电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统，用以提高电子笔的书写轨迹的校准精度，从而提高书写系统的实用性。本发明专利技术提供的一种电子笔的书写位置数据处理方法包括：接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹；根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点；当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。

【技术实现步骤摘要】
电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统。
技术介绍
在信息沟通场合，虚拟笔输入方案发展很快。目前流行的有两类虚拟输入方案，一类是在特定平面进行书写的电子笔，通过扫描或识别设备对轨迹进行跟踪从而实现定位和笔迹显示，其缺点是设备复杂、成本高；另一类是基于无线定位技术的电子笔，例如通过红夕卜、超声、光电、激光等模块或者其组合完成定位，其缺点是设备复杂、成本高，并且在遇到人体或物体遮挡时书写功能丧失。 随着惯性技术发展，利用惯性元件(加速度、陀螺等)的定位功能，可以制作惯性虚拟笔，这种笔可以解决上述流行输入方案的缺点，但能用于电子笔的惯性芯片，属于基于微机械惯性器件，这种惯性器件的定位随时间累积误差较大，无法实现长时间精确定位和精确地笔迹检测。 对于基于惯性器件的电子笔，惯性器件的定位误差随时间急剧增大，因此必须要对其进行定期校准。现有方案为了获得准确值参考值，引入了其他定位方法，从而导致系统复杂度增加、成本增加，同时，当引入的定位方法失效时，例如CMOS原件失去焦点将导致图像失效，将不能完成校正，引起书写位置的错误。 因此当前的基于惯性器件的电子笔的实用度很低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统，用以提高电子笔的书写轨迹的校准精度，从而提高书写系统的实用性。 本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理方法包括: 接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹； 根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点； 当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。 本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理设备包括: 书写位置转换单元，用于接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹； 校准参考点确定单元，用于根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点； 校准单元，用于当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。 本专利技术实施例提供的一种书写系统，包括电子笔和显示装置，该系统还包括上述电子笔的书写位置数据处理设备。 本专利技术实施例，接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹；根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点；当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。从而，在不增加其他传感器的情况下，通过引入外部已知的位置信号，巧妙地解决了参考位置信息的问题，大大提高校准精度和电子笔的使用时间。外部已知信号是由PC计算产生的，PC将显示区域分为多个区域(例如但不限于m*n个矩形)，每个区域的中心位置的坐标已知，定义为该区域的校准参考点。与电子笔当前的最新输入点的距离最近的那个参考坐标点总是被显示在显示区域。用户随时可以通过电子笔的校准开关点击此点，获得对书写轨迹和电子笔的空间姿态的校准。因此，本专利技术可以将基于惯性器件的电子笔的书写轨迹进行精确校准。校准过程非常方便，因此使电子笔的持续使用时间大大加长，更加实用。并且，即使对于普通的非惯性器件电子笔，也能够起到精确校准输入位置的作用。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的一种书写系统的原理示意图； 图2为本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理方法的流程示意图； 图3为本专利技术实施例提供的一种对显示区域进行划分，等到子区域及该子区域的校准参考点的示意图； 图4为本专利技术实施例提供的当有多个校准参考点与电子笔的当前输入点距离相等时显示右上角的校准参考点的示意图； 图5为本专利技术实施例提供一种电子笔的书写位置数据处理方法的流程示意图； 图6为本专利技术实施例提供的一种显示装置显示的书写轨迹和校准参考点的示意图； 图7为本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理设备的结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种电子笔的书写位置数据处理方法、装置及一种书写系统，用以提高电子笔的书写轨迹的校准精度，从而提高书写系统的实用性。 本专利技术实施例提供的技术方案，可以不借助外部的绝对定位方式完成精确的定位，从而长时间进行书写。本专利技术实施例提供的技术方案支持平面输入和空间输入两种情况下的电子笔的书写轨迹的位置校准。 下面结合附图对本专利技术实施例提供的技术方案进行说明。 参见图1，本专利技术实施例提供的一种书写系统，包括电子笔(图1中最左侧所示)、显示装置、主机(PC)，进一步还可以包括辅助显示的投影仪等设备。 其中，所述电子笔包含:加速度传感器、陀螺仪、磁强计、电源管理、控制器(CPU)、无线发送模块(RF发射器)及辅助模块(如开关按键、指示灯、压力开关等等)，可以通过无线通信和主机进行数据通信。其中，加速度传感器、陀螺仪和磁强计分别为三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计，这三个部分构成运动传感器部分，此时可以较为精确地得到电子笔的位置和空间姿态，并进而求出笔尖的准确位置。 电子笔的两头各安装一个压力开关。笔尖处的压力开关负责书写，另一端的压力开关用于书写位置的校准。当书写轨迹和显示轨迹发生偏移时，用户可以按下校准开关，通过校准开关完成校准。 较佳地，所述电子笔还包括校准开关，当该校准开关开启时，所述电子笔向所述PC发射校准信号，使得PC确定需要校准电子笔的书写轨迹。 PC和投影机分别用于完成数据存储、计算和显示。本专利技术中，所述PC还可以接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹；根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点；当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据，当然，此时需要用户按下校准开关，并把电子笔的笔尖置于当前显示的校准参考点的位置上，否则如果电子笔的笔尖没有点在当前显示的校准参考点上，将造成校准错误，因为当前显示的校准参考点和笔尖的实际位置并不一致。 所述显示装置可以是显示器，也可以是显示屏幕(此时需要投影仪等设备)，例如墙壁、白板或者其他表面。 如果是在空中，电子笔的书写表面就是书写的实际的点构成的那个平面或空间。 本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理方法主要应用在所述PC上，即电子笔的书写位置数据处理设备，下面给出所述方法的详细说明。 参见图2，本专利技术实施例提供的一种电子笔的书写位置数据处理方法，包括: S101、接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹； S102、根据当前电子笔的书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子笔的书写位置数据处理方法，其特征在于，该方法包括：接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹；根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点；当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。

【技术特征摘要】
1.一种电子笔的书写位置数据处理方法，其特征在于，该方法包括: 接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数据，以输出显示电子笔的书写轨迹； 根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点； 当确定需要校准电子笔的书写轨迹时，将当前显示的校准参考点的位置数据作为当前电子笔的书写位置数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先对显示区域进行划分，得到多个子区域，将每个子区域的中心位置数据作为该子区域的校准参考点的位置数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定当前显示区域上显示的校准参考点，包括: 根据当前电子笔的书写位置数据所对应的显示区域的书写位置数据，确定与当前电子笔的书写位置所对应的显示区域的书写位置最近的校准参考点，将该校准参考点确定为当前显示区域上显示的校准参考点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当与当前电子笔的书写位置所对应的显示区域的书写位置最近的校准参考点有多个时，按照预设规则，选择一个校准参考点确定为当前显示区域上显示的校准参考点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到来自电子笔的校准信号时，确定需要校准电子笔的书写轨迹。6.一种电子笔的书写位置数据处理设备，其特征在于，该设备包括: 书写位置转换单元，用于接收电子笔的书写位置数据，并将电子笔的书写位置数据转换成显示区域的书写位置数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧峰，史敬威，刘晓炜，
申请(专利权)人：日电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11