夹持力大。 作为优选，所述夹包机构I和夹包机构II的结构相同。 有益效果： 本技术采用上述技术方案提供的一种横向分组装箱机构，可将置于载物台I 和载物台II共同形成的大载物台上的一组产品分开变成两组，其中一组在载物台I上、另 一组在载物台II上，然后升降机构带动夹包机构I和夹包机构II下降使夹包机构I夹住载 物台I上的产品、夹包机构II夹住载物台II上的产品，最后由升降机构带动下降装箱，能够 大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设备的处理量。 【附图说明】 图1为本技术使用状态下的主视图； 图2为图1所示结构的左视图； 图3为图1中的A-A向示图； 图4为本技术中底板I、底板II、载物台I和载物台II的连接结构示意图； 图5为本技术中夹包机构I、夹包机构II、升降机构、产品以及包装箱的配合 结构示意图； 图6为本技术中同步带、同步带轮、从动轮和安装架的配合结构示意图。 【具体实施方式】 如图1至5所示，一种横向分组装箱机构，包括机架，固定安装在机架上的底板 I 21和固定安装在机架上的底板II 22,底板I 21和底板II 22之间有间距，底板I 21上 安装有载物台I 11，载物台I 11和底板I 21滑动连接(底板I 21的顶面设置有导轨8、 载物台I 11的底面设有用于与底板I 21上的导轨配合的滑块9)，底板II 22上安装有载 物台II 12,载物台II 12和底板II 22滑动连接(底板II 22的顶面也设置有导轨8、载物台 II 12的底面也设有用于与底板II 22上的导轨配合的滑块9)，载物台I 11的载物面与载 物台II 12的载物面在同一平面上(大致在同一平面上的情况也视为在同一平面上)，载物台 I 11与载物台II 12并在一起后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向分组装箱机构，其特征在于：包括固定设置的底板Ⅰ（21）和固定设置的底板Ⅱ（22），所述底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间有间距，所述底板Ⅰ（21）上滑动连接有载物台Ⅰ（11），所述底板Ⅱ（22）上滑动连接有载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）可并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ（21）上设置有用于推动载物台Ⅰ（11）靠近或远离载物台Ⅱ（12）的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ（22）上设置有用于推动载物台Ⅱ（12）靠近或远离载物台Ⅰ（11）的推动组件Ⅱ，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方设有用于夹持或放开载物台Ⅰ（11）上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持或放开载物台Ⅱ（12）上产品的夹包机构Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方有固定设置的安装台（44），所述安装台（44）上安装有升降机构，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）相互远离后，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时可从载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）之间以及底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间通过。...

【技术特征摘要】
1. 一种横向分组装箱机构，其特征在于：包括固定设置的底板I (21)和固定设置的底 板II (22)，所述底板I (21)和底板II (22)之间有间距，所述底板I (21)上滑动连接有载 物台I (11)，所述底板II (22)上滑动连接有载物台II (12)，所述载物台I (11)的载物面和 载物台II (12)的载物面在同一平面上，所述载物台I (11)和载物台II (12)可并在一起共 同形成一个大载物台，所述底板I (21)上设置有用于推动载物台I (11)靠近或远离载物 台II (12)的推动组件I，所述底板II (22)上设置有用于推动载物台II (12)靠近或远离载 物台I (11)的推动组件II，所述载物台I (11)和载物台II (12)的上方设有用于夹持或放 开载物台I (11)上产品的夹包机构I和用于夹持或放开载物台II (12)上产品的夹包机构 II，所述夹包机构I和夹包机构II之间有间距，所述载物台I (11)和载物台II (12)的上方 有固定设置的安装台（44)，所述安装台（44)上安装有升降机构，所述夹包机构I和夹包机 构II均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台I (11)和载物台II (12) 相互远离后，所述夹包机构I和夹包机构II下降时可从载物台I (11)和载物台II (12)之 间以及底板I (21)和底板II (22)之间通过。2. 根据权利要求1所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述推动组件I包括 气缸I (31)，所述气缸I (31)-端与底板I (21)连接、另一端与载物台I (11)连接，所述 推动组件II包括气缸II (32)，所述气缸II (32) -端与底板II (22)连接、另一端与载物台II (12)连接。3. 根据权利要求2所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述气缸I (31)为单 行程气缸，所述气缸II (32)为双行程气缸，所述载物台I (11)和载物台II (12)并在一起 时，其中一个夹包机构位于载物台I (11)的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列 方向与载物台I (11)和载物台II (12)的排列方向一致。4. 根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，刘群亭，黄利国，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33