基于无线信号的楼层定位方法技术

一种基于无线信号的楼层定位方法，包括、在定位楼层区域的顶层和底层分别放置一个信号发生源；计算单个信号发生源的多楼层传输衰减MSPL；依次计算每层楼层的衰减信号特征值ΔMSPL；当待定位目标点进入定位楼层区域后，根据其接收到的来自两个信号发生源的信号计算出其自身的衰减信号特征值△MSPL，然后和步骤3中得到每层衰减信号特征值进行匹配后定位楼层。本发明专利技术能够适应不同的室内结构，移植性极高，可以和不同的平面定位方法结合，具体布置简单、快速的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及楼层定位方法，具体是一种通过无线信号强度衰减来计算目标点所在 楼层的无线定位方法。
技术介绍
目前，随着商业的发展和定位技术的普及，室内定位技术成为目前定位领域最为 炙手可热的领域，日常生活的方方面面都有对定位技术的应用。例如火场定位跟踪，生产线 工人定位跟踪等等。针对这一些情景，研究者们开发出了很多的定位算法，如ZiguoZhong 于会议Proceedings of the7thACM Conference on Embedded Network Sensor System 发表的《Achieving Range-free Localization Beyond Connectivity》一文中提至丨J 的 RSD(RegulatedSignature Distance)，以及 F-Gustafsson 先生于 2003 年在 IEEE 的会议上 提出的TD0A (Time Difference of Arrival)测距算法等等。这些算法都各具特点，比如RSD 算法对仪器的花费较小，但是精度略逊；TD0A算法的定位精度很高，但是一起的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线信号的楼层定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、在定位楼层区域的顶层和底层分别放置一个信号发生源；步骤2、计算单个信号发生源的多楼层传输衰减MSPL，公式如下：MSPL＝PT+GT+GR‑PR+N*LI其中，PR为接收信号的信号功率，PR为基站传输功率，GT为发射天线增益，GR为接收天线增益，N为传输路径中墙的个数，LI为穿墙衰减；步骤3、依次计算每层楼层的衰减信号特征值ΔMSPL，公式如下：ΔMSPL=MSPLS2-MSPLS1=20logx2+(H-z)2x2+z2+[(H-2z)/h]*LI]]>其中，信号接收点位于(x,z)点，H为楼总高，h为一层楼...

【技术特征摘要】
1. 一种基于无线信号的楼层定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤1、在定位楼层区域的顶层和底层分别放置一个信号发生源； 步骤2、计算单个信号发生源的多楼层传输衰减MSPL，公式如下： MSPL = Pt+Gt+Ge-Pe+N^Lj 其中，Ρκ为接收信号的信号功率，Ρκ为基站传输功率，GT为发射天线增益，G K为接收天 线增益，N为传输路径中墙的个数，k为穿墙衰减； 步骤3...

【专利技术属性】
技术研发人员：易平，俞敏杰，徐炜，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31