【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理
,涉及。
技术介绍
现在工业生产向着集成化,智能化发展,更多的工件信息需要被提取,比如圆孔的 位置,圆半径,两个圆之间距离,弧形边缘圆度等等。 传统的边缘信息测量通过尺子或者其他工具进行手工测量完成,这种手工方式不 但测量准确度不高,而且操作复杂、效率很低,已经不能满足现代工业中提高产品质量和整 个生产线的生产效率的要求。 为克服上述问题,目前存在一种二维测量技术,其图像处理方式进行边缘信息测 量,可以很好地提升测量准确度并且操作更加准确和迅速。二维测量技术是指用摄像机代 替人眼对检测对象进行拍照,经过图像处理和边缘提取等图像处理算法,可得到检测对象 的信息,从而指导机器进行相关操作。 目前,常规的提取圆形信息的拟合方法是以样点的重心作为圆心,以样点到该重 心的距离的平均值作为半径。这种方法快速,但是方法粗糙,而且只适合求取圆形轮廓全部 已知的情况。还有一种方法是利用圆上任意两点的中垂线通过圆心的几何性质,由任意两 相邻样点作为中垂线,以这些中垂线所有两两相交的交点作为圆心。此种方法可以适应部 分轮廓已知的情况,但是容易受到大的离群值或者噪声的影响,导致求取精度不高。还有其 他一些基于几何近似,或基于统计的方法,但都对大的离群值不能取得很好的圆拟合效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提出一种能稳定高效测量工件圆形边缘 的方法,旨在提高测量结果对大的离群值的鲁棒性,从而提高测量结果的准确度。 为实现上述目的,本专利技术提供一种工件圆形边缘的测量 ...
【技术保护点】
一种测量工件圆形边缘的方法,通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息,其特征在于,该方法包括如下步骤: (1)选取工件图像的感兴趣区域(ROI),提取图像中目标的边缘; (2)设置边缘长度阈值,并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理,以剔除其中紊乱的边缘与噪声,从而得到更新后的边缘; (3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点,并进行最小二乘拟合,得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式; (4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较,利用Tukey权重函数,剔除其中大的离群值所对应的边缘点,从而获得更新后的各条边缘对应的边缘点; (5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后,即可获得各条边缘最终描述方程,从而得到各条边缘信息以及各边缘之间的信息,实现工件边缘的测量。
【技术特征摘要】
1. 一种测量工件圆形边缘的方法,通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息,其特 征在于,该方法包括如下步骤: (1) 选取工件图像的感兴趣区域(ROI),提取图像中目标的边缘; (2) 设置边缘长度阈值,并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理,以剔除其 中紊乱的边缘与噪声,从而得到更新后的边缘; (3) 采集每条边缘上的多个边缘点作为样点,并进行最小二乘拟合,得到各条边缘对应 的圆形边缘方程表达式; (4) 计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比 较,利用Tukey权重函数,剔除其中大的离群值所对应的边缘点,从而获得更新后的各条边 缘对应的边缘点; (5) 多次循环步骤(3)和步骤(4)后,即可获得各条边缘最终描述方程,从而得到各条 边缘信息以及各边缘之间的信息,实现工件边缘的测量。2. 根据权利要求1所述的测量工件圆形边缘的方法,其中,所述各条边缘对应的圆形 边缘方程表达式为: R2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨华,尹周平,杨硕,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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