【技术实现步骤摘要】
一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置
本技术属于一种用于输电线路检修的架空输电导线遥控爬行装置，尤其是适用于单股架空导线的检验的爬行装置结构
。
技术介绍
目前，架空输电运行过程中的状态检测较为困难，导线检验需要人员进行登高作业，携带检测设备沿架空导线行走进行检验，整个检查工作需要人员始终在高空进行作业。该方法作业难度大，作业人员工作时体力消耗大，持续作业时间短，安全风险高。 通过设计一种无人机械平台，搭载检测设备沿导线爬行，替代人工高空巡线作业，可以免除人工沿导线攀爬带来的危险，改善导线检查作业的安全性。同时使用机械设备代替人工作业可以大大提高持续作业能力，提高工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种无线电遥控控制的架空输电导线爬行装置，该装置由安装在导线上的爬行机构与搭载检测设备的设备安装台构成。 一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，包括外框架、驱动轮、导向轮、驱动电机、设备安装台，外框架呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮与位于导线下方的可拆卸导向轮侧向带有凹槽用于容纳导线，驱动轮与导向轮组成一对滚轮组；在外框架内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架上，在驱动轮位于外框架外侧的轮轴连接有驱动电机，并在外框架上连接有驱动电池，在外框架上还连接有无线电遥控装置；在外框架中间两侧挂分别设有挂杆，在挂杆底端连接有设备安装台。 本技术的有益效果是:通过该装置的应用，可以替代人工导线检测中人工攀爬导线的工作，由此减少人员高空作业的风险。 【附图说明】 图1是本技术结构示意图。 其...
【技术保护点】
一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，其特征是，包括外框架（1）、驱动轮（2）、导向轮（3）、驱动电机（4）、设备安装台（8），外框架（1）呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮（2）与位于导线下方的可拆卸导向轮（3）侧向带有凹槽用于位容纳导线，驱动轮（2）与导向轮（3）组成一对滚轮组；在外框架（1）内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架（1）上，在驱动轮（2）位于外框架外侧的轮轴上连接有驱动电机（4），并在外框架（1）上连接有驱动电池（5），在外框架（1）上还连接有无线电遥控装置（6）；在外框架（1）中间两侧挂分别设有挂杆（7），在挂杆（7）底端连接有设备安装台（8）。
【技术特征摘要】
1.一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，其特征是，包括外框架(I)、驱动轮(2)、导向轮(3)、驱动电机(4)、设备安装台(8)，外框架(I)呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮(2)与位于导线下方的可拆卸导向轮(3)侧向带有凹槽用于位容纳导线，驱动轮(2)与导向轮(3)组成一对滚轮组；在外框架(I...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣，王进，吴章勤，艾川，杨迎春，
申请(专利权)人：云南电力试验研究院集团有限公司电力研究院，云南电网公司技术分公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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