本发明专利技术涉及一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。该方法包括以下步骤：步骤一：带钢进入卷取机的夹送辊前，夹送辊执行位置控制；夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP设定；步骤二：带钢进入夹送辊，即咬钢瞬间，夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制；步骤三：根据卷取机芯轴的张力情况，确定夹送辊后面的控制类型。该控制方法及其装置能有效防止带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。该方法包括以下步骤：步骤一：带钢进入卷取机的夹送辊前，夹送辊执行位置控制；夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP设定；步骤二：带钢进入夹送辊，即咬钢瞬间，夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制；步骤三：根据卷取机芯轴的张力情况，确定夹送辊后面的控制类型。该控制方法及其装置能有效防止带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机。【专利说明】一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置
本专利技术涉及冶金工业
，特别涉及一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。
技术介绍
卷取机夹送辊对成品钢卷的卷型控制影响非常大，夹送辊长期使用，会造成相关设备的磨损，也会加剧塔形卷的形成,增加了很大的后续处理工作,增加了成本。而设备的磨损与自动化控制的好坏也有相当大的关系，控制得当，会延缓设备的磨损，延长使用寿命，并能保证良好的卷型。夹送辊在带钢咬钢瞬间，带钢对加送辊的冲击比较大，此时对设备损坏也是比较大的。目前夹送辊的在咬钢时的控制为位置控制模式下，此时带钢对夹送辊的冲击造成辊缝的抬起，位置控制模式下夹送辊会强行进行压下动作，这样会给本身受很大冲击的压力继续增大，这加剧了设备的磨损，甚至造成夹送辊设备的损坏继而造成全线停产的严重后果。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种通过位置控制加上压力控制同时作用能有效防止带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机的卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。 本专利技术提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法包括: 步骤一:带钢进入卷取机的夹送辊前，所述夹送辊执行位置控制；所述夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP ； 步骤二:所述带钢进入夹送辊，即咬钢瞬间，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制； 步骤三:根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 作为优选，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制包括:根据所述夹送辊实测压力值P ?(与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAPi5ffi ； 当所述夹送辊实测压力值P A时，所述初始设定辊缝值GAP保持原有值不变； 当所述夹送辊实测压力值P A时，此时测量获得的实测辊缝值GAP 作为新的设定辊缝值GAPi5ffi ;此时所述夹送辊执行位置控制。 作为优选，所述根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型包括: 当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。 作为优选，所述步骤一中的初始设定辊缝值GAPi5ffiS—个略小于所述带钢厚度的预设辊缝值。 作为优选，所述压力设定常数A的设定值为328kN。 本专利技术提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制装置包括: 位置控制机构，调整所述夹送辊的辊缝值GAP ； 辊缝值测量部件，测量所述夹送辊的辊缝值GAP ； 压力控制模块，测量所述夹送辊之间的实测压力值根据所述夹送辊实测压力值P ?(与压力设定常数A确定新的设定辊缝值GAPi5ffi ； 张力控制模块，检测所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。 作为优选，所述位置控制机构包括:上夹送辊、下夹送辊、液压缸； 所述液压缸与上夹送辊固连；通过所述液压缸带动所述上夹送辊运动，进而改变所述上夹送辊和下夹送辊之间的间距。 作为优选，所述压力控制模块包括: 压力测量单元，测量所述夹送辊之间的实测压力值； 第一处理单元，当所述夹送辊实测压力值Ρ_Λ< A时，所述夹送辊的初始设定辊缝值GAP ^^保持原有值不变； 当所述夹送辊实测压力值A时，此时所述辊缝值测量部件测量获得的实测辊缝值GAP 作为新的设定辊缝值GAPi5ffitj 作为优选，所述张力控制模块包括: 张力检测单元，检测所述卷取机芯轴的张力情况； 第二处理单元，当所述卷取机芯轴产生张力后，所述夹送辊结束位置控制开始压力控制； 当所述卷取机芯轴未产生张力，所述夹送辊继续步骤二所述的位置控制同时辅助压力控制。 本专利技术提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置通过在位置控制模式下辅助压力控制，在带钢进入夹送辊的咬钢阶段，根据带钢对夹送辊压力的实际需要，实施夹送辊位置控制和压力控制同时控制的过程，夹送辊不会因带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机，减少了带钢无法正常咬入的问题，尽可能的避免带钢表面缺陷、带钢卷形缺陷及夹送辊过度磨损这些不利状况，减少了卷取过程的生产事故，保证了生产线连续稳定的生产。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法的流程图。 图2为本专利技术实施例提供的卷取机的结构简图。 【具体实施方式】 本专利技术提供的一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法，包括以下步骤: 步骤一:带钢I进入卷取机的夹送辊前，夹送辊执行位置控制；夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP;卷取机夹送辊在带钢I进入之前执行位置控制，通过位置控制模块使夹送辊处于设定的初始设定辊缝值GAP 的位置，此初始设定辊缝值是根据带钢I厚度的变化而变化。 步骤二:带钢I进入夹送辊，即咬钢瞬间，夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制。当带钢I进入夹送辊时，由于带钢I头部形状的不规则且速度快，对夹送辊冲击比较大，会造成夹送辊瞬间被撞击抬起，且夹送辊的压力会出现明显变化。此时，需要对夹送辊实测压力值与压力设定常数A进行对比确定新的设定辊缝值GAP㈣: 当夹送辊实测压力值P A时，夹送辊的初始设定辊缝值GAP 保持原有值不变。 当夹送辊实测压力值P实测≥A时，此时夹送辊测量获得的实测辊缝值GAP实测作为新的设定辊缝值GAP设定；此时夹送辊执行位置控制，夹送辊处于位置控制模式下，夹送辊将实时按照辊缝设定值GAP^^进行闭环控制。也就是在328kN,即便夹送辊辊缝GAP 实测大于GAP㈣，夹送辊也要进行关闭动作来保持原有的设定值；在P 实测≥328kN, GAP实》大于GAP设定，此时会对GAP 进行重新更新，把此时的GAP _(作为新的GAP设定，夹送辊将按照此新的GAP^^进行位置控制，即不会进行夹送辊的关闭动作来保持原有的辊缝设定。 步骤三:根据卷取机芯轴的张力情况，确定夹送辊后面的控制类型。 当卷取机芯轴产生张力后，夹送辊结束位置控制开始压力控制；开始压力控制时夹送辊与带钢I之间有一个压力值，此后的卷取过程中，夹送辊一直保持该压力值不变，直至带钢I卷取完成。 当卷取机芯轴未产生张力，夹送辊继续步骤二的位置控制加上压力控制同时作用的过程。带钢I通过夹送辊进入卷取机芯轴，实时判断芯轴是否建立张力，若没有建立张力，则夹送辊控制始终按照上面以位置控制为主加压力控制为辅来控制；若芯轴建立张力，则夹送辊不再进行位置控制，切换为压力控制，压力按照此时的压力进行控制保持恒定，直到此带钢卷取完毕，再切换到位置控制等待下一次卷钢。 其中，初始设定辊缝值GAP ^^为一个小于带钢I厚度的预设辊缝值。 其中，压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法，其特征在于，包括： 步骤一：带钢(1)进入卷取机的夹送辊前，所述夹送辊执行位置控制；所述夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP设定； 步骤二：所述带钢(1)进入夹送辊，即咬钢瞬间，所述夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制； 步骤三：根据所述卷取机芯轴的张力情况，确定所述夹送辊后面的控制类型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺东，赵继武，汪万根，王松涛，陈建宇，刘海涛，李晓颖，翟立松，桑国兴，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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